FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот

SGordon
Fed0r:

случайно наткнулся, может кому интересно, но на бевц появился девайс FY-21AP without the OSD module с ценником 309,99 (не реклама) … к чему бы это?
bevrc.com/fy21ap-without-the-osd-module-p-134.html

по моему ценник $259.99

vovan1972

Спасибо, понял.
Только мне кажеться это очень гиморойно понять в полете хватает ли расхода по каждой оси.
Если крен и тангаж еще можно понять. то рудер на глаз определить справляется или нет будет сложновато

Pillot
NMV:

Кроме того, на FY нет регулировки расходов, в отличие от обычных гироскопов. Поэтому расходы для стабилизации необходимо регулировать подбором соотношения плеч качалок машинки и рулевой поверхности. А под полученное соотношение подбирать расходы на пульте управления.

А в FMA Co-Pilo 4 channel тоже необходимо расходы регулировать при помощи качалок?

Сергей_Вертолетов

У меня руддер на максимуме стоит. Самоль в ветер летит туда, куда его направишь. Ну, со сносом конечно!

vovan1972

Если я правильно понимаю , если не подключать 1 переключатель. который отвечает
за режимы стабилизации, то по умолчанию будет:

g) Default Switch-IN1: If no incoming signal is detected for “SWITCH-IN1” the default mode is Mode2: Stabilized Mode.

Соответственно мы можем постоянно летать в этом режиме.
А вот будет ли Автопилот работать с дефолтными установками 1 переключателя???

 Important: Activation of the Autopilot Modes (RTL and auto circling) has priority over the 3 flight stabilization modes controlled by “SWITCH-IN1”.

Я не уверенн в правильности своего перевода

wws
vovan1972:

то по умолчанию будет:

Для FY-20A в инструкции не рекомендуют оставлять управляющий разъем никуда не подключенным. Но мне деваться было некуда (каналы кончились) и я оставил егог болтаться в воздухе. Коробка (точнее, уже термоусадка : ) работает в режиме стабилизации. Про автопилот не скажу - у меня его в Fy-20 нет.

Зато скажу про гиростабилизатор. Дуло сильно и без него планер бы опрокидывало или разворачивало. Тут же - летит как по рельсам. Тихонько-тихонько разворачивает по-ветру. Правда, при развороте по ветру при малой скорости (с выпущенным закрылком) чуть не приложил мне планер.

Дело в том, что когда идет подвисон надо сперва дать самолету разогнаться, а не тащить сразу ручку на себя. Железка же глупая и начала тащить на себя, вогнав самолет в траву (высоты метров 7 было). Хорошо , другой ручкой успел тормоз рвануть и удар был не сильным. По идее надо был ручку РВ от себя. Но это-ж знать надо! Чуствительность надо настраивать очень и очень аккуратно. Ибо при большой чуствительности самолет становится колом. Вообще руля не слушается. Т.е. чтобы хоть как-то делать спиральки, которые без гиростаба делаются на ура, пришлось включить максимальные расходы и колоссально уменьшить чуствительность FY-20 по РН и Элеронам. Иначе - летает исключительно блинчиком, безбожно сливая высоту при нескоординированных разворотах.

Короче, с этой штукой нужно учиться летать заново. Планер ведет себя ну совсем не как планер. Слава бог хоть оптимальная центровка и триммирование были сделаны еще до появления этой штуки. Короче - триммироваться надо и без неё и потом с ней. А уж затем как-то, пока не понял как, выверять насколько горизонтально ты эту штуку установил в самолёте 😦

Короче, с этой хренью летает похоже всё, включая даже сильно не настроенные самолеты. Т.е. как ты не триммируй РВ модель все равно полетит 😦 Мне повезло что был ветер около 7-8 м/с. Зная как примерно мой планер должен прошибать ветер я и оттриммировался. Т.е. чтоб и ветер прошибался и потеря высоты была не слишком быстрая.

Водоканал

Я тоже заказал BEV-FY-21AP Flight Stabilization System(Always the newest versio. Придет будем разбираться в устройстве.

Сергей_Вертолетов

Они не обещали в автопилоте сделать обновляемую прошивку? Очень неплохо было бы если бы FY-21AP научилось бы управлять газом по необходимости… Пока нет этой функции, мне вполне хватает FY-20A

serj
Сергей_Вертолетов:

Они не обещали в автопилоте сделать обновляемую прошивку? Очень неплохо было бы если бы FY-21AP научилось бы управлять газом по необходимости… Пока нет этой функции, мне вполне хватает FY-20A

Прошивка по-любому обновляемая. Бутлоадер встроеный. Но вот захотят ли они отдавать прошивку всем кому попало? Хотя клонировать их вряд ли будет 😃

crand

А может кто-нибудь подскажет, как оплачивать на bevrc.com. Зарегистрировался, взял в корзину товар, а как оплатить понять не могу. Спасибо.

Den_P

www.paypal.com/ru удобно и главное безопасно! Многие продавцы предпочитают именно пайпал.

vovan1972

Испытывал тут FY20 на Скайболте (биплан с Саито 100)
чего то не вдохновило, во первых быстро темнело, Элероны не успел нарегулировать, трясло достаточно сильно при стабилизации.
А может вибрации сильные.
Хотя из свечки в режиме выравнивания выводил самолет хорошо.
А вот в 3 Д трясло по крену и куда то потихоньку заваливало.
Короче толи не дорегулировал, толи не для больших он самолетов

Pillot

Подскажите, что выбрать для стабилизации самолета: FY-20A или FMA Co-pilot 2?
Я в курсе, что принцип работы у них разный, что лучше с точки зрения стабилизации?

