Далеко и высоко. Тактика и практика
полет на 20 км. “просвистел над лезвием ножа”.
перед полетом зарядил все летные акб и на баллансировке последнего сломался блок питания зарядника.
непосредственно перед взлетом стало понятно, что батарейки в наземке на час. ну может на 70 минут. (по плану полет должен был продлиться как раз около часа)
в полете туда при переключении с полета по точкам на круиз контроль и обратно самолет почему-то градусов на 70 начинал отклоняться от курса и приходилось возвращать его на верный курс.
при полете обратно при переключении с RTH на круиз-контроль самолет сходил с ума и почему-то вместо удержания курса летел по дуге (при чем дуга была ПРОТИВ ветра)
ну и в довершении всего во время полета запищал пульт о низкой зарядке батареи: отказала 1 из 3 банок пультовой батарейки.
но не смотря на все преграды я побывал “там”.
www.youtube.com/watch?v=2aVMIbjQmtY&feature=youtu.…
параметры полета:
Время полета 50 минут
Дата: 05.07.2014
Пилот: ayakunin
макс дальность: 20033м
высота при макс дальности: 500м
Тип л/а: классика
Модель: Multiplex Twinstar II (Взлетный вес 1708гр)
OSD, Автопилот: MyFlyDream AP
Аккумуляторы на борту: 2x4650мАч 3s
Расход АКБ: 7469мАч
Тип р/у: FrSky Taranis + Dragonlink
Частота р/у: 433Мгц
Мощность р/у: 0.5Вт
Антенна р/у: IBCrazy’s Moxon
Приемник р/у: dragonlink 12 каналов + штатный диполь
Передатчик видео: ImmersionRC
Частота видео: 5740
Мощность видео: 600мВт
Антенна Tx видео: штатная сосиска
Антенна Rx видео: патч 23дБ
Приемник видео: aomway 32ch
Следящая система: MyFlyDream AAT
Местность: село Страхово, Заокский район, Тульская область
Погодные условия: на земле +22-24, ясно, ветер “в эшелоне” около 4 м/с
Причина разворота: цель достигнута
О как - на 5.8 это рекорд на нашем форуме (если не ошибаюсь). Поздравляю!
Александр, а можно фото компоновки? Сейчас как раз собираю такой самолет. Особенно интересует расположение аккумов и что усиливали.
Заранее спасибо.
О как - на 5.8 это рекорд на нашем форуме (если не ошибаюсь). Поздравляю!
Александр, а можно фото компоновки? Сейчас как раз собираю такой самолет. Особенно интересует расположение аккумов и что усиливали.
Заранее спасибо.
20 км для моего сетапа - это как говорят на бирже “линия сопротивления”
по управлению RSSI 17% в точке максимального удаления
по видео - тоже для меня уже предел
и по батарейке тоже…
нужно модернизировать всё указанное, чтоб лететь на 30 км. я уверен, твинчик на 30 слетать сможет!
фотки ниже.
видео антенна выступает за габарит самолета, перед взлетом я ее раскладываю, а при посадке она складывается. сделал так, чтоб ничто ее не экранировало.
внутрь дополнительно поместил бек 12В 4.5А, т.к. без него были сильные помехи на видео от регулей
на приеме управления - диполь на киле. нижняя часть на РН, верхняя - в трубочке от сока торчит вверх
для полета на 20 км использовал 2 батарейки в параллель, 1 в штатном месте, вторая ровно на ЦТ сверху на крыле около ГПС антенны. ее посадил на липучку и дополнительно прихватил скотчем
но никаких дополнительных усилений пенопласта не делал, самолет и так крепкий
собирал точно по инструкции, но вес экономил на всем: почти все соединения неразборные (пайка вместо разъемов), даже сервы поставил 9-граммовые металлические вместо требуемых 22-граммовых.
…newmailru.users.photofile.ru/…/217380669.jpg
…newmailru.users.photofile.ru/…/217380671.jpg
…newmailru.users.photofile.ru/…/217380675.jpg
…newmailru.users.photofile.ru/…/217380667.jpg
Раз уж на коптеры высота от 1000м, принимайте в таблицу:
Дата: 5 июля 2014.
Пилот: AlexZam
Дальность при макс высоте: полёт в пределах 20 метров.
Макс высота: 1080 метров (Naza OSD переключается на километры после 1000 и округляет до 1,1 км.).
Длительность: 9 минут наверх и обратно.
Модель, размах: Гексакоптер 68см.
OSD, Автопилот: DJI Naza V2, DJI iOSD mini
Тип АКБ и емкость: 5000Ач 3S LiPoРасход АКБ: ~3000Ач суммарно
Тип р/у: Futaba T8FG
Частота р/у: 2,4 ГГц
Мощность р/у: 100 мВт
Антенна р/у: Штырь
Приемник р/у: R6208SB
Передатчик видео: Lawmate
Частота видео: 1,2 ГГц
Мощность видео: 1 Вт
Антенна Tx видео: Штырь
Антенна Rx видео: Штырь
Приемник видео: Lawmate
Следящая система: нет
Местность: Яхрома
Погодные условия: ясно, облака выше 2км, +20C
Причина разворота: цель достигнутаГексакоптер. FPV. Высота 1,1 км.
