Как определить местоположение самолета в реальном времени

paparazzi

Вот для вас готовое - телеметрия ассист гпс 
Как я понял, там в комплекте идет ГПС приемник с миниатюрным радиопередатчиком и наземная коробочка с ЮСБ портом, которая для компьютера выглядит как ГПС приемник. По дальности, думаю на пару километров можно отлететь. Что мне понравилось по сравнению с другими - все очень просто должно быть - подал питание, втыкнул провод и все готово.

9 days later
VladimirCh
KIR2142:

Телеметрия, я тебя жду! )

Телеметрия в вашей ситуации - помехи, не сильно поможет. Наверное, имелся ввиду входящий в её состав автопилот. Но как люди в соседней ветке пишут, нужна еще стабилизация, которая совсем не равна автопилоту.

Мне кажется, что в большинстве ситуаций, достаточно было бы стабилизации с подключаемым файл-сейвом. То есть сигнал пропал, включил файл-сейв и самолетик по предустановкам начал спиралить с набором высоты. Мне кажется, такое поведение даёт больше шансов поймать пропавшее управление либо видео.

Но вот только кто такое делает? Или как такое сделать на имеющихся устройствах типа FY20 или ко-пилот?

Дми-III-й
VladimirCh:

Мне кажется, такое поведение даёт больше шансов поймать пропавшее управление либо видео.

И оставляет меньше шансов поймать саму модель если ни управление ни видео не восстановится 😁

Stylus

Включаешь RTH и ловишь момент появления вменяемого сигнала от видео, если аппаратура достаёт, а дальше спасаешься. Или просто при подлете к границе уверенного приема фтыкаешь RTH и рулишь в нужную сторону. Приоритет ручного управления выше автомата. При потере связи само вернёт. В некоторых АП телеметрия позволяет грузить путевые точки по дороге, что тоже является суррогатом ДУ. А при путёвой базовой станции можно и по приборам полетать 😃 Лишний линк не помешает.