ikarus osd (osd + автопилот + наземеная станция + перекл. камеры +...)
собрал все вместе, работает!
возникла проблема с 8 Channel PPM Encoder Version 2, большая задержка по некоторым каналам, на ручном управлении. на автопилоте все ок, отрабатывает без задержек
Hi Juan Trillo! I have problem with 8 Channel PPM Encoder Version 2, the delay is too big on some channels. do you have any solution?
Все работает, настроил все летает)) Итак первым делом настраиваем визуальный горизонт отработку на сигналы с датчика ставим гайн так чтоб при фактическом крене 45 градусов горизонт показал 45 градусов отклонение, далее P ставим 0.01 drive limit 0.5 эти гастройки отвечают за работу датчика стаилизации rumbo ail rumbo ele это расходы отклонения которые дает автопилот чем выше значение тем больше абсолютный угол крена или тангажа задаваемый автопилотом для разворота. в моем случае 35 оба значения. Отлетал в автономном режиме с датчиком копилота 85км полет нормальный. копилот работает на высоте от80 метров ниже деревья и постройки влияют. буду мучать фишку пока арду с ойл пан едет.
What is your ppm encoder. I use recommended by Eladio and all is ok. No delay observed.
JT
собрал все вместе, работает!
возникла проблема с 8 Channel PPM Encoder Version 2, большая задержка по некоторым каналам, на ручном управлении. на автопилоте все ок, отрабатывает без задержек
Hi Juan Trillo! I have problem with 8 Channel PPM Encoder Version 2, the delay is too big on some channels. do you have any solution?
Все работает, настроил все летает)) Итак первым делом настраиваем визуальный горизонт отработку на сигналы с датчика ставим гайн так чтоб при фактическом крене 45 градусов горизонт показал 45 градусов отклонение, далее P ставим 0.01 drive limit 0.5 эти гастройки отвечают за работу датчика стаилизации rumbo ail rumbo ele это расходы отклонения которые дает автопилот чем выше значение тем больше абсолютный угол крена или тангажа задаваемый автопилотом для разворота. в моем случае 35 оба значения. Отлетал в автономном режиме с датчиком копилота 85км полет нормальный. копилот работает на высоте от80 метров ниже деревья и постройки влияют. буду мучать фишку пока арду с ойл пан едет.
Please, resume in English. ¿Did you broke airplane?
JT
8 Channel PPM Encoder Version 2
frsky v8fr reciever
8 Channel PPM Encoder Version 2
frsky v8fr reciever
Same i use with JR PCM9XII Rc and no delay observed.
JT
What is your ppm encoder. I use recommended by Eladio and all is ok. No delay observed.
JT
Please, resume in English. ¿Did you broke airplane?
JT
All OK, i set setup of all parameters(p, gain, i limit, rumbo etc) and my plane was fly correctly with copilot head. Good fly in auto mode and copilot mode. Now i buy uplink and will be constructed tracker system. Ikarus ground station sent singnal to traker system by rj45 output PC?
задержку каналов удалось победить, подключив PAN TILT напрямую к приемнику
подскажите пожалуйста, как включается полет по точкам, на миксе 223 не смог его найти, есть только HOLD и HOME
в настройках автопилота укажите mode unsafe затем микс 223 попробуйте первый или второй из меню на dx7 двухпозиционник переключает домой или WPT трепозиционник копилот или автопилот или ручной режим. У вас скорее всего в настроках автопилота стоит autopilot mode удержание высоты.
Sorry. I dont understand two last post. I dont know if there is any question or solicitude.
JT
где можно прочитать поподробнее о режимах автопилота?
где можно прочитать поподробнее о режимах автопилота?
Manual explain in general function of automatic pilot.
Are you looking for any concrete?
JT
HI JT in new firmeware i see some incorrect data, when ikarus go rout all ok but speed measures is incorrect, i can see 7-22 km\h and never more but plane was fly correctly and when plane go up send altitude throo channel decriase and plane fly on WPT alt, when plane lwas land i see resume mission and max speed is 94 km\h. And same time i have problem with GPS NPD ore 3 sats, if i disconnect power 2s from ikarus wait 10 sec and connect power i can see fly screen Right after inclusion and can not see wellcome and setup screen. In last firmeware at 13/07/11 all be ok.
How i can connect ground stations? by RJ45?
подтверждаю, gps скорость отображает неверно!
у меня стоит два гпс приемника, один от икарус, второй от игла, поэтому разница сразу видна.
HI JT in new firmeware i see some incorrect data, when ikarus go rout all ok but speed measures is incorrect, i can see 7-22 km\h and never more but plane was fly correctly and when plane go up send altitude throo channel decriase and plane fly on WPT alt, when plane lwas land i see resume mission and max speed is 94 km\h. And same time i have problem with GPS NPD ore 3 sats, if i disconnect power 2s from ikarus wait 10 sec and connect power i can see fly screen Right after inclusion and can not see wellcome and setup screen. In last firmeware at 13/07/11 all be ok.
How i can connect ground stations? by RJ45?
To connect stations all of them must be in the same subred or local area. Rj45 crosswire can be used to connect two stations. Most need the use of a hub or access point if you prefer use wifi.
To activate comunication between stations check “udp” comunication in configuration window in all stations.
New version of ikarus go directly to flight windows if detect motor batery. I recomended use bts555 amperimeter & motor cut off with a simple interruptor. So you dont have to disconnect motor batery and reset video batery (another interruptor recomended) to see autoscan gps window.
We have not detected problem with gps and ikarus in last version. You can downgroad to any version with no limit if you want.
JT
в правом верхнем углу, скорость GPS EagleTree 75 km h, тогда как у икаруса 21 km h.
Только у нас двоих такие проблемы с GPS скоростью?
в правом верхнем углу, скорость GPS EagleTree 75 km h, тогда как у икаруса 21 km h.
Только у нас двоих такие проблемы с GPS скоростью?
OK. Thanks for the report. Have you a bigger piece of video with both speed simultaneously?
JT
OK. Thanks for the report. Have you a bigger piece of video with both speed simultaneously?
JT
Have you tried connect eagel tree gps to ikarus? I have reported your problem to all betatester team and those with another osd like fy21ap or remzibi, or ezosd nobody has detected diferences. I am waiting more reports.
JT
www.youtube.com/watch?v=O0BDSRzcPCs
Here’s the full video of one of the flight. All other flights are the same, always shows the wrong speed GPA.
It seems to me that the speed of the console on laptop displays correctly.
Have you tried connect eagel tree gps to ikarus?
No, not tried. Is it possible? Voltage the same?
Check voltaje input for eagle tree. Ikarus use 5v. vcc.
JT
The problem is not in the receiver GPS!
If you put the old firmware, then everything is working correctly.
The rate at HUD Resumen shows correctly.
The rate of the console displays correctly.
In the OSD is incorrect.
Easy full instalation
(1) Ikarus
(2) BTS555
(3) Motor Regulator
(4) Motor
(5) Gps
(6) Dragon Link antenna
(7) Fy20A
(8) Rx Dragon Link
(9) motor batery
(10) Connector video batery
(11) Interruptor video batery
(12) Interruptor motor batery (bts555)
(13) Reset Fy20A
Saludos
JuanTrillo