Телеметрия (часть 2)
У меня нет видео 😃
А, тогда прошу пардону.
… Просто я как-то не сообразил, что телеметрия может быть и в отрыве от видео. - Стереотипы - великая сила… 😁
А я вот заметил что на rс-cam.ru телеметриями Тимофея приторговывают…
Лицензионные отчисления-то есть? 😃
Ага.
Так же как и Жирной Акуле. 😃
Соберите USB-шнурок, делов на 20 минут, а пользы на пол жизни
А это как? Насколько понимаю, там на выходе обычный ППМ сигнал, и всё…
ПС. Всё забываю спросить, как у местных обитателей устрона трубка ПНВД (заборник)? Есть ли темки по этому вопросу, фотки, линки?
А это как? Насколько понимаю, там на выходе обычный ППМ сигнал, и всё…
Именно ppm и нужен - www.rcdesign.ru/articles/electronics/rcusb
мега8, регулятор и транзистор… работает как часы
>Всё забываю спросить, как у местных обитателей устрона трубка ПНВД (заборник)? Есть ли темки по этому вопросу, фотки, линки?
У меня - тонкостенная трубка произвольного диаметра, смотрящая в набегающий поток воздуха.
>Всё забываю спросить, как у местных обитателей устрона трубка ПНВД (заборник)? Есть ли темки по этому вопросу, фотки, линки?
У меня - тонкостенная трубка произвольного диаметра, смотрящая в набегающий поток воздуха.
Хороший способ - антенну от ненужного передатчика разобрать и подобрать подходящую по диаметру к трубке часть
Ура, окончательно победил кордиковый логарифм.
Первоначальный вариант как-то причудливо себя вел - не сходился во всем нужном мне диапазоне. И был в 2 раза тяжелее.
Поскольку нормального кордика для логарифма хрен где достанешь (формулы я отрыл в книжке хрен знает какого года в Google Books), привожу сишный код, который у меня вышел. Вдруг кому пригодится.
Как-то помнится, слышал, что есть библиотека с фиксированной точкой для AVR под IAR. Библиотека вроде называется “Q-математика” или “IQ-математика”.
Подобной библиотекой пользуюсь для TMS320. Классная вещь. 😉 Все шустренько считается, и синусы и логорифмы и корни… только к “Q” формату надо все приводить, ну и привыкнуть к нему. А суть одна, все считается целочисленно со сдвигами.
мега8, регулятор и транзистор… работает как часы
А вот RC цепь на ресет они зря не повесили…
Работает лучше, чем через аудиокарту? FMS его поймёт?
У меня - тонкостенная трубка произвольного диаметра, смотрящая в набегающий поток воздуха.
И как работает?..
Просто у меня целая книжка есть (в библиотеке без права выноса) по конструкциям ПНВД, страниц 300. Большая часть по сверхзвуковым, конечно, но есть и старьё.
Так вот самой удачной конструкцией там называют два цилиндра с отношением диаметров 1/10. Больший цилиндр на входе занимает 2/3 длины. Меньший на выходе, имеет сквозное отверстие назад и от середины перпендикулярно отведена трубка с давлением. То есть такая сквознвая подзорная труба с боковым соском. Никто не пробовал что-то подобное использовать?
Я сейчас использую трубу от игрушечного теплохода 😃 Пластиковая в форме буквы Г имеет заборник бОльшего диаметра, чем основание. По диаметру - как раз к трубке от капельницы. Стоит на верху кабины.
>Как-то помнится, слышал, что есть библиотека с фиксированной точкой для AVR под IAR.
IAR это С, значит в Мегу8 втаптывать тяжко придется, и он денег стоит, а пирацтво - зло 😃
Для С есть WinAVR, для Меги128 - замечательная вещь.
И логарифм на кордике у меня уже нормально крутиться в прошивке 240e.
>И как работает?..
Нормально работает, куда ж ей деться-то?
>Я сейчас использую трубу от игрушечного теплохода 😃
Чтоб окончательно добить зевак, можно еще свисток паровозный приделать 😃
Нормально работает, куда ж ей деться-то?
Я в плане завихрений, насколько шумит в полёте датчик? Насколько “волосатый” сигнал и т.п.
Чтоб окончательно добить зевак, можно еще свисток паровозный приделать
После такого количества крашей мой ероплан и без свистка готично выглядит 😃
мега8, регулятор и транзистор…
Чёта архив с прошивкой ни под одним броузером не качается…
>Я в плане завихрений, насколько шумит в полёте датчик? Насколько “волосатый” сигнал и т.п.
У меня нифига он не шумит, даже хотелось бы побольше шума, чтобы оверсэмплинг эффективнее работал 😃
У меня нифига он не шумит, даже хотелось бы побольше шума,
А скорость по характеристике датчика считаете, без калибровочных таблиц?
Я сейчас работаю до 2 кПа == 200 км/ч (внутренний усилитель АЦП включен на усиление в 4 раза) и линейно вычисляю скорость. Было сделано на скорую руку и никогда не проверялось на верность показания скорости… Вот сейчас задумался…
Есно нулём считаю показания датчика в покое и далее по 4,7 мВ на скокататам км/ч (уже не помню).
>скорость по характеристике датчика считаете, без калибровочных таблиц?
P1-P2=(rv^2) /2, где r - плотность воздуха, v^2 - квадрат скорости, P1-P2 - разница давлений на дифференциальном датчике
>линейно вычисляю скорость
Линейно не пойдет.
>Есно нулём считаю показания датчика в покое
Ага.
А вот RC цепь на ресет они зря не повесили…
Работает лучше, чем через аудиокарту? FMS его поймёт?
Определяется и работает как обычный usb-джойстик, автоматически устанавливается в WinXP, можно хоть в Ил2 играть 😃 Без лишних извращений и шумов, связаных с подключением через звук.
Чёта архив с прошивкой ни под одним броузером не качается…
У меня нифига он не шумит, даже хотелось бы побольше шума, чтобы оверсэмплинг эффективнее работал 😃
Кстати, со скоростью это проверить чуть сложнее, а вот бароальтиметр без dithering’а мне сделать так и не удалось, бо с голым оверсемплингом он (как, собственно, и ожидалось) выдавал высоту “ступеньками”, что лучше всего наблюдается при катаниях в лифте:
Синий график - просто оверсемплинг, желтый - с дисерингом (хоть еще и не совсем хорошим, бо в идеале наклонные линии должны быть совсем прямыми).
Определяется и работает как обычный usb-джойстик, автоматически устанавливается в WinXP, можно хоть в Ил2 играть
Гут. Плату нарисовал, закинул травиться. Нашёл в коробушках все детали, кроме МК 😃 Думаю ради шутки попробовать м48 ей прошить… По идее, адреса регистров захвата и таймеров совпадают, а код всего 3 кб…
просто м48 у меня горка, а за м8 надо шлёпать…
Линейно не пойдет.
Я имел ввиду линейно относительно характеристики датчика. Помянутая формула как раз и работает.
Ага. Как бы мне тоже dithering присобачить?
Так вот самой удачной конструкцией там называют два цилиндра с отношением диаметров 1/10. Больший цилиндр на входе занимает 2/3 длины. Меньший на выходе, имеет сквозное отверстие назад и от середины перпендикулярно отведена трубка с давлением.
можете нарисовать эскиз?
2 Dikoy не взойдет так просто www.atmel.com/dyn/resources/…/doc2553.pdf , если только исходники править, но там тоже не ласково 😦
не взойдет так просто www.atmel.com/dyn/resources/p...ts/doc2553.pdf , если только исходники править, но там тоже не ласково
Были б исходники, можно было б и помучиццо. Вообще, в м48 есть всё, что есть в м8, т.к. м48 урезаная версия м88, которая, в свою очередь, преемница м8 и практически полностью с ней совместима. Думаю, поменять хидер и перекомпилить хватило бы. Максимум регистры передефайнить (в м8 небыло нумеровки стандартных регистров). Плюс м48 сейчас 30р стОит, а м8 я за 120 купил 😦
Ну да ладно. Я уже прикупил м8, всё собрал и запустил 😃 Прилагаю плату, вдруг кому пригодится.
ПС. От себя я добавил в плату индикатор на светодиоде и резисторе 1к, цепь сброса на ресете МК (10к и 0,1 мкФ) и транзистор КТ3102Е (других небыло). Выходной кондёр стабилизатора собрал из трёх танталов по 1,5 мкФ.
Вообще, собирая подобные игрушки, для себя, я стараюсь минимум деталей покупать, а максимум находить в коробушках, дабы хоть чуть-чуть разгрести скопившиеся завалы. Например, на этой плате стоят три мегараритетных резистора марки УЛИ! Не знаю, какого они года, дата есть только на одном - 1956 год.
Вот такой USB девайс 😃
можете нарисовать эскиз?
Примерно так. Слева и справа сквозные отверстия, воздух проходит насквозь.
В книжке было написано, что эта камера за счёт упругости воздуха подавляет неравномерности и вибрации, делая показания прибора более ровными.
Не исключено, что это справедливо только для механических спидометров…