Определение крена/тангажа в полете по 3-х осевому магнитному датчику,акселлерометру

Eimk

Всем добрый вечер! Делаю свой небольшой девайс-автопилот для авиамодельки. В нем будет GPS,(3D)магнитный датчик- HMC1053 и (3D)аксель.

Нужен совет от Гуру математики по ориентации в пространстве ЛА, а точнее определение крена/тангажа в полете по магнитному датчику. Определять крен/тангаж в покое на земле по акселю я умею, также имею вычислять угол курса по магнитному датчику относительно магнитного севера по формулам от вендора:

www.ssec.honeywell.com/magnetic/…/HMC105X.pdf

Нужны формулы, как в полете вычислить крен/тангаж по магнитному датчику ???

Спасибо.

Advertisement
serj

В полете определение крена и тангажа по магнитной вертикали не возможно- мало информации. Поищите диссер Артема Силкина - он там подробно все описывает.