Поиск потерянных аппаратов
это только теоретически и в бескрайней степи, также при условии что на маяке изотропная антенна но и тогда будет нелегко преположить центр окружности 2км+ радиус. В реальной жизни маяк может упасть в овраг, на балкон, за бетонные армированные стены
Да нужен навигатор и озик. Ну Вова так искал и находил - может кому поможет.
Вчера потерял скайволкера около 1500 метров от базы за лесом…: причина неткалиброванный датчик тока, в итоге сел борт, без видео автопилот еще тянул, но не дотянул. Спас меня ГПС трекер! Для тех кто пользуется: гугл координаты на айфоне показывает неправильно, сам трекер дает ссылку на карту где район поисков сложно точно определить в итоге первая попытка поиска оказалась неудачной, пришлось ехать домой и смотреть на гугл земле несколько раз запросил координаты и в итого с точностью до 2-х метров определил! Самик упал во двор дома прямо между забором и домом, без последствий…(очень повезло!) правда при падении 900 грамм батарей разорвали носовую часть…
Еще в приемник на борту был встроен маяк, когда я приехал в первый раз он еще посылал сос, но борт окончательно разрядился и маяк тоже заглох. Вывод, на маяк обязательно отдельное питание. А вообще лучше чтобы маяк был независимый!
По поводу точности - первый раз проверял в квартире у окна - очень плохо, как и Вы пишете. Вышел на улицу - точность идеальна. Возможно оно и хорошо, сигнал плох, но хоть что то показывает. Думаю это особенность, т.к. он передает данные последних зафиксированных координат после потери.
Для андроид, после перебора десятка программ остановился на OsmAnd. Хотя по открытию smsссылки установить точку нельзя, но она легко вводится цифрами.
Сегодня из-за отсечки самолет жестко приземлился метрах в 600 от меня, в принципе трекер не пригодился, т.к. место падения было в поле, приземление видели и мы его быстро нашли. Был установлен TK-102 и решил просто проверить его работу с связке со смартом. Трекер отработал очень четко и координаты дал верные. Однако столкнулся с проблемой несовместимости формата данных в OsmAnd. Вводимые в программу координаты 56.309831,036.751965 показали точку хрен знает где, а вот гугле (дома на компе) они дали абсолютно правильное место.
OsmAnd понимает вводимые данные в ГГГ.ГГГГ, а вот TK-102 видимо отдает в другом формате. Собственно вопрос остается, как с смарта (андроид) найти самолет.
Не знаю как в смарта (андроид), но TK-102, выданные координаты, боль мень точно, вожу, что в навигатор (предварительно настроен), что в гоголь, показывает верно, +,-, 2-5м.
Неуверен, но, случайно не так как у тимовской телеметрии, после точки надо делить на 60, чтобы получить истинные координаты
Раскажу немного, что знаю.
Во первых бывют разные датумы.(Пулково, WSG84…) В случае если иметь дело c автонавигаторами то это только инфа к сведению. Важной она становится при использовании ОЗИ Экплоерера. Буржуи используют WSG 84, в гпсах тоже он, пока нас датум не беспокоит.
Теперь к делу.
Координаты записываются в трех вариантах Градусы-минуты-секунды. Градусы минуты, десятичные доли минут, и Градусы с дестятичными долями.
Пересчитать можно на калькуляторе, если надо, формулы напишу.
Напишите, конечно. Весьма полезная информация
Градусы с долями -> градусы минуты с долями.
Дробную часть градусов умножаем на 60.
Например 30.4154286 -> 30 градусов 24.925716 минут.
Чтоб получить из этого градусы минуты секунды - дробную часть минут множим на 60
Например 30.4154286 -> 30 градусов 24.925716 минут. -> 30 градусов 24минуты 55.542960 секунд
Обратное преобразование - делим секунды на 3600, минуты на 60 и суммируем - получаем дробную часть градусов.
30 градусов 24минуты 55.542960 секунд -> 30 градусов 24/60 + 55.542960/3600 = 30.4154286 Градусов.
