Поиск потерянных аппаратов
Нормальный автопилот не должен был этого допустить,
Думаю, что “Посадка” производилась вручную. Хотя наверное после потери видео можно было щелкнуть тумблер АВД. Но тут хозяин-барин. С высоты сто, могло отнести еще на пололовину км., а то - и дальше. Че там? ХЗ.
А что за платка выпала в самом конце?
Да, это камера. Плата покрыта специальным прозрачным пластиком для плат в несколько слоев. Так что летал с ней и в дождь, и в снег, и в облаках… Стряхивал капли с объектива и просушивал прямо в полете. Открытая плата совсем не проблема. Переднюю часть влаты защищает “обтекатель” из пенопласта, ну это скорее для аэродинамики делал.
Нормальный автопилот не должен был этого допустить, отключение двига- это почти штатная ситуация))
После потери видео выключил пульт, файл-сев настроен на возврат домой (автопилот - аркберд). Однако, получилось то, что на видео. Зарулил он в обратную сторону вместо того, чтобы встать носом на базу и ровно приземлиться. Но вообще масса ская была более 3,5 кг. На борту 15Ач 4S батареи, Плюс пишущая камера с доп АКБ граммов на 150, видеобатарея… Планирует на крыльях кондор он хорошо, но падает как кирпич все-таки 😃
А если честно - лучше бы хряпнулся этот скай хорошенько, а то на нем летаю, ленюсь собрать до конца ская V6 с крылом 168. Это вообще второе падение ская 2013 и каждый раз из-за ВМГ, первый раз он упал в 10 км от меня
А сейчас побродил, забрал тушку, чуть утюгом прошелся, вытащил ветку из крыла, заменил серву… И ведь опять на нем полечу 😃
У меня самолет улетел, хотя фейлсейв был настроен. Радио футаба 7ц (не родной приемник) + циклоп осд. Сначала перестал реагировать на пульт, медленно стал кренится влево (высота была достаточная, чтобы развернутся), меделнно стал валится в штопор так и вошел в землю на полном газу свечкой. Удаление от дома было ~1 км. Десяток раз возврат домой отрабатывал, а тут всё.
Самолет гармошкой сложился. Практически всё что на нём было пришло в негодность.
Вот:
100 грамм он правда весит)))
из статьи:
Пожалуй, сразу же расскажу о клавише SOS и связанных с нею возможностях. Да, после нажатия на эту кнопку bb-mobile VOIIS GPS может включать «сирену» (и ее реально хорошо слышно – см. выше впечатления от динамика), звонить на заданные номера (до 5 штук) и отправлять на них СМС.
И вот здесь-то и стоит обратить внимание на аббревиатуру GPS, которая присутствует в названии телефона и приведена на его корпусе. Дело в том, что в текст сообщения может быть включена ссылка на карту, где будет указано местонахождение пользователя. Больше того, такое сообщение может быть отправлено не только после нажатия на клавишу SOS, но и запрошено «удаленным контролером», то есть, например, родственниками обладателя bb-mobile VOIIS GPS. Отправляете на его номер слово FIND, и в ответ в течение пары минут приходят два сообщения. Первое – с координатами, вычисленными по базовым станциям оператора. Второе же будет содержать координаты по GPS и ссылку на Google Maps.
habrahabr.ru/company/smartgadget/blog/215511/
market.yandex.ru/model.xml?modelid=10623016&hid=91…
P.S. У меня его нет, так просто для информации.
После потери видео выключил пульт, файл-сев настроен на возврат домой (автопилот - аркберд). Однако, получилось то, что на видео. Зарулил он в обратную сторону вместо того, чтобы встать носом на базу и ровно приземлиться. Но вообще масса ская была более 3,5 кг. На борту 15Ач 4S батареи, Плюс пишущая камера с доп АКБ граммов на 150, видеобатарея… Планирует на крыльях кондор он хорошо, но падает как кирпич все-таки 😃
😃
Автопилот стабилизирует полет без двигателя только в режиме стабилизации. А вот в режиме возврата он пытается удержать или даже набрать высоту и не имея тяги теряет скорость и валится. Кроме того все автопилоты что я знаю не могут найти направление к базе и кружат на месте если скорость полета слишком маленькая поскольку не удается определить курс по данным GPS (расстояние между соседними точками меньше чем погрешность вычисления координат). Скорость может упасть из за встречного ветра либо из за отказа мотора.