Во вложении кадр из видео с Mobius.
Здравствуйте Алексей! Можно опытом поделиться как вам удалось видео на 1,2 ГГц с назой скрестить. У меня так и не получилось, разносил на мах расстояние, все одно спутники наза не видит.
Здравствуйте Алексей! Можно опытом поделиться как вам удалось видео на 1,2 ГГц с назой скрестить. У меня так и не получилось, разносил на мах расстояние, все одно спутники наза не видит.
Я на выход с Lawmate сразу поставил Low Pass Filter (т.к. р\у на 2,4 Ghz).
Но при тестах без LPF я с таким не сталкивался.
Lawmate размещен в одной плоскости с Naza.
А GPS на 9 см выше, на штатной стойке.
Раз уж на коптеры высота от 1000м, принимайте в таблицу:
Принято 😃 А как видео антенны на земле и на коптере расположены?
полет на 20 км. “просвистел над лезвием ножа”.
Добавил с таблцу. Отличный результат на 5.8!
Хотел бы поделиться своим результатом «вверх» (ни на что не претендую).
Макс высота 3050 баро (3300 GPS)
Тип л/а Классика
Модель SkyWalker 1680
OSD, Автопилот MegaPirateX
Аккумуляторы на борту 4S 5000
Расход АКБ 4830 (потом на заправке батарея приняла 5000)
Тип р/у Turnigy 9x + Expert Tiny
Частота р/у 433
Мощность р/у 1 Вт
Антенна р/у Харченко
Передатчик видео BEVRC
Частота видео 1.2 ГГц
Мощность видео 0,8 Вт
Антенна Tx видео Vee диполь
Антенна Rx видео Штатные Duck-style
Приемник видео BEVRC + Lawmate (EagleTree Ground Station используется для диверсити)
Следящая система нет
Погодные условия 2-3 м/с, небольшая облачность
Причина разворота Близкий разряд АКБ
Полёт проходил в автоматическом режиме. Предварительно в командный интерпретатор автопилота был загружен скрипт автоматического подъёма. В скрипте были следующие условия прерывания подъёма: ФС, достижение высоты 3300 (по баро), падение напряжения ходовой батареи до 13.9, расход более 5000 мАч. По достижении/сработке одного из условий включается возврат. Взлёт был ручным (так удобнее), после чего включение автоматического режима. Модель галсами набирала высоту. Напряжение ходовой батареи просело до 13.9, что и стало причиной прерывания подъёма. При снижении дважды прерывал автоматический режим для съёмки панорам.
Из-за проблем с наземной писалкой осталась только часть технички на спуске. HD брелок на борту отработал как надо - от начала до конца.
Подъём планировался с учётом пролёта пассажирских судов, дополнительно контролировался по FR24 😉
Фрагмент снимка с самой высокой точки (обрезал чтобы морда не торчала):
Вертикальная, горизонтальная проекция пути, график расхода и высоты:
Момент перехода «подъём-спуск»:
Лог командного интерпретатора:
******************************************************
Megapirate X ver 2.0 build 5578
Audio started...OK
Checking hardware...OK
Read settings...OK
Gyro init: don't move!...OK
AHRS init...OK
Read SWID...UNLOCKED mode
Boot check...OK
System started
>OSD started
LED started
CLI restart
*** Скрипт Рекорд Высоты v1.3***
Точек: 2
Плечо: 1200
Цель: 3500м
Отсечка: 13.900000В
Емкость: 4500мАч
*** Ожидаю режим КРУГ ***
Подъем!
Точка 1 пройдена, 300м
Точка 2 пройдена, 933м
Точка 3 пройдена, 1469м
Точка 4 пройдена, 2152м
Точка 5 пройдена, 2809м
Села батарейка, высота 3050м
Иду на посадку
Миссия завершена
CLI restart
*** Скрипт Рекорд Высоты v1.3***
Точек: 2
Плечо: 1200
Цель: 3500м
Отсечка: 13.900000В
Емкость: 4500мАч
*** Ожидаю режим КРУГ ***
Принято 😃 А как видео антенны на земле и на коптере расположены?
На коптере штырь горизонтально.
На земле штырь тоже горизонтально, отношу его подальше от передатчика: ноут на багажнике машины, приёмник на крыше.
кто изучал вопрос сверхлегких батареек на банках GEB8043125?
вот типа таких rangevideo.com/…/315-rv-endurance-24400mah-148v-12…
в чем минусы кроме короткой жизни (30-50 циклов) и низкого тока отдачи (у батареек маленькой емкости)?
Обычные Литий Ионки судя по всему. Их много в продаже, просто на РВ форма и разъем привычные моделисту 😃
Zont
Энергоемкость в 2 раза выше, чем у тех-же Зиппи Компакт. Но вот цена…
в чем минусы кроме короткой жизни (30-50 циклов) и низкого тока отдачи (у батареек маленькой емкости)?