Как разобратся в каком формате данные - десятичной точкой(запятой) отделяются только десятичные знаки, градусы от минут отделяются значком градуса - (как на бутылке) минуты обозначаются значком ’ после числа, секунды значком ‘’ после числа. Или просто если есть три числа разделенных пробелами - два целых третье дробное - это градусы минуты секунды, если два числа - градусы и минуты с долями, если одно - градусы с долями.
С трекера ввожу координаты в автонавигатор Texet, нормально понимает без всяких делений и умножений. Программа IGO8 и Ситигид. Точность +\- 5 метров.
Конечно хорошо знать как все пересчитывается с калькулятором, но имея кучу умных электронных девайсов хочется чтобы они сами все это делали. С горем пополам нашел таки прогу под Android, которая понимает формат данных трекера. Прога называется Maverick. Из приятного электронный компас и показывает направление на целевые координаты.
Спасибо, бум знать. А то я на своем LG Optimus One нафиг снес гугл-карты, ибо после обновления они стали постоянно шпионить и видимо в гугл сливать инфу. Очень рад что сделали карты@mail.ru - может кому полезно будет. Ввод координат там тоже есть, не говоря уже об объезде пробок, маршрутах, голосовых подсказках и т.п. и прога бесплатна.
А что такое калибровка датчика тока и как это ? Игловский ? тогда понятно.
да, Игловский
Сколько откладывал перепаять шалившие разъемы на видеопередатчике, все руки не отходили. Ну и по закону подлости подвели в полете конечно. На удалении почти 1500м модель упала хрен-знает-где. TK-102 меня спас, только благодаря нему и программе Maverick упавший Скай был найден с точностью до 10м, без трекера даже не представляю где бы его искал.
без трекера даже не представляю где бы его искал.
Поздравляю! Так и хочется в конце дописать “Покупайте наших слонов!” 😃
Неплохая программка. А для ноута, что посоветуете?
Аборигены легко расстались с трофеем?
Там скорее аборигенка с малым 😃
Ходили вокруг Ская кругами и тыкали в него палочкой ))
Неплохая программка. А для ноута, что посоветуете?
В ноуте и обычный гуглмапс умеет показывать координаты, а вот в смартах нет - только ближайшую к этим координатам улицу/строение/т.п.
А стабилизация всегда так работает? Мне показалось, что перед посадкой совершенно напрасно самолёт задрал нос, после чего клюнул.
Дело в том, что у меня на РВ сломался кончик качалки и пришлось качалку укоротить. На аппе накрутил 120% расходов и за счет этого летаю, а вот стабилизация расходы не понимает и рулит на короткой качалке крайне неэффективно. Поэтому Скай так и кивал при посадке.
У вас в килпе написанно, что стабилизация Фишка с автопилотом. Почему, тогда вы тогда АП не включили?
Где написано что с автопилотом? У меня FY-20A. Телеметрия Eagle Tree, автопилот пока не настроил, собственно первые тестовые полеты с фишкой, чтобы собрать больше инфы о работе стабилизации, определиться с положением газа, высотой и т.п. Не успел настроить автопилот я короче, вот сижу сейчас ковыряюсь.
Что могу сказать в заключении: TK-102 меня ОЧЕНЬ порадовал, я сразу узнал точные координаты падения. Смарт с магнитным компасом и GPS точно показывал направление: куда, как далеко (кстати это очень важно, потому как в ноуте вы будете видеть точку падения, но себя относительно нее - нет и не факт что ориентиры на карте помогут). Не знаю сколько бы я протупил с маяком и смог бы найти так быстро направление пути, тем более что аборигены прибежали достаточно быстро, а пищалку на модели >50 не слышно уже. Так же я знал, что модель лежит и ее пока никто не утащил. Короче работой трекера ОЧЕНЬ доволен, однозначно без него больше не летаю. Хороший опыт.
упавший Скай был найден с точностью до 10м
Мои поздравления, в быстром и точном поиске модели.
Кирилл, я уже задавал вопрос в этой теме, о TK-102 и его установке на модели, спрошу и у Вас, где и как Вы установили и расположили TK-102 на модели?