В этом конкретном случае автопилот все сделал правильно. Не удается определить курс развернулся скорость возросла определил направление и пошел поворачивать на базу но высоты не хватило. А фишка 21 например у меня правильно курс держала но после сдыхания аккума драла нос вверх для удержания высоты - итог штопор.
После потери видео выключил пульт, файл-сев настроен на возврат домой (автопилот - аркберд). Однако, получилось то, что на видео. Зарулил он в обратную сторону вместо того, чтобы встать носом на базу и ровно приземлиться.
Так бывает, если у автопилота нет датчика воздушной скорости. Получается, что его ветром сдувать начинает от базы, т.е. скорость относительно земли по GPS становится отрицательной, самолет летит хвостом вперед, опять же относительно земли, автопилот разворачивается по ветру, что еще больше усугубляет ситуацию и так далее, в итоге планирует кругами удаляясь от базы.
Такая ситуация возможна и с исправным двигателем, если ветер достаточно сильный.
А вот в режиме возврата он пытается удержать или даже набрать высоту и не имея тяги теряет скорость и валится.
Нормально отстроенный самолет автопилот и без тяги не завалит. Тот же аркберд вполне в состоянии посадить самолет с севшей батарейкой, были прецеденты у кого-то, читал.
З.Ы. В ситуации с потерей тяги, в случае автопилота без датчика воздушной скорости, единственный адекватный вариант, я считаю, это рулить вручную до последнего, а ближе к финалу включать стабилизацию (именно стабилизацию, т.е. выравнивание в горизонт), брать курс на базу и дать возможность автопилоту как-то приземляться, режим возврата домой лучше вообще не использовать, только хуже будет. Все это ИМХО, само собой.
Так бывает, если у автопилота нет датчика воздушной скорости. Получается, что его ветром сдувать начинает от базы, т.е. скорость относительно земли по GPS становится отрицательной, самолет летит хвостом вперед, опять же относительно земли, автопилот разворачивается по ветру, что еще больше усугубляет ситуацию и так далее, в итоге планирует кругами удаляясь от базы.
Такая ситуация возможна и с исправным двигателем, если ветер достаточно сильный.Нормально отстроенный самолет автопилот и без тяги не завалит. Тот же аркберд вполне в состоянии посадить самолет с севшей батарейкой, были прецеденты у кого-то, читал.
Датчик воздушной скорости ничем не поможет. Нужен магнитный компас. Автопилот просто не может поймать момент полета с курсом на базу т.к. самолет против ветра останавливается или даже летит назад.
Настройка автопилота чтобы не валил самолет в штопор при невозможности удержать целевую высоту это банальное ограничение хода руля высоты плюс слегка передняя центровка. Но это палка о двух концах. Скорость полета падает и можно поиметь первую проблему.
Датчик воздушной скорости ничем не поможет. Нужен магнитный компас. Автопилот просто не может поймать момент полета с курсом на базу т.к. самолет против ветра останавливается или даже летит назад.
Ну в общем да, логично. Без компаса никак. В ИглТри Вектор вроде как он есть.
А так, вообще, не стоит летать при ветре, скорость которого выше половины крейсерской скорости пепелаца.
Датчик воздушной скорости ничем не поможет.
Не совсем так, точнее, не поможет простому автопилоту.
А вот пилоту, вполне может помочь. В прошедшем сезоне имел несколько полётов когда пришлось столкнутся на планере с ситуацией встречный ветер больше чем его крейсерская скорость. Обычно, такую ситуацию замечаешь когда возвращаешься на базу, по постоянно кружащему радару (метке/указателя на направление на базу) и соответственно, невозможности найти правильный курс на базу. В такой ситуации, я начинаю делать плавные виражи с постоянной воздушной скоростью и с постоянным отслеживанием дистанции до базы, в направлении, когда планер стоя в вираже, будет направлен мордой на базу, дистанция будет увеличиваться минимально. Дальше замечаешь ориентир на земле или положение солнца, потом, ручку от себя и вперёд в направлении выбранного ориентира к базе.
