Search in topic

ikarus osd (osd + автопилот + наземеная станция + перекл. камеры +...)

Example:

Sirius XL glider with ikarus + BTS555 + copilot IR head + 3S 5000 mA motor bat + 3S 1000 mA video bat

Parameters used

• <IkarusCompleteConfig>
• <IkarusBasicConfig>
  <videoPAL>1</videoPAL>
  <offsetX>43</offsetX>
  <offsetY>16</offsetY>
  <cellsBatt1>3</cellsBatt1>
  <cellsBatt2>3</cellsBatt2>
  <total_mAh>5000</total_mAh>
  <cellAlarm>3.2</cellAlarm>
  <distanceAlarm>1000</distanceAlarm>
  <altitudeAlarm>100</altitudeAlarm>
  <lowSpeedAlarm>20</lowSpeedAlarm>
  <HomeLon>-6.127011</HomeLon>
  <HomeLat>37.35772</HomeLat>
  <HomeAltitude>300</HomeAltitude>
  <WptRange>50</WptRange>
  <DefaultHUD>0</DefaultHUD>
  <TelemetryMode>1</TelemetryMode>
  <ControlProportional>3</ControlProportional>
  <AbsoluteAltitude>1</AbsoluteAltitude>
  <BaudRate>1</BaudRate>
  <MetricsImperial>0</MetricsImperial>
  <TimeZone>1</TimeZone>
  <CamSel>1</CamSel>
  <modelo_ruta>1</modelo_ruta>
  <inicio_telemetry>40</inicio_telemetry>
  <sensorI_offset>2459.71</sensorI_offset>
  <sensorI_gain>28.13408</sensorI_gain>
  <rssi_min>1.132515</rssi_min>
  <rssi_max>2.903479</rssi_max>
  <Modo_PPM>1</Modo_PPM>
  <PPM_Channel>4</PPM_Channel>
  <NumCanales_PPM>9</NumCanales_PPM>
  <Modo_Failsafe>0</Modo_Failsafe>
  <NombrePiloto>JuanTrillo</NombrePiloto>
  </IkarusBasicConfig>
• <IkarusAutopilotConfig>
• <servo_ctrl>
  <min>988</min>
  <max>1908</max>
  <center>1448</center>
  <reverse>0</reverse>
  </servo_ctrl>
• <servo_ail>
  <min>1141</min>
  <max>1950</max>
  <center>1547</center>
  <reverse>1</reverse>
  </servo_ail>
• <servo_ele>
  <min>1117</min>
  <max>1926</max>
  <center>1526</center>
  <reverse>0</reverse>
  </servo_ele>
• <servo_thr>
  <min>898</min>
  <max>2100</max>
  <center>1250</center>
  <reverse>0</reverse>
  </servo_thr>
• <servo_tail>
  <min>1129</min>
  <max>1931</max>
  <center>1535</center>
  <reverse>1</reverse>
  </servo_tail>
• <servo_pan>
  <min>1027</min>
  <max>1754</max>
  <center>1390</center>
  <reverse>200</reverse>
  </servo_pan>
• <servo_aux>
  <min>1033</min>
  <max>2099</max>
  <center>1502</center>
  <reverse>1</reverse>
  </servo_aux>
  <AutopilotMode>1</AutopilotMode>
  <baseCruiseAltitude>200</baseCruiseAltitude>
  <distanceAltitude>100</distanceAltitude>
  <ail_ch>1</ail_ch>
  <ele_ch>2</ele_ch>
  <thr_ch>0</thr_ch>
  <tail_ch>3</tail_ch>
  <pan_ch>5</pan_ch>
  <tilt_ch>7</tilt_ch>
  <pantilt_gain>2</pantilt_gain>
  <tipo_mezcla>0</tipo_mezcla>
  <IR_pitch_rev>0</IR_pitch_rev>
  <IR_roll_rev>1</IR_roll_rev>
  <IR_cross_sensor>1</IR_cross_sensor>
  <IR_cross_rev>1</IR_cross_rev>
  <IR_Z_enabled>0</IR_Z_enabled>
  <x_off>1.545209</x_off>
  <y_off>1.632687</y_off>
  <z_off>1.70441</z_off>
  <IR_max>1.74115</IR_max>
• <pidPitch>
  <P>0.01</P>
  <I>0</I>
  <D>0</D>
  <ILim>0.01</ILim>
  <DriveLim>1</DriveLim>
  <rev>0</rev>
  </pidPitch>
• <pidRoll>
  <P>0.01</P>
  <I>0</I>
  <D>0</D>
  <ILim>0.01</ILim>
  <DriveLim>1</DriveLim>
  <rev>0</rev>
  </pidRoll>
• <pidMotor>
  <P>0.01</P>
  <I>0</I>
  <D>0</D>
  <ILim>0.01</ILim>
  <DriveLim>1</DriveLim>
  <rev>0</rev>
  </pidMotor>
• <pidTail>
  <P>0.017</P>
  <I>0</I>
  <D>0</D>
  <ILim>0.01</ILim>
  <DriveLim>0.5</DriveLim>
  <rev>0</rev>
  </pidTail>
  <Rumbo_Ail>0</Rumbo_Ail>
  <Altitud_Ele>10</Altitud_Ele>
  <CanalAuxMode>0</CanalAuxMode>
  <MotorSafeAlt>20</MotorSafeAlt>
  </IkarusAutopilotConfig>

JT

cstrike А как вы подружили трекер антены с икарусом? интересует как организован слив GPS с икаруса в трекер? И если знаете какие ground stantion можно подружить с Икарусом? Зарание благодарю

eagletree гонит по аудио каналу в трекер, а икарус тут непричем. а подружить ниего не получится, только ждать их трекер, но они его обещают только к зиме

JuanTrillo
You can do something like that?

