LRS модуль Expert RC 433 MHz
Я себе сделал такой ретранслятор - максимально примитивно 😃
Коробочка для мелочевки из хоз отдела, внутри приемник, батарейка и ппм енкодер. Цепляется за резинку на подставку для удочки, либо крючками за приспущенное стекло на машине, тогда вместо штыря юзаю антенну на магните.
Минус один - дальность приемника упала конкретно, не превышает 20м. Полагаю, его енкодер душит. Забил.
Вот Вы лично меряли прежде чем такое писать?
лампочкой не считается!
Вы как всегда в лучших традициях - вопросом на вопрос!
Я написал, что текст со слов Александра! Если он и соответственно я не правы, просто напишите как обстоит с этим дело на самом деле.
И кстати то что я про регистры написал, к лампочке не относится.
Как я и говорил - диалога нет. А есть высокомерная позиция спора с пользователем. Жаль.
И пластиковый корпус не рекомендовал бы (и по экранированию и как противовес - он много хуже) . Если модуль на штатив выносить, еще сойдет, а если на РУ крепить - совсем плохо.
У меня антенна с кабелем 3 м магнитная, это хозяйство будет в машине лежать, где летом довольно тепло, по этому и замутил обдув, антенну на удочку на 2.5 - 3м над землей на мет площадке 250х250 мм. Если помехи будут, верну все как было.
просто напишите как обстоит с этим дело на самом деле.
уже раза три все писал+на сайте все есть!
Вам Александр уже сделал все как надо, что же Вы не пользуетесь его прошивкой?
И вообще я тут стараюсь не отвечать.
Не видел где вы писали. Там где у Александра были основные комментарии, ваших ответов вообще нет.
Проще было бы написать четвертый раз какая ситуация в сообщении 2526, и закрыть вопрос. А не продолжать спорить. Об этом я и просил.
Например по этим пунктам, тоже ваших комментариев не видел. Про увеличение разрядности тоже много раз спрашивали. Возможно я такой не внимательный?
- Разрядность 9 бит на каналах 1-7 можно легко увеличить до 10 бит за счет управляющего байта. Там сейчас используется всего 1 бит, 7 гонятся впутсую.
- Можно увеличить разрядность в представлени до 12-14 бит, в режиме PPM8, так как данные 4-х неиспользуемых каналов все равно гонятся впустую. Или соотвествующим образом уменьшить длину пакета.
- Само по себе увеличение разрядности обходится относительно дешево (непонятно, почему так много сломано здесь копий), так как добавление 1 байта увеличивает количество положений сервы вдвое ( по 1 бит на первые 8 каналов), а цена - увеличение задержки распространения на 1 мс или падение чувсствительности на 0.5 дБ - мизерная. Другое дело, насколько точно процессор передатчика может измерять входной PPM, а приемник воспроизводить? Дмитрий пишет, что точность захвата/генерации PPM у 2-го поколения 0.1% - это 10 бит. Можно ли поднять - не знаю, но перевести LRS в 10 битный режим, ИМХО стоит.
- Минимизировать максимальную задержку передачи, не меняя протокола - нельзя. Однако можно уменьшить минимальну и среднюю задержки, если генерить пакет на лету. Сейчас передаваемый пакет полностью формируется в буфере FIFO и отсылается 27 мс. Если за это время придут новые PPM данные они будут задержаны до след. пакета.
- Можно уменьшить максимальную задержку на 4 мс за счет сокращения кол-ва передаваемых каналов в режиме PPM8.
Или увеличить бодовую скорость до 9600-19200, выиграв еще 7-17 мс, за счет ухудшения чувствительности на 3-9 дБ. Для тех кому это важнее.
Не понятно нежелание отвечать тут на технические вопросы. За это вроде баньки нет.
Взял вилку, ножик, жду помидорчиков!
ну начну отбиваться, и если забанят, будите икать долго!
- ничего там в пустую не гониться!
- я не счетаю что 9 бит мало, меня даже 8 полностью устраивает, для вас пошел на встречу и добавил по биту в 2г! вот накой вам 10 бит на скае!! ну не вертолет это!
(но я согласен с тем что в ппм8 4к гонится в пустую, ну извините, всем не угодишь! и 11 канальных приёмников тоже не будет не просите! нужна совместимость!)
3-H-
4 время заполнения FIFO настолько короткое, что его можно даже не учитывать в расчетах. а заполнение на лету убрано специально! (разжевывать не буду не просите это технические тонкости)
5 а. это пол кода переписывать! б. а вот я наоборот хочу еще скорость уменьшить для оранжа! (тут же народ божится на 8км хочет улететь!)
зы
вы не задумывались, почему именно на 1г люди рекорды делают?
потому что делалась изначально для дальности, все в ней было для дальности, а вот начинаю туда бит, сюда 2, 12 каналов то се, и в итоге скоро “футаба” выйдет.
Извиняюсь, я оч плохо понимаю во многих тонкостях, но давно хотел кой чего спросить. А можно как-то сделать эту битность регулируемой в 2G? Мне “футаба” не нужна, я готов и задержкой, и точностью пожертвовать в угоду дальности.
“футаба” не нужна, я готов и задержкой, и точностью пожертвовать в угоду дальности.
вот, золотые слова!
? Мне “футаба” не нужна, я готов и задержкой, и точностью пожертвовать в угоду дальности.
+1 присоединяюсь к словам!!!
сделать эту битность регулируемой в 2G
А я присоединяюсь к этим словам. Что-то новое это всегда хорошо. Кому-то понадобятся эти 10 бит. Но должен быть выбор…
Закончил модуль (Тини ЛРС + ретрансмиттер), корпус сделал из 3 мм пластика используемого в рекламных шарагах. Все работает, помех не наблюдаю, радиатор передатчика холодный, гонял 2 часа на макс мощности.