по моему этих двух минусов достаточно + цена конская
для обычных полетов для удовольствия - безусловно решают не в пользу этих батареек
но для полета на рекорд - эти минусы ничтожны
Это на РВ цена конская. Чисто из-за маркетинга, не более того. Они обернули их в красивую термоусадку, при паяли привычные провода с разъемом и … вуаля! Кушайте, не обляпайтесь 😃 в Китае цены на них намного интереснее
Кажется, я их на алиэкспрессе видел. Дома сейчас без нормального компьютера, не смогу ссылку нагуглить 😦
Вот они на Алибабе:
alibaba.com/…/world-record-GEB8043125-6000mAh-high…
Цена за элемент (6000мАч) ~ $12.5. 16 элементов (4S4P) = $200. Плюс сборка до кучи, провода - еще $20… итого:$220
На РВ - $360. Еще и разница в доставке в пользу Алибабы. Так что можно сэкономить, но все равно дороговато выходит.
Если для рекордов - оно конечно можно, а на просто_полетать - ну их нафиг.
Цена за элемент (6000мАч) ~ $12.5.
Это-
- FOB Price
- от 50 штук.
Ну, вы-же не будете один аккумулятор покупать, а 3*16 + 2 в запас ==50 )))
И потом, нетрудно и по одной банке найти…
Кто же против?😃
Если для рекордов - оно конечно можно, а на просто_полетать - ну их нафиг.
Для рекордов да аж три штуки. Лучше- 5.
И потом-
- FOB Price
Здрасти всем!
Можно и мне в табличку?
16.07.14 деневной полет наверх
Цель 4000м
Макс высота 4059 по бародатчику
Тип л/а Классика
Модель SkyWalker 1680
OSD, Автопилот EagleTree
Аккумуляторы на борту 2 х 3S 5000 мАч (10000 3S)
Расход АКБ 9050
Тип р/у Turnigy 9x + Expert Tiny
Частота р/у 433
Мощность р/у 0.5 Вт
Антенна р/у Магнитная, из комплекта Tiny
Передатчик видео Lawmate
Частота видео 1.2 ГГц
Мощность видео 1 Вт
Антенна Tx видео самодельный диполь
Антенна Rx видео Патч + сосиска
Приемник видео Lawmate + Lawmate ( используется для диверсити)
Следящая система EagleTree Ground Station
Погодные условия 2-3 м/с, небольшая дымка
Причина разворота цель достигнута.
Видео -
Сегодня утром, на самодельном самике слетал вверх, надеюсь я правильно посчитал переходы через ноль OSD Хорнет с автопилотом ДОСей, то получается 8350 метров на 37м54с видео, ещё много энергии привёз назад из за высокой отсечки регулятора, самолёт мог ещё устойчиво идти вверх, чего не скажеш о пилоте, внутри груди было очень пусто и холодно, сердцебиение было очень учашённое:o, мой сетаб:
самолёт самодельный классика,
мотор Аеолиан 600 кв, винт 14х7 APC,
акки 4S 1 шт. 5800 зиппи компакт + 2 шт. 3700 Рино ,и акк видео 3S 1050 Рино, затрачено около 12а\ч,
радио линк от Слона Хобби+ 100мл\в , 868 мгц,
антена на земле Харченко, на борту диполь,
видео лавмейт 2.4 Ггц 1 ватт, на земле Хеликс 12 витковый, на борту клевер,
маяк поисковый от Слона,
следящей системы нет,
взлётный вес 2550, погода , тихое утро, на высоте небольшой ветер северо-восточный, совпал с прогнозом,
удаление при максимальной высоте 7620 метров, а при полёте достигала 9800 метров. В регуляторе забито очень выский вольтаж отсечки, я забыл его занизить, и после первой отсечки затупил, надо было быстро перевести джойстик газа, а я потерял немного высоты и со второй попытки немного добрал, у самолёта ещё есть резерв,очень хорошо себя вёл на всём подъёме,только при второй отсечке сильно крутануло, даже в груди ёкнуло, но сразу его выровнял, и первые два км сверху было очень тяжело спускаться, самолёт сильно разгонялся при очень маленьком угле снижения, пока на шести слишним км не закрутился винт и не стал меня подтормаживать, потом было легче, самолёт уже разобран и пылится на полочке в моём музее:). После посадки крыло самолёта оказалось помятым, перепадом давления и температуры, но потом выровнялось, на фото это видно, но я поздно спохватился, при посадке было больше помято крыло.
Вот такая история;)
После посадки
Здрасти всем! Можно и мне в табличку? 16.07.14 деневной полет наверх
Добро пожаловать, Дмитрий! Занес ваш полет в таблицу
Сегодня утром, на самодельном самике слетал вверх
Александр, не пойму, как у вас ОСД высоту показывает…?
Полет отличный, обязательно внесу в таблицу, просто хочется понять, как считать высоту у вашей ОСД