LRS модуль Expert RC 433 MHz
Мутить ОСД, автопилот и тд, есть смысл если все это будет компактно типа в одной коробке (понятно ГПС выносить) но все остальное по минимуму, сейчас повторно собераю новый изи глайдер, телеметрия ИГЛ, стаб - ФИ20 (из первых), в глайдере места в обрез вообще, а с такой расстоновкой там целая куча проводов коробочек и тд…, а было бы неплохо, один блок в нем приемник ЛРС, телеметрия осд, еще и стаб тамже, выносные ГПС ну и может датчик тока, в итоге не нужен моток проводов, сокращается риск неконтакта в какомнибудь разъеме, и обязательно наземную поворотку (игла выбрал только из за этого).
И даже если цена выйдет немного дороже Иглов, думаю спрос будет. Яб взял с удовольствием чтоб не париться с кучей патрашков.
по размерам понравилось … paparazzi.enac.fr/wiki/User/LisaM
Еще бы приемник туда с осд и кучу внешних разъемчиков можно откинуть -))
IMU сотку грин стоить будет -это минимум +жпс по любому, телеметрия тоже уже должна быть
У Игла нету LRS модуля, и со стабилизацией он сам стоит в районе 230.
Гироскопы и акселерометры от мультиви стоит 16 долларов. Плата КК коптер на хс - 30. Там есть три гироскопа. Мультиви собран на Ардуино (АТМЕГА 328), он опенсорсный, думаю с вашим талантом настроить его под стабилизацию самолета не есть сложно. (В прошивке есть вариант под летающее крыло). Под мультиви разработали недавно бюджетную платку со всеми гироскопами и акселерометрами.
с такой расстоновкой там целая куча
Эт точно.
обязательно наземную поворотку
А вот это не уверен. У меня есть поворотка но пользую её исключительно только для визуального определения направления на модель. До 1-2х км нормально работают штыри а дальше руками крутить ягу или пач. Тут, мне кажется, лучше иметь просто хорошую диверсити, да ито не обязательно.
а для адекватного АП нужны датчики воздушной скорости, высоты (баро, радио, етс), и магнитный компас. по одному GPS плохо.
но это опять, уже другая тема, наверно.
Гироскопы и акселерометры от мультиви стоит 16 долларов.
да в курсе, и люди получают много гемороя на них, а реально что летает это ALINONE за 150 евро
что за allinone? копилот второй?
allinone, ffimu (FreeFlightIMU), etc - это 100 баксовые 9DOF+ барометр
от Wii датчиков рекомендую отказаться сразу - они нестабильны ужасны, подглючивают и прочее, я уже наелся ими 😃
по прошивкам большие обновления-
в 8й добавлен Easy Bind - полная настройка и смена каналов без компа, т.е. просто бинд как на любой другой аппаратуре 2.4. без участия компа.
в 10 теперь автоматическая калибровка таймеров- сам приёмник всё высчитывает и запоминает
от Wii датчиков рекомендую отказаться сразу
А Pirates это что? (слышал звон но не разобрался)
Получил наконецто сегодня ЛРС Эксперт (неделю лежало на почте ЕМС пришлось самому ехать заберать, раздолбайство…).
Антенка на крышу авто вызвало улыбку, такой мелкий пиписка, чета я думал будет больше посалидней, пойду читать что куда…
Та антенка - это лучшее что есть за вменяемые деньги.
ксв 1.2-1.4
зы
тут хорошая идея пришла. т.к. в приёмнике уже есть код сканера, а передатчик может работать на приём в радиусе нескольких метрах от приёмника. то можно сделать, чтоб приёмник сам при бинде сканировал эфир, выбирал чистые каналы, синхронизировался с передатчиком и передавать ему самые чистые каналы. и это все автоматически.
на столе это пашет. нужно только придумать алгоритм скана наиболее быстрый и достоверный, да ещё и чтоб код влез.
придумать алгоритм скана наиболее быстрый и достоверный
взаимо исключающие условия?
Easy Bind - не понял по какому алгоритму каналы меняются? от балды или есть какойто принцип?
RND(255)
Не, спасибо, лучше по старинке сам хоть знаешь что выставлено.
RND(255)
А что происходит, если самолёт (на приличном удалении)- нарвался на помеху именно на той частоте, на которой сейчас идёт связь?
Он ведь пропустит не только пачку, но и код: на какой частоте ему дальше слушать?
Кирдык?
Может, ему слать сразу несколько номеров каналов, на которых он должен искать передатчик после потери связи?
А то ведь, пока он все 255 обшарит-упадёт ?😦
крепко задумался над покупкой Эксперт ЛРС, но не могу на сайте найти цену. Ткните плз носом в ссылочку?
Брал тут Предварительно заказав у Ехpert-a.
нарвался на помеху именно на той частоте
при бинде приемник в курсе где вещает передатчик
и сканить все каналы ему не нужно
и при помехе-просто переключается на следующий
и при помехе-просто переключается на следующий
вот здесь-непонятно 😦
Логика работы “прыгающих” систем (как я её понимаю) такова: при биндинге- приёмник сканирует каналы, пока не найдёт свой передатчик (который в это время- никуда не прыгает).
Ну, или (как вариант)- передатчик после включения шлёт приёмнику код на канале №1: начинаем работать с 231 канала, к примеру.
После старта- передатчик начинает прыгать с канала на канал (руководствуясь при выборе следующего канала- генератором случайных чисел)
Чтобы приёмник знал, когда ему перескочить и на какой канал- в передаваемой пачке импульсов должны присутствовать (кроме информационных-т.е. собственно сигналов управления моделью, контрольных- для проверки истинности принятой информации), ещё и служебные коды, дающие команду приёмнику в какой момент и на какой канал -он должен перестроиться?
Мой вопрос заключался в том, откуда приёмник это всё узнает, если код “переключись на канал №…N”-он НЕ принял (помеха помешала)?
И какой канал “следующий”- приёмник уже не знает…
Это же не “следующий по порядку”, раз передатчик выбирает их случайно?
Т.е. -связь потеряна…? 😢
вы описываете сверх секретные какие то разработки военных. там да, може быть именно этот алгоритм, нам же смертным, так круто все шифровать не надо, достаточно псевдо случайную последовательность. т.е. приёмник заранее знает где будет передатчик вещать и