ikarus osd (osd + автопилот + наземеная станция + перекл. камеры +...)
Подпалил я свой икарус
А что, в Ваших краях совсем нет людей, умеющих микросхему заменить?
С большой долей вероятности- там накрылся источник 5в- L7805…(третье фото снизу)
СтОит она- рублей 15…
Может, чем новый заказывать- попробовать этот починить?
ЗЫ: а чем качество пайки не угодило?
Нормальное “печное” качество 😃 (В печке инфракрасной паяли)
Очень перспективная телеметрия! А по поводу настроек, так например в иглах не меньше вопросов, а если хоть в одной из них разберетесь, то и с другой тоже!
Я себе для второго самика планирую приобретать икарус телеметрию!
JuanTrillo
Tell me more
PID controls:
I - ?
D - ?
I Lim - ?
AutoPilot Mode:
WPT Alt(UNSAFE) -?
… ?
С большой долей вероятности- там накрылся источник 5в- L7805…(третье фото снизу)
СтОит она- рублей 15…
Может, чем новый заказывать- попробовать этот починить?
Спасибо попробую перепаять
JuanTrillo
how to insert a Google Earth?
I need only one small area.
Where I want to fly, maps not quite😢
off: glad that your cucumbers are good😁
cómo insertar un Google Earth?
Sólo necesito una pequeña área.
We work with microsoft map because there are problem with google maps in suply map. Discontinous flow of information with lots of cuts. So it is inviable now like comercial solution. The team Eladio & Rafa are studing solutions but now it is in a no-out street. We are studing include to rafa in a human clone project 😃
Send me a gps position and a radious and i will include your club in test. So if Saint Google is good maybe i can send you a compressed .rar file including files to install in cache zone.
JT
JuanTrillo
Tell me more
PID controls:
I - ?
D - ?
I Lim - ?
AutoPilot Mode:
WPT Alt(UNSAFE) -?
… ?
Download this acrobat file.
Last page there is a scheme with three diferents way point and the respective line of flight in function of autopilot mode. I think its clear, but if you dont understood anything ask me.
For PID there is lot of information in internet. For example this
In ikarus i use to begin test 0.01 for P and Drive Lim to 0,5 (half of maximum movement of servo)
If you only want to turn with ailerons put servo range to tail servo equal three values, min,med & max
I recomended use of auxiliar instrument. Very important to study at home response of plane to different values of pid.
JT
или вообще завязать с этим икарусом
Была такая мысль. До этого летал на игле. Подумал, может игла опять взять, да не, что-то как-то не пришёлся он мне по сердцу. Изучил все варианты… Понял, что от добра добра не ищут. Вполне достойный продукт. (НЕ РЕКЛАМА)
Давайте вспомним, сколько лет иглу, сколько лет доводится до ума тимометрия и не будем судить строго. Гишпанцы выкатили вполне достойный продукт.
Единственная большая странность - это отсутствие шины расширения. Они что, вообще не собираются делать датчики для неё? Или неиспользуемый разъём это она и есть? Тогда это внушает надежду.
Hello Juan, please explain how XY offset values affect copilot behaviour in more detail.
For example, when I turn copilot on plane starts to pitch down. Should I increase or decrease offset and X or Y?
Use of auxiliar instrument. Example.
A 700 M 1.00 P 12.8 D 6
R 245 T 0.40 R 13.4 D 5
First line show information about altitude change
A 700
This is the altitude that ikarus wants to go (fixed in autopilot)
M 1.00
Motor asignation of ikarus. MIN=-1 // MED=0 // MAX=+1 Values of motor in autopilot menu.
P 12.8
Very important. This the instant measure of pitch by sensor
D 6
This is the pitch that ikarus wants to. Ikarus change altitude with motor & elevator
Second line show the bearing information of ikarus.
R 245
This the bearing ikarus wants to go
T 0.40
tail turn. If drive limit=0,4 then maximum turn
R 13.4
very importante. Actual roll angle detected by IR sensor
D 5
This is the roll angle pitch that ikarus wants to. Ikarus change roll with aileron
Tail turn is not affected by roll detected. Only by PID ,relation between actual bearing and objetive bearing. So it is important use it with moderation to avoid stall situations.
How to use this information?
If you are flying horizontal in a straight line with no altitude change and auxiliar instrument show pitch & roll measure very different to zero, change X offset, Y offset & gain in autopilot menu to preserve horizontal & 45º roll to left & right.
JT
JT
Была такая мысль. До этого летал на игле. Подумал, может игла опять взять, да не, что-то как-то не пришёлся он мне по сердцу. Изучил все варианты… Понял, что от добра добра не ищут. Вполне достойный продукт. (НЕ РЕКЛАМА)
Давайте вспомним, сколько лет иглу, сколько лет доводится до ума тимометрия и не будем судить строго. Гишпанцы выкатили вполне достойный продукт.
Единственная большая странность - это отсутствие шины расширения. Они что, вообще не собираются делать датчики для неё? Или неиспользуемый разъём это она и есть? Тогда это внушает надежду.Hello Juan, please explain how XY offset values affect copilot behaviour in more detail.
For example, when I turn copilot on plane starts to pitch down. Should I increase or decrease offset and X or Y?
end me a gps position and a radious and i will include your club in test. So if Saint Google is good maybe i can send you a compressed .rar file including files to install in cache zone.
longitude - 37,9831161499023
latitude - 56,5958341296255
big thanks!!!
ftp://sistnet.com/Ikarus/ikarus_recopilation_I.pdf
7 picture below, it really do?
longitude - 37,9831161499023
latitude - 56,5958341296255
big thanks!!!
Dowload this .rar file. Uncompress and install in microsoft/sat directory.
ftp://sistnet.com/Ikarus/ikarus_recopilation_I.pdf
7 picture below, it really do?
what page? Page 7 is route manager.
JuanTrillo
Now posting more in .ru forum that spanish and rcgroups together. 😉
С большой долей вероятности- там накрылся источник 5в- L7805…(третье фото снизу)
В общем перепаял я этот источник. За одно решил сделать радиатор для лучшего охлаждения.[IMG]
[/IMG]
Питание на камеру и на видео передатчик пошло, однако что то еще там есть горелое т.к. при подключении USB говорит что девайс не найдет. Аналогично при подключении ppm декодера не горит лампочка синяя на нем, видимо питание не поступает на него. Подскажите еще пожалуйста Александр в каком направлении двигаться? какой элемент менять.
П.С. когда с питанием ошибся то был легкий дымок в районе 1 ноги (сверху) разъема VIDEO BAT
Dowload this .rar file. Uncompress and install in microsoft/sat directory.
Thanks, now I can fly
what page? Page 7 is route manager.
is that possible?
в каком направлении двигаться? какой элемент менять.
Чтобы я мог что то подсказать- надо отрисовать ту часть схемы, куда могло попасть переполюсованное напряжение: если был дымок- найти, что отгорело…
Сразу предупрежу: при попадании “неправильного” напряжения на ногу процессора вероятность ремонта- резко снижается, поскольку процессор новый найти можно, а программы под него- только у испанцев 😦
Вряд ли они склонны её раздавать…
is that possible?
Fy2copilot converter for fy20 convert pwm signal to 0-3,3v tension. So fy20A & IR head are in the same range. We are studing how to use both at the same time. The problem is that there not more analog pads in cpu. So only way is adding copilot & fysignal in ppm stream. So we need and algoritm to discard one signal if it become crazy. Complex but interesting.
I+D department is always looking for new functions, but memory of micro is close to be full.
This situation is better that many years ago when i began to program my Acorn Atom with rockwell 6502 at 500Hz with 6Kb for code & 6kb for graphical use.
In order to electrical problem of user with ikarus, i can´t understand much about the problem but maybe this information can be usefull.
You can use ikarus without video bat battery and without 5v regulator.
You can use an external 5v regulator to gps connector like this. This regulator is used for micro (5v) gps(5v) and IR(3.3 converted by micro) So only ground & signal are used in video in 1&2 and video out like remzibi do.
JuanTrillo
JuanTrillo
if I put a switch on the switch fy-20 and copilot, and will switch in the air?
calibrated copilot, and fy-20 is located so that the horizons coincide, can you?
JuanTrillo
if I put a switch on the switch fy-20 and copilot, and will switch in the air?
calibrated copilot, and fy-20 is located so that the horizons coincide, can you?
The complex to use both system is that they have three main parameters differents x-offset, y-offset & gain.
We need to save both calibrations of fy20 & IR head in by separate in ikarus and use one output to select stabilizer.
so will be posibble to select IR head, fy20 or medium value.
With a simple conmutator nowaday it is not a viable solution, but you can see we are studing alternatives.
JuanTrillo
Испытал Икарус в режиме normal летает по точкам стабилизация отдельно CO-pilot со своим модулем нареканий не было, подружил икаруса с DRAGON lINK на 25 км выходом PPM с приемника, настроил микшер 223, установил голову копилота к икарусу все работает, горизонт отрабатывает, но НЕ ВИДИТ спутников, как ни крути в случае если сбросить настроики по умолчанию выключить и включить начинает ловить все в норме только настраиваю на режим PPM опять не ловит сатилиты. Есть у когонибудь опыт настройки через PPM и в чем может быть такой глюк? Народ если у кого прошивка есть киньте плиз попробую перезалить может поможет.
For JuanTrillo
HI I use Ikarus in normal mode all ok. Now day I buy DRAGONLINK LONGE RANGE system and use PPM out from DRAGAN reciver, take COPILOT to ikarus all system work correctly but IKARUS cant find GPS satilite if disconnect all connector exsept batary, video transmit and GPS, set Default config then set pilot 1 and choose PAL in OSD setings and reboot system ikarus maybe find satelites. Any time on system IKARUS write: 9400bad name gps then 14600 etc to 34800 and his choose is 34800, any time GPS 34800. Can you give me FIRMEWARE that i can UPDATE him? How to force to work IKARUS correctly? Can you give me FULL CONFIG any IKARUS that correctly work with PPM and COPILOT and GPS? IF you can give any FILE please sent to joni@inbox.ru.
Спасибо за ссылки, по ним я так понял обновленная консоль а прошивку самого модуля где можно достать?
гм. У меня тоже 433 (Scherrer)
ГПС проде ловит нормально. В чистом поле 11 спутников.
Правда был один момент. Очень плохо ловил тогда, когда я выходил просто во двор. Ну, конечно домА, то-сё, но телефон получал фикс, а икарус - ну никак.
В чистом поле стало хорошо.
PS. Обмотайте пару витков кабеля от ГПС датчика через ферритовое колечко. Очень часто оказывает прямо-таки волшебное действие.
PPS. Ух ты, какой сайт забацали. Совместными усилиями, я верю, мы доведём это до ума. (и получим скидку на следующую версию, хе-хе)
Установил новую консоль сбросил с помощью нее настройки по умолчанию вроде помогло в домашних условиях настроил автопилот как надо датчик за окно 5 спутников видит. Завтра в поле, отпишусь как что
cstrike СПБ