KZ-850
Pillot:

Подскажите, что выбрать для стабилизации самолета: FY-20A или FMA Co-pilot 2?
Я в курсе, что принцип работы у них разный, что лучше с точки зрения стабилизации?

Лично у меня сначала был первый копилот, потом ФИ-20.
С практической точки зрения лучше гиро чем пиро. Даже с учетом того что пиро все же немного точнее стабилизирует, для него необходимо найти место для двух пиродатчиков (это если второй копилот, как в вопросе).
Лично я за гиро, хотя однозначного ответа на этот вопрос нет - “правильность” выбора будет зависеть от большого числа факторов - на чем, где и как летать.

AlcoNaft43
Pillot:

Подскажите, что выбрать для стабилизации самолета: FY-20A или FMA Co-pilot 2?
Я в курсе, что принцип работы у них разный, что лучше с точки зрения стабилизации?

У меня копилот-2, в принципе претензий к работе нет, работает даже в горах. Калибрации не требует, включил - полетел. Хотя наверное счас бы взял бы FY20, хочется и в облаках полетать. Да и наверное возьму со временем.

IL76MD
Pillot:

Подскажите, что выбрать для стабилизации самолета: FY-20A или FMA Co-pilot 2?
Я в курсе, что принцип работы у них разный, что лучше с точки зрения стабилизации?

Если погода всегда солнечная, ясная то Co-pilot работает класс (для планера) а в облачную лучше FY20. Но FY20 требует большего внимания по настройке, можно запросто угробить (почти было) планер при большой чуствительности и сильном порывистом ветре.
А 3Dишки (небольшие до 1кг) летают класс при любом ветре и мах регулировке на FY20.

Pillot
IL76MD:

Если погода всегда солнечная, ясная то Co-pilot работает класс (для планера)

А если модель 3Dшная и весом в 2.5-3 кг?

IL76MD
Pillot:

А если модель 3Dшная и весом в 2.5-3 кг?

Я пробовал на 1,5кг 3D - Fy20 работает устойчиво, на больших 3Д не ставил, сын не позволяет и так хорошо летают. А вот Co pilot на больших 3Д точно плохо работает, очень лениво. Больше не пробую.

vaaa

Испытал FunJet FY-20A. Отлично! И стабилизирует и держит курс.
До него летал с FMA с малой чувствительностью.
Девайс сам микширует флаперон. Виброплатформу не ставил.

wws
KZ-850:

Пробовал и так и так - разницы никакой не заметил, подключил напрямую приемник-серва - так было удобнее по проводам.

Нее, у меня на планере (похож на изи-гляйдер) разница без РН и с РН офигительная. Когда при ветре 7-8 м/с идешь перепендикулярно ветру, FY-20 сам мне нос по ветру подворачивает, что сам я частенько забываю делать. И против ветра он тоже хорошо помогает курс держать. Если ручки бросить, то он потихоньку все-таки развернется по-ветру, но это все-лучше, чем без РН.

Я сам в такой конфигурации не летал (без стабилизации РН), но что-то мне подсказывает, что если при попытке лететь прямо против ветра самому не рулить РН, то FY-20 может запросто подвесить планер. Т.е. модель будет поворачиваться до 45 и более градусов, а ФИ будет его элеронами и РВ все еще удерживать в горизонте. Потом скорость уменьшится до сваливания - и вот тебе и пожалуйста. В общем - ФИ рулит! 😃

IL76MD
Copter232:

Скажите у кого сколько процентов выкручены регуляторы чувствительности? просто интересно.

у меня скайвокер летает на максимальных настройках, вроде не дергается. но хвост иногда уплывает и горизонт иногда уплывает.

Это может быть из за чтрезмерной настройки чувствительности или все на максимуме летают?

Спасибо

Я тоже на макс. летал 2м планер пока он чуть не угробился при сильном и порывистом ветре. Начлась сильная раскачка по тангажу. Убрал с мах на 2-3 град теперь летает
при любых ветрах очень хорошо.

NMV

Идея для обсуждения.
SkyWalker не пилотажный самолет, для него важнее координированные развороты.
Плюс ранее обсуждаемая проблема файлсейва во время крена. Исходя из этого:
Думаю управление креном и курсом сделать через один канал аппаратуры.
Из приемника он проходит через ИглТри, а потом через разветвитель на соответствующие каналы FY20.
Получаем более правильный разворот, отсутствие проблемы с файлсейвом и плюс свободный канал аппаратуры.
При сохранении раздельной стабилизации по всем каналам.
Покритикуйте.

LeonVS

Нашел выход из положения как сделать закрылки с фи-20 😃
Берем V-миксер, канал элеронов пропускаем через фи-20, далее на V-миксер далее он расходится по машинкам, второй канал любой свободный в приемыше подаем прямо на V-миксер 😃 И того получаем, канал крена работает как и работал, фи-20 отрабатывает на обе машинки, но в то же время вторым каналом с аппы имеем возможность опустить оба элерона 😃
Все гениальное просто 😉

IL76MD
LeonVS:

Нашел выход из положения как сделать закрылки с фи-20 😃
Берем V-миксер, канал элеронов пропускаем через фи-20, далее на V-миксер далее он расходится по машинкам, второй канал любой свободный в приемыше подаем прямо на V-миксер 😃 И того получаем, канал крена работает как и работал, фи-20 отрабатывает на обе машинки, но в то же время вторым каналом с аппы имеем возможность опустить оба элерона 😃
Все гениальное просто 😉

Не очень понятно из текста, нужен второй У - миксер что ли?