LRS модуль Expert RC 433 MHz
Обалдеть! Вот это было бы классно! Если система будет наводить антенну и определять базу и удаление, то достаточно инфы о питаниии летай на здоровье без всякой другой электроники!
С таким минимумом электроники это будет прорыв в ФПВ!😃
запрограммировать 20-30 частот между каналами, одновременно работать на четырех каналах, как это сделано сейчас, а в случае пропажи пакетов на двух каналах сдвигать сетку из четырех частот выше. Будет железная связь.
Система с обратным каналом, когда он не является необходимым (как в случае с РУ) не позволяет увеличить надежность или дальность управления, а позволяет лишь оптимизировать необходимую эненергетику (чего в общем-то не требуется). Это общеизвестные принципы.
Поэтому система тупо использующая весь доступный спектр на максимальной мощности, всегда выиграет у системы с обратной связью.
PS: А случайные скачки по каналам - это правильно. Хорошие системы распределенного спектра используют псевдослучайные последовательности скачков, уникальные для пары приемник-передатчик.
Извиняюсь за возможно странный вопрос, но как приемник будет понимать, где начало кода смены частоты?
Извиняюсь за возможно странный вопрос, но как приемник будет понимать, где начало кода смены частоты?
он будет сам знать на какую частоту ему перейти. ГПСЧ при вводе базового числа всегда выдают одну и ту-же последовательность. Тоесть если это число совпадает на передатчике и пременике то они будут синхронно прыгать по частотам - никак не уведомляя друг-друга об этом.
но как приемник будет понимать, где начало кода смены частоты?
В FHSS системах это делается так:
- На этапе поиска (до первой связи), приемник сканирует преамбулу передатчика по всем каналам (или большей их части). Преамбула (циклическая битовая последовательность передающаяся в начале пакета) достаточно длинная, а переключение быстрое, что бы за за десяток попыток гарантированно выловить пакет на неизвестной частоте.
- Когда поймана преамбула, принят пакет и по ID проверено что это наш передатчик, приемник запоминает внутренний номер пакета и момент приема.
- Далее идет стандартный прием: каждый новый пакет передатчик передает на новом канале (псевдослучайная последовательность генерируется на основе общего ID), а приемник знает, где его ожидать. Таки образом в одном диапазоне спокойно уживаются N пар приемник/передатчик. Даже если одна пара каналов и пересечется, следующие точно разойдутся.
- При потере связи, приемник какое-то время сохраняет синхронизацию (пока разбег частот кварцев не уведет внутренние таймеры за длину преамбулы). В этой ситуации восстановление происходит достаточно быстро.
- Если связь потеряна надолго, переходим к пункту 1.
кстати для стрелки домой не надо следящей антенны. Нужен только “попугай” отнесенный метров на 100-200, который будете пердавтаь какйто код когда ему скажут. по расстоянию до 2х точек можно уже вычислить направленеие на базу. (ничего нового я не изобрел, любой GSM телефон знает расстояние до своих баз)
по расстоянию до 2х точек можно уже вычислить направленеие на базу
Нужны 3 точки. Или 2 точки и 2 угла. 😃
Нужны 3 точки. Или 2 точки и 2 угла.
Вроди так:
Вроди так:
О том и речь, что 2 направления. Неоднозначность устраняется третей точкой. 😃
О том и речь, что 2 направления. Неоднозначность устраняется третей точкой.
Я пытаюсь показать что неоднозначность есть, но направленеи “домой” одинаковое. тоесть стрелка домой может работать с неоднозначностью.
Угол разворота не тот же. Знаки разные.
Угол разворота не тот же. Знаки разные.
Черт точно.
Вот вы ребята даете…😃 Вроде бы все просто, осталось это воплотить в жизнь и сделать лучшую ФПВ систему по показателям цена функционал.
осталось тока комментариев Димы дождаться 😃
жпс не такой дорогой и тяжелый чтоб возить, кроме того с такой точностью не получиться измерить мощность сигнала да еще и с подвижного обьекта.
следилку за самолетом сделать не сложно, больше сложностей механику под антенну сделать.
для механики есть готовые решения на servocity например. сервы с выносным потенциометром.
а что скажешь насчет псевдослучайных прыжков по диапазону, пост baychi?
серв мало, нужно подставку, раму, итд.
прыжки - они уже в 10 прошивке есть.
и в нашем случае очень маленький пакет, чтоб делать большую преамбулу, кроме того падает эффективная скорость передачи данных.
т.е. для нас лучше если приёмник знает заранее частоты а не ищет их.
прыжки - они уже в 10 прошивке есть.
4 канала?
для нас лучше если приёмник знает заранее частоты а не ищет их
Если не стоит задача одновременной работы многих (5 и более) пар приемник/передатчик, то случайная последовательность прыжков лишь немногим выигрывает у обычной (на вероятность помехи с такой-же последовательностью).
А вот количество каналов, дают увеличение устойчивости связи как корень из N, ИМХО.
В принципе я уже писал что обратка особо не нужна. Но нашелся вкусный модуль уже с усилителем. Соответственно появляются дополнительные “сервисы”- например улучшенные прыжки частот.
И задача стоит не в случайности, попал не попал (как в обычных системах), а в избирательной селекции и фильтрации “грязных”. В этом случае без обратки никак. В текущей версии системы для этого есть сканер и статистика потерь.(но это всё на земле-до и после полета). А теперь задача реалтайм реакции на “грязный” канал. Т.е. сообщить передатчику что канал “не айс”, и както на это прореагировать прямо в полете. Насколько это нужно? Х.З. все зависит от алгоритма и только на практики все будет понятно. Но пускать данные жпс с обратки тоже никто не запрещал. А вот с ними можно и поворотку мутить и гугл мап на земле итд. + ещё перспективы по управлению с компа (прямой канал то есть).
серв мало, нужно подставку, раму, итд.
Дим ты зайди на сайт то, там все сервы с подставками и механикой, подшипниками, вешается на штатив, сверху антена и все. Готовое решение для поворотки в общем, только устройство нужно которое будет эти сервы крутить, набодобие орлоглаза
А теперь задача реалтайм реакции на “грязный” канал. Т.е. сообщить передатчику что канал “не айс”, и както на это прореагировать прямо в полете. Насколько это нужно?
Это ухудшит надежность управления в целом. Так как требуется быть уверенным, что передатчик принял команду приемника. Еще раз обращаю Ваше внимание, что обратный канал в изначально симплексной системе не дает увелечиния вероятности доставки, а лишь помогает уменьшить энергозатраты.
Но пускать данные жпс с обратки тоже никто не запрещал. А вот с ними можно и поворотку мутить и гугл мап на земле итд. + ещё перспективы по управлению с компа (прямой канал то есть).
Здесь - полностью поддерживаю. GPS и прочая телеметрия по обратному каналу - самое то.