Позволю и себе высказаться по поводу разрядности и времени отработки команд.
Есть принцип соответствия средств и правил достжения целей самим целям.
Как сказал классик: “Улусять можа до бешконешности” и сомнения нет в чести и хвале всем тем, кто такими улучшениями занимается.
Но речь ведь о “как можно дальше”, а на “дальняк” высший и сложный пилотаж не летают. Для простого же пилотажа, практически для любого крылатого л/а (интересно, кто-нибудь летал на дальняк с несущими винами?), хватит с запасом и 4 бит, при условии, что борт управляется вручную.
Куда важнее алгоритмы и дискретность команд, поступающих от АП - тут и вычислений много и плавность позиционирования серв важна и задержки пагубны…
Производитель должен иметь время на производство, иначе улучшать просто будет нечего, а все, кто улушает (кто умеет и может) - дерзайте, мы, “радиоэлектронные чайники” к вам обязательно обратимся и отблагодарим всячески.
Закончил модуль (Тини ЛРС + ретрансмиттер)
Как же приятно смотреть на аккуратное изделие! Желаю, чтобы работало долго и верно!
Закончил модуль (Тини ЛРС + ретрансмиттер)
Супер! А чего усики 2.4 не хотите на антенну заменить?
Но речь ведь о “как можно дальше”, а на “дальняк” высший и сложный пилотаж не летают.
Не соглашусь. На “дальняк” заточен 2 G с его бустером, а Tiny заточена на массовость, что предполагает удобство для максимального числа потенциальных пользователей. И потом LRS многие используют не только для дальности, но и как стабильный линк на 3-5 км в условиях города. А значит не только авиа, но и коптероводы и вертолетчики.
иначе улучшать просто будет нечего,
Варианты увеличения разрядности, что предлагал я для Тини, не меняли параметров дальности, так как прелагалась просто использовать свободные биты в пакете. Пусть насчет управляющего байта Дмитрий пишет, что он весь используется, хотя я видел только 2 значения: 00 и 01, а это 1 бит, но есть еще байты каналов 10, 11 и 12, которые в Тини не задействованны, но могли бы быть использованны для увеличения разрядности. Даже одно 12-го канала хватило бы довести 8 каналов до 10 бит! Понимаю, что плата за такую “инновацию” потеря возможности использовать приемники Тини в 2G без смены прошивки, но даже это возможно удалось бы обойти, если немного подумать, как отличитьт “расширенный” формат от стандартного (могу предложить несколько вариантов, если надо).
PS: Если продукт не совершенствовать, то рано или поздно его вытяснят конкуренты.
Если бы на форуме хотя бы три человека попросили сделать нормальное переключение мощности, то видимо Дмитрий бы и сделал. Но похоже, что кроме Байчи тут ничего ни кого не волнует… Странно мне это!
Проблемма как раз в том, что об этом постоянно пишу я, и теперь Дмитрию гордость не позволяет это менять.
Причем сам то я себе прошивку Тини давно исправил. И все кому это важно, тоже могут сделать.
Александр, а со мной прошивкой Тини с нормальным переключением мощность не поделитесь? 😃
Заранее извиняюсь гза наглость 😃))
Закончил модуль (Тини ЛРС + ретрансмиттер), корпус сделал из 3 мм пластика используемого в рекламных шарагах. Все работает, помех не наблюдаю, радиатор передатчика холодный, гонял 2 часа на макс мощности.
Дмитрий, класс! А открыть и пофотать?! Делитесь ноу-хау:)
Александр, а со мной прошивкой Тини с нормальным переключением мощность не поделитесь?
Так видите, Дмитрий намекает, что у него все нормально в прошивке! Хотя я внятного обьяснения по этому вопросу от него так и не видел!
Не соглашусь. На “дальняк” заточен 2 G с его бустером, а Tiny заточена на массовость, что предполагает удобство для максимального числа потенциальных пользователей. И потом LRS многие используют не только для дальности, но и как стабильный линк на 3-5 км в условиях города. А значит не только авиа, но и коптероводы и вертолетчики.
1000 раз ДА!
Я бы еще добавил, что сюда нужно включить и полеты близко и низко, где отзывчивость и точность играют ключевую роль!
Господа дальнобойщики, вы не единственные кто летает на этой системе, и наверно пора разделить понятия - универсальной системы и дальнобойной! Как оказалось, дальнобой не у всех в приоритете!
Собственно, если Дмитрию не интересен рынок, кроме тормознутых скайволкеров, то систему, конечно, можно больше не совершенствовать… Что было бы искренне жаль…
а со мной прошивкой Тини с нормальным переключением мощность не поделитесь?
Так это обычная прошивка tx-v1-f3.hex с сайта, где просто меняется несколько байт, как описанно здесь:
rcopen.com/forum/f90/topic302333/206
Там делов на 5 минут, или на 10, если захотите свой вариант понижения. Но если не получится (например, если Дмитрий изменил прошивку и строчки съехали), пишите в личку, дам ссылку на мой вариант с переключение 85 мВт/1000 мВт.
Спасибо!
Закончил модуль
я бы под программатор еще дырку сделал
я бы под программатор еще дырку сделал
Да ладно, для такого случая 4 винта можно и открутить. Добавлю гнздо но 3.5 мм для подключения ППМ через шнур напрямую с аппы, так на всякий случай.
А чего усики 2.4 не хотите на антенну заменить?
У нас в деревне разъем купить проблема, как найду сделаю, пока так пойдет.