Наши краши (видео и фото)
И ещё одна встреча с известным… 😎
Это столб выбежал на перез самолёту, это же четко видно! ))))))))
Прям носом в столб, по середине…
Я аналогичным образом поймал столб, только без FPV.
Была пилотажка 0.9м EPP 750гр, поймал на выходе из пикирования на высоте 1м на полном ходу. Мотор, АКБ, регуль, моторама и тушка по отдельности в радиусе 15м в свеженьком снегу. Искал 40 мин. На фюзеляже выбило обе карбоновые трубки, что были вдоль него приклеены по всей длинне. Собирал буквально по кусочкам.
Вы не одиноки. Я тоже на пилотажке врубался в столб, разлетелось всё включая редуктор.
Ну… мужики… Не на тех самолётах летаете. 😎
А, данную модель Женька из снега вынул, камеру нашёл, обратно скотчем прикрутил и полетел дальше. 😛
Ну… мужики… Не на тех самолётах летаете. 😎
А, данную модель Женька из снега вынул, камеру нашёл, обратно скотчем прикрутил и полетел дальше. 😛
У него скорость была маленькая…
Знал ведь, что нельзя летать под проводами. Но, как говорится, бес попутал. Повреждения не смертельные. Понравилось, как в конце видео автопилот фиксирует пропадание РС-сигнала и берет управление на себя, делает боевой разворот, но из-за маленькой высоты чиркнул крылом снег. Дальше был кувырок через морду, с отрыванием стабильника. Но АП все равно пытался вести самолет на базу, отьехал на пузе от места падения еще метров 50. Видимо пытался поднять самолет на заданную высоту, но не было у него для этого стабилизатора с РВ. После этого у АП сработал аварийный режим посадки и он успокоился.
Завтра опять полетим!
Из повреждений:
Сломана крышка и отрвана вместе с сервой камера.
Вырвало вместе со стабом кусок фюзеляжа.
Дальше был кувырок через морду, с отрыванием стабильника. Но АП все равно пытался вести самолет на базу, отьехал на пузе от места падения еще метров 50
Ну и как Вы думаете, это хорошо? Smalltim не устанавливал защту от включения мотора в таких случаях?
как Вы думаете, это хорошо? Smalltim не устанавливал защту от включения мотора в таких случаях?
Защита там есть. Причем настраиваемая. Она и сработала, согласно настроек.
Сергей, а так любимых Вами фишках, есть защита типа “здравствуй дерево”? И у многих ли АП она есть?
Речь ни о дереве, а о включении автопилота в недопустимых условиях!!! Вы так не можете терпеть ФИшки, что все разговоры сводите к ним, так нельзя, не все ФИшки одинаковые!
Защита там есть. Причем настраиваемая. Она и сработала, согласно настроек.
Это точно!!! Если бы не режим аварийной посадки, то дров мотором бы намолотило. Крылья вылетели с крепления и разьехались в стороны. Не остановись мотор, то повырывало бы их дальше из креплений и поломало бы.
Речь ни о дереве, а о включении автопилота в недопустимых условиях!!!
А в чем была недопустимость? Можно просто в настройках АП дать ему меньший угол разворота, и он бы не стал бы делать такой боевой разворот, а медленно, с набором высоты развернулся.
так нельзя, не все ФИшки одинаковые!
Потому и спрашиваю, есть в 30/31 подобная защита?
а о включении автопилота в недопустимых условиях!!!
Так он выключился в итоге при обнаружении недопустимых условий (высота и скорость) в течении заданного времени.
Какие Вам еще нужны условия?
Ильвир показал нам ролик, в котором самолет попытался вернуться на базу. Это хорошо, нам для этого и нужны автопилоты, НО:
- при развороте (боевом, не боевом - не важно) он чиркнул крылом землю, то есть возврат включился на недопустимой высоте
- при посадке, назовём её так, самолёт на работающем моторе, по снегу, с оторваными (то есть не на своих местах) крыльями, умудряется пропахать 50 метров, при этом оторвав хвост…
Хоть я и не приплетал ФИшку к этой ситуации, но раз уж вы это сделали, Александр, то расскажу, что когда в 1 км от меня на Фэлконе сел аккум, крыло было найдено в 70м от последних, зафиксированных на видео координат, в целости и невредимости. Правда там стояла 21-я ФИшка. Но 31-я ФИшка на земле газ в режиме автопилота не включает, а рулит газом она на высоте (на какой пока не разобрался).
Если всего этого можно было избежать правильными настройками, другое дело… Помню, Тимофей вел разговор об условиях, в которых автопилот не включится вне зависимости от чего бы то ни было. Видимо, ничего такого в его системе не заложено.
при обнаружении недопустимых условий (высота и скорость) в течении заданного времени.
Пока пройдет это заданное время, самолёт может сгореть от КЗ регуля, когда заблокируется при краше мотор.
Если всего этого можно было избежать правильными настройками, другое дело… Помню, Тимофей вел разговор об условиях, в которых автопилот не включится вне зависимости от чего бы то ни было. Видимо, ничего такого в его системе не заложено.
Сергей! Вы делаете упреки разработчику (SmallTim), даже не разобравшись, что там есть и как это работает. Повторю еще раз:
- Функция запрета включения АП по условиям нахождения на земле там есть.
- Ее поведение определяется рядом настроек, которые выбирает пользователь сам.
- АП не имеет другой информации о ситуации, кроме высоты, скорости, удаления от базы и т.п.
- Поймите, что не может железка узнать, что у нас отрвало РН или сгорел рег. А что-бы выключить возврат, нужно сначала понять что мы “в жопе”.
Вот я и спрашиваю, какие еще условия для отключения АП Вам необходимы? Есть у Вас гениальная идея, как АП понять, что он уже на земле или на дереве, а не в взодухе? Изложите?
Никаих упрёков, просто была мысль, что система smalltim лучше других, было много идей и разговоров вокруг этого, а получается что (на данном этапе) она такая-же и ведет себя одинаково. Лучшей системы нету… Просьба больше не комментировать, у меня больше нет вопросов по описанной Ильвиром ситуации, дадим возможность остальным высказаться и свои вопросы задать 😃
Сергей наверно имел в виду что модель не должна, по идее, касаться земли с работающим движком. Двиг должен отрубиться гораздо раньше, чтоб случаем не помолотил кого нибудь или чего нибудь оказавшееся на его пути. А уже кто виноват в этом дело третье.
что модель не должна, по идее, касаться земли с работающим движком. Двиг должен отрубиться гораздо раньше,
Придумайте критерий, по которому это можно было бы сделать? Но так что-бы взлетать не мешал. 😃
PS: Сергей начал не с предложения или изложения проблеммы, а с “наезда” на разработчика (пост #1824). С необоснованного заявления, что там ничего не сделано…
Я вот думаю, что без автопилота на такой высоте при срабатывании файсайва (преднастроенный газ в ноль), разрушения были бы намного меньше.
Может просто не стоит включать автопилот при низких и близких полетах?
А то действительно последствия могут быть очень плачевными: неуправляемая мясорубка носится по земле.
П.С. Посмотрел еще раз видео, действительно нужно чтобы при высоте, например, ниже 30м. автопилот не пытался вернуть модель на базу, а просто стабилизировал ее полет для мягкого краша - по принципу автопосадки. 😃
Но это опять же, чтобы принять правильное решение в подобной ситуации, нужно пройти по большой цепочке логических выражений.
С необоснованного заявления, что там ничего не сделано
Я не собираюсь с вами спорить, но будьте корректны. Вопрос был задан Ильвиру, а вмешались вы! Во второй фразе нет ЗАЯВЛЕНИЯ, там есть вопрос (кому он задан - я написал выше) , перечитайте ещё раз, если вы не видите этого!
Придумайте критерий, по которому это можно было бы сделать? Но так что-бы взлетать не мешал.
Например в Иглах есть пункт - включать мотор при высоте (баро/ГПС на выбор) ниже 20 метров (или при воздушной скорости менее 10км/ч) или только рулить/стабилизировать. Этот пункт в меню, и именно Я принимаю решение, включить его или нет, в зависимости от условий, которые Я учитываю. ИМХО у СТ примерно такие же настройки, поэтому крики СТ - отстой - лично Я считаю некорректными, их тогда лучше пилоту говорить, а не оборудованию, которое отработало так, как его настроили.
А включать (или нет) движок на “свехмалых” пусть каждый сам решает.
действительно нужно чтобы при высоте, например, ниже 30м. автопилот не пытался вернуть модель на базу, а просто стабилизировал ее полет для мягкого краша - по принципу автопосадки. 😃
Мне кажется, что нормальный АП, пока самолет находится в воздухе, всегда при возникновении необходимости, ОБЯЗАН возвращаться на базу(что Смаллтимовский АП и пытался сделать). Независимо от высоты и скорости. А вот чтобы он мог это правильно делать, нужно давать ему правильные настройки(без всяких там боевых разворотов как у меня).
Андрей совершенно верно сказал:
поэтому крики СТ - отстой - лично Я считаю некорректными, их тогда лучше пилоту говорить, а не оборудованию, которое отработало так, как его настроили.
делает боевой разворот, но из-за маленькой высоты чиркнул крылом снег
Да, такая штука есть. АП в первые секунды теряет немного высоты на резких разворотах, когда включается. Это из-за лага GPS: АП уже знает, что надо разворачиваться и вводит модель в крен, но еще не знает, что модель соскальзывает внутрь круга и теряет высоту - корректные данные с GPS по высоте приходят только через пару секунд. Тангаж при этом именно такой, какой нужен АП, на резких разворотах - нулевой, т.е. тангаж ни причем!
Это особенно заметно на летающих крыльях, что соскальзывают гораздо сильнее, чем классика. На долгих поворотах и кругах вокруг базы/контрольной точки АП точно так же теряет высоту, но через пару секунд засекает это и выставляет тангаж таким, чтобы компенсировать потерю высоты. Т.е. на кругах всё ок.
Мне приходило требование от заказчиков, летающих на ЛК, ввести парирование соскальзывания добавалением настраиваемого микса “угол на базу”-“руль высоты”.
Будет в следующей прошивке.