Дополненная реальность
Мой проект www.1slon.ru/rc24868.htm позиционируется как помехозащищеный среднескоростной радиоканал в реальном времени с негарантированной доставкой сообщений. Вдобавок точка-точка. Все это немного не то ИМХО. Ну а так, завернуть в этот канал можено что угодно и интерфейс на приемной стороне любой. А вот как раз локальные сети например IEEE 802.15.4. уже готовы под подобные задачи.
… Ну а так, завернуть в этот канал можено что угодно и интерфейс на приемной стороне любой.
А не интересно ли будет Вам (“безвозмездно, просто так, т.е. даром” 😃 )
реализовать для начала “виртуальную камеру с реального квадрокоптера” :
к смотрелке логов (делал прошлым летом для АП smslltim’a в теме Телеметрия) приделать реальные данные (жпс и ориентация) с Вашего квадрокоптера (нужны 6 float-ов с частотой 5-30Гц.) ?
С меня общение компа (к которому подключена атмега) с центральным сервером через интернет, сам центр. сервер и клиентская смотрелка (через нее всем будут видны все квадрокоптеры, накидавшие данные на центр. серв.). Вопрос - как общаться с атмегой?
Взгляд со стороны “А корль-то голый!!!”
Пилот летает в чистом небе, никаких реальных тунелей, препятствий и прочего.
Тогда уж лучше колец наставить и летать через них.
А так можно и в симуляторе летать с таким же успехом, зато дешевле и безопасней.
Взгляд со стороны “А корль-то голый!!!”
Пилот летает в чистом небе, никаких реальных тунелей, препятствий и прочего.
Тогда уж лучше колец наставить и летать через них.
А так можно и в симуляторе летать с таким же успехом, зато дешевле и безопасней.
Материализация этих туннелей наша следующая задача 😆
можно и в симуляторе летать
Точно! Карта “Obstacle course” в RFG4
А не интересно ли будет Вам (“безвозмездно, просто так, т.е. даром” 😃 )
Увы, нет. Свободного времени нет совсем.
Вопрос - как общаться с атмегой?
Неким заранее оговореным образом (подходящим по быстродействию) например через виртуальный COM-порт ( переходник USB-UART). Например, сейчас моя наземная сторона радиоуправления (т.е. “пульт”) успешно “прикидывается” блютусным GPS-ом и транслирует принятые координаты, выстоту и режимы полета по стандарту NMEA-0183. (Для информации бортового напряжения и прочего применяю сентенцию $GPTXT)
А че никто не подумал (не помечтал) насчет виртуальной стрельбы? 😃 Вот вам полу-виртуальный воздушный бой! Наверняка для Олега Меддокса такая разработка была бы как два пальца… Хотя конечно денех она все равно много бы стоила 😃
Может лет через тцать FPV дорастет до этого: воздушные бои в дополненной реальности, бомбометание. И соревнования в виде виртуально-боевых операций, может быть с использование других родов “войск” (страйкбол, например) 😃 Кстати местные страйболисты уже зовут на их полигон 12.06.2010 (под Сургутом), намечается операция. Моя задача - разведка, наблюдение 😃. Если кто есть поблизости, можно поучаствовать на противоположной стороне 😃.
Кстати в свете проекта в котором частично задействовано правительство нашего округа может есть смысл предложить включить в проект разработку и для нас… хотя конечно лишний раз лутче не светить наше хобби во властных коридорах, но с другой стороны может под это дело попытаться его легализовать (продавить вопрос с самого верха). При следующей встрече с Меддоксом предложу тему для “помечтать” за кружкой пива (наш депутат и руководитель центра патриотического воспитания молодежи с ним видится время от времени)
Увы, нет. Свободного времени нет совсем.
Тады ой, приношу извинения за беспокойство.
… (Для информации бортового напряжения и прочего применяю сентенцию $GPTXT)
Попробую соорудить чтение usb gps’a (bluetooth’a нет), “$GPTXT,…,крен,тангаж,курс*” - будет ориентация.
А че никто не подумал (не помечтал) насчет виртуальной стрельбы? 😃 Вот вам полу-виртуальный воздушный бой! Наверняка для Олега Меддокса такая разработка была бы как два пальца… Хотя конечно денех она все равно много бы стоила 😃
Типа виртуальной здесь уже обсуждалось.
Есть кое какие мысли.
Со временм напряги. 😦
Попробую соорудить чтение usb gps’a (bluetooth’a нет), “$GPTXT,…,крен,тангаж,курс*” - будет ориентация.
Готово. Подключил usb - ардуино - em406, ардуина подмешивает строчки $GPTXT…
Получилось: дрейф жпса ±10м (до ±30м) по всем осям, задержка между получением отсчета и прорисовкой около 1сек (1Гц жпс) + 50милисек (через интернет, центр. сервер запустил у другого провайдера).
Во-во, и я о том же. В данной теме ГПС не годится. Виртуальные ворота с точностью ±30 метров и запаздыванием в 2-3 секунды при скоростях 15-25 м/с. Какого размера они должны быть? Никакого поля не хватит.
Во-во, и я о том же. В данной теме ГПС не годится. Виртуальные ворота с точностью ±30 метров и запаздыванием в 2-3 секунды при скоростях 15-25 м/с.
Откуда набегает задержка 2-3сек?
По моим подсчетам: 0.1сек(10Гц жпс)+ до 0.07сек.(передача через интернет, при 50пилотах )+0.03сек.(прорисовка) =0.2сек., сравнимо со скоростью реакции человека.
Отклонение жпса достаточно редко превышает 10м.
Может быть в мозгах квадрокоптера есть подправленная акселерометром координата?
(По клипам, кажется, что он знает положение с точностью ±1м.)
Откуда набегает задержка 2-3сек?
По моим подсчетам: 0.1сек(10Гц жпс)+ до 0.07сек.(передача через интернет, при 50пилотах )+0.03сек.(прорисовка) =0.2сек., сравнимо со скоростью реакции человека.
Не будучи спецом по ГПС, имею мнение, что представленные задержки есть вещи теоретическыя и идеальныя. Реальные предполагаю в 5-10 раз больше.
Отклонение жпса достаточно редко превышает 10м.
Позавчера в Москве на открытом воздухе ГПС Локосис (как у СмаллТима в телеметрии) в тестовой проге ublox легко скакал ±20 метров. Неподвижный, лежащий строго вверх.
Может быть в мозгах квадрокоптера есть подправленная акселерометром координата?
(По клипам, кажется, что он знает положение с точностью ±1м.)
Увы, софт квадрика не рассматривал.
какие то погрешности у вас не слабые.