Естественно, в плотной облачности без наличия внешних ориентиров такая метода не пройдёт.
А что за платка выпала в самом конце?
Выпавшая платка повеселила изрядно 😃 Наглядная демонстрация словосочетания “отбросить коньки” 😃
В такой ситуации, я начинаю делать плавные виражи с постоянной воздушной скоростью и с постоянным отслеживанием дистанции до базы, в направлении, когда планер стоя в вираже, будет направлен мордой на базу, дистанция будет увеличиваться минимально. Дальше замечаешь ориентир на земле или положение солнца, потом, ручку от себя и вперёд в направлении выбранного ориентира к базе.
Очень сложно. Намного проще и безопаснее не глядя ни на какую воздушную скорость сразу ручку от себя - стрелка приходит в чувство и можно поворачивать.Каждый плавный вираж может стоить 300 метров дистанции, в результате могут случиться нежелательные последствия. За ориентирами следить - тоже чаще всего потеря времени, и нередко их просто нет. У меня воздушная отсутствует и ну ее в баню, но это чисто мое имхо. (был ранее срач на эту тему 😃)
Игл 2 раза сажал тяжелый Скай без мотора против ветра,визуально снижаешся пока есть видео,запоминаеш по возможности место ,потом включаю возврат,мотор стоит-нет энергии,а автопилот выравнивает самолет и доворачивает на базу,оба раза помог трекер v520 и маяк на ближней дистанции от Слона,но нужно делать направленную антенну для поиска ,бегать много приходиться.
У меня воздушной нет и ну ее в баню, но это чисто мое имхо. (был ранее срач на эту тему )
Это все хорошо, если видео линк и управление в порядке… =) а в нештатных ситуациях при автовозврате штука очень полезная, тем более, что тот же новый Циклоп с встроенным датчиком воздушной скорости стоит вполне вменяемых денег, а для Игла и иже с ним датчики воздушной скорости стоят копейки в сравнении со стоимостью всего аппарата.
Да, от потери тяги не спасет, но от сваливания при полете по ветру - вполне.
Игл 2 раза сажал тяжелый Скай без мотора против ветра
Весь вопрос в силе ветра, авторы выше правы. Если самоль уже снесло на подветренную сторону и ветер больше собственной скорости аппарата - на игле это гарантированные кранты (в случае отвала РУ разумеется). By design тскать.
Игл 2 раза сажал тяжелый Скай без мотора против ветра,визуально снижаешся пока есть видео,запоминаеш по возможности место ,потом включаю возврат,мотор стоит-нет энергии,а автопилот выравнивает самолет и доворачивает на базу,оба раза помог трекер v520 и маяк на ближней дистанции от Слона,но нужно делать направленную антенну для поиска ,бегать много приходиться.
Достаточно включить стабилизацию с удержанием курса, эффект тот же, есть же в игле режим круиз контроля, когда стики в нейтрали, зато управление будет сохраняться до последнего, как видео пропало - стики не трогаешь, автовозврат сам включится, когда связь РУ пропадет в любом случае.
З.Ы. Вот кстати и подтверждение моих аргументов, цитата из инструкции к Игловскому Guardian Stabilization Expander:
At this time, the Heading Hold’s directional lock does not use GPS, so a small amount of drift over time can occur. Additionally for safety reasons, the Heading Hold
will not track yaw movements beyond 45 degrees from the locked heading. If the plane yaws further than this, the locked heading will be automatically adjusted so as
to be within 45 degrees of the current heading.
Тут говориться, что функция удержания курса не использует данные GPS, хотя и может люфтить, но, если потеряли тягу и снижаемся против сильного ветра, то лучше до последнего держать этот режим, после потери связи если и полетит кругами, то уже на минимальной высоте, далеко не сдует)
Особо одаренные могут успеть прыгнуть в меню и сбросить позицию дома при приближении к критической высоте, может сядет сам, если повезет, есть у него и такая функция)
Автопилот стабилизирует полет без двигателя только в режиме стабилизации. А вот в режиме возврата он пытается удержать или даже набрать высоту и не имея тяги теряет скорость и валится.
Ничего не понял, что вы хотели тут сказать.
Вот полёт без двигателя, на Скае, при возврате домой. Он никуда не валится, а спокойно идёт до дома, прилетев начинает кружить восьмёрками, и опять никуда не валится, потому что Скай это планер, а планер САМ не падает, его конструкция такая, что он сам должен стабилизироваться в полёте.
Он никуда не валится, а спокойно идёт до дома, прилетев начинает кружить восьмёрками, и опять никуда не валится,
На видео запаса высоты достаточно, чтобы долететь до дома. Если запаса высоты не хватает, двигатель отказал например, то при включении режима возврата домой, автопилот будет пытаться удержать высоту и есть риск, что завалит самолет. Усугубить это можно например слегка задней центровкой, попутным ветром и т.п.
Тут говориться, что функция удержания курса не использует данные GPS, хотя и может люфтить, но, если потеряли тягу и снижаемся против сильного ветра, то лучше до последнего держать этот режим, после потери связи если и полетит кругами, то уже на минимальной высоте, далеко не сдует)
Ни хрена толком не работает удержание курса у этого Игла! Я бы даже сказал вообще не работает. Если хватило ума лететь в погодных условиях ниже эксплуатационного минимума, тут уж на АП пинять не надо - как говорится, с дурной головой - ногам работа. И вот только не нужно сейчас про “внезапно усилившийся ветер”. )))
При нештатных ситуациях спасает ТОЛЬКО RTH. Если внезапно пропало видео или мотор отвалился, то АП будет вести самолет из последней известной точки в сторону базы по прямой, что СИЛЬНО сужает круг поиска. Про центровку и настройки - если неправильные снова сами виноваты и АП не при чем.
Ни хрена толком не работает удержание курса у этого Игла! Я бы даже сказал вообще не работает.
Я подозреваю сильно зависит от уровня вибраций, что плохо - нет индикации этого параметра как у того же Аркберда. У меня на Рапторе неплохо курс держал, ну более-менее)
Если хватило ума лететь в погодных условиях ниже эксплуатационного минимума, тут уж на АП пинять не надо - как говорится
Как нынче модно говорить: люто плюсую! =)
Приветствую Товарищи! Нашелся квадрокоптер в Пенино!
Предыстория:
Я сам моделизмом давно болею, лет 10-15, с периодами ремиссий и обострений.
Потерял в октябре прошлого года свой фпв планер на поле в Пенино, вблизи Калужского ш.
maps.yandex.ru/?um=h5i7iOxqsMhmDp5yTqlGFA0AgXBUDg_…
Расклеил в том районе объявления, верните за награду и т.д. Очень тяжело пережил, ну и забывать стал.
Сегодня звонок: Вы самолет потеряли? Я в шоке, говорю, да!! я потерял!!!
Добрый человек спрашивает: как выглядит?
Я начал вспоминать, отвечаю оранжево-белый!!!
А он в ответ: Нет, он как каракатица, с четырьмя винтами, примерно пол метра, он у нас, ваше объявление на нашем заборе. Я его поблагодарил и сказал ждите звонка, постараюсь найти хозяина.
В то, что я найду свой самолет я не верил с самого начала, поэтому и не писал сюда. А вот товарищу по несчастью помочь завсегда рад.
Не знаю, этично ли выкладывать сюда тел. нашедшего. В любом случае звоните мне. 892546215шеснацать.
Ну раз пошла такая пьянка, вдруг и мне повезет. Планер мой потерянный композитный F5B, wilco, enigma и т.д.
www.espritmodel.com/wilco-f5b-hotliner-arf.aspx
Цвет такой же. На борту было много чего, в том числе могучий мотор с редуктором от хайвольта,
камера сиавульф подвешенная снизу, в собственноручно изготовленной противоударной карбоновой
капле.
Не было там только настроенного автопилота и трекера, о чем до сих пор сильно жалею.
удалите, если не в тему.
считаю такое расположение камеры единственно верным, и впредь
собираюсь делать только так!
видео при таком расположении камеры HD:
Звуки прикольные, будто внутри старой баржи сидишь 😃