Определение крена/тангажа в полете по 3-х осевому магнитному датчику,акселлерометру
Всем добрый вечер! Делаю свой небольшой девайс-автопилот для авиамодельки. В нем будет GPS,(3D)магнитный датчик- HMC1053 и (3D)аксель.
Нужен совет от Гуру математики по ориентации в пространстве ЛА, а точнее определение крена/тангажа в полете по магнитному датчику. Определять крен/тангаж в покое на земле по акселю я умею, также имею вычислять угол курса по магнитному датчику относительно магнитного севера по формулам от вендора:
Нужны формулы, как в полете вычислить крен/тангаж по магнитному датчику ???
Спасибо.
В полете определение крена и тангажа по магнитной вертикали не возможно- мало информации. Поищите диссер Артема Силкина - он там подробно все описывает.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"3a491c653df9550077797e71":{"_id":"3a491c653df9550077797e71","hid":295,"name":"serj","nick":"serj","avatar_id":null,"css":""},"4b4a14393df9550077765f93":{"_id":"4b4a14393df9550077765f93","hid":59267,"name":"Eimk","nick":"Eimk","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5186","hid":90,"title":"Полёты по камере, телеметрия","parent":"61c9a54c3df9550077bb50fc","description":"Бортовые видеокамеры, передатчики видео, видеоочки, обсуждение полётов по камере.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":3150,"post_count":433146,"last_post":"6612a2ae6371a12da9ae420b","last_topic":"49a92dab3df95500779ea21f","last_topic_hid":132831,"last_topic_title":"Автопилот Arduplane - открытое ПО","last_ts":"2024-04-07T13:42:06.174Z","last_user":"53234d993df955007772b32b"}},"topic":{"_id":"4c2a20fb3df95500777d2550","hid":193762,"title":"Определение крена/тангажа в полете по 3-х осевому магнитному датчику,акселлерометру","views_count":2374,"last_post_counter":2,"cache":{"post_count":2,"first_post":"4c2a20fb3df95500777d29e5","first_ts":"2010-06-29T16:36:11.000Z","first_user":"4b4a14393df9550077765f93","last_post":"4c2ac1c33df95500777d29f1","last_post_hid":2,"last_ts":"2010-06-30T04:02:11.000Z","last_user":"3a491c653df9550077797e71"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5186"},"subscription":null,"pagination":{"total":2,"per_page":25,"chunk_offset":0},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