Multiple Failsafes:
Low voltage
Loss of communications
Mission boundary crossing

robota.us/products/autopilot/

JuanTrillo
robota.us/products/autopilot/
You can do something like that?

You can pay something like that?
Everything is possible. Only quantity of interested customers is the limit.

JT

You can pay something like that?
Everything is possible. Only quantity of interested customers is the limit.

Ikarus I really like to buy another do not want.
can be done to falle safe included when throtle below the calibrated value?

eagletree гонит по аудио каналу в трекер

Как-то вот вроде аудио я на трекер на подавал, а он всё равно работал.
Значит не по аудио.

You can pay something like that?

Bingo! 😃

Juan.

baro sensors aren’t so expensive.
Do you have plans to release it in the future?

Ikarus I really like to buy another do not want.
can be done to falle safe included when throtle below the calibrated value?

Ok I will solicite to add this feature in next firmware.

Juan.

baro sensors aren’t so expensive.
Do you have plans to release it in the future?

We are studding how to incorporate in this hardware. Only way is to trasnform baro or/and speed information of sensor in pwm values and add it to ppm-in string. Complex, but possible.

Look that there are not more pins free in cpu to adquire this information.

We also think baro & speed sensor is important.

Now works plan goes to present Uplink and Antenna Tracker add-on.

JT

…

Juan, I hope it doesn’t mean “No”?

DO YOU PLAN TO RELEASE THEM OR YOU DON’T?

Juan, I hope it doesn’t mean “No”?

DO YOU PLAN TO RELEASE THEM OR YOU DON’T?

I was editing both messages, IMPATIENT-MAN 😃

Phew! You’ve calmed me down.
It’s strange looking that you did not consider future sensor upgrades when you developed the hardware, but it’s your problem 😃
If you want commercial success for the product (I think you do want it), sooner or later you’ll release this stuff.
As for me, I’ve started to salt away money for ground station and uplink.
If fly high, +/-50m altitude reading error doesn’t make difference, does it? 😃

Complex, but possible.

Complex often means expensive. If so, you better develop something else 😃
For example onboard tracker. I’m not kidding! Why not?

…Complex often means expensive. If so, you better develop something else 😃
For example onboard tracker. I’m not kidding! Why not?

Something like this? Change POV and install ground station in movement like cstrike one. Antena in plane ever looks for ground station. Why not?

JT

JT
HI. Today i buy usb to rs 232 convertor and i update wirmeware, but GPS does not work correctly i put ikarus out of plane, i take a radiator to Voltage stabilizer on board, but GPS sometime find 5 sats some time 8, but if ikarus find sats and work 30min after disconnect battеry switch power on they didnt find sats. Voltage on stabilizer and gps sensor 4.95V. That it is possible to make that the system worked correctly? If need to replace some smd part i can do this. I update some version firmeware/

Доброго дня разобрался как прошивать икаруса обычный конверто usb rs232 справился с задачей. Но на ГПС никак не повлиялоа смена прошивки.Глюки наблюдаюся постоянные. скажите у всех ГПС нормалбно ловит? хотябы 5 спутников?

стабильность питания на датчик как влияет? Померял напряжение 4,95-4,96В. с выхода стабилизатора и на датчике соответственно такое же.

с охлаждением икаруса у вас все нормально?

CSTRIKE можете померять напряжение на датчике GPS между красным и ближайшем к ниму черным проводом как в datasheet написано вроде как 3.3 номинал у меня 4,95 показывает

с охлаждением все ок на стабилизирующий источник поставил радиатор на пасту для чистоты эксперемента
все отключил думаю может в датчике вопрос

к сожалению смогу померить только в субботу

а можете по пинам раскладку дать? на текере входящем в датчик 6 пинов платка согласования на входе три провода белый красный черный на выходе к красному припаяно два проводника красный +черный так вот спаяные вместе красный и черный к каким пинам идут и два других куда? такое ощущение что у меня перепутаны провода

вопрос отпал датчик в порядке, все таки опытным путем установил что скорее всего перегрев микросхем сказывается попробую охлаждение установить

Hello Juan.
How do you think, in a case of 12V video may be it’s better to separate video and Ikarus power sources?
Simply said, camera and VTx signal and ground wires connected to Ikarus, + wire and Gnd. wires connected to 3S LiPo.
Video bat terminal of Ikarus gets 5V. May be it can solve some heating and GPS issues?

Возникла идея. Если уж оно так не любит питания от 12В, может разделить питание видео и икаруса? Питание видео части к икарусу не присоединяем, а просто подаём на него 12В.
В на разъём Video batt икаруса подаём 5В. Икарус счастлив. Ему не приходится ничего понижать, чтобы питать себя и GPS.

я когда на столе все собрал, то в процессе отладки охлаждал икарус компьютерным кулером

я когда на столе все собрал, то в процессе отладки охлаждал икарус компьютерным кулером

+1

С другой-то стороны, его же в Севилье сделали. А там… Наше лето прошлого года покажется прохладным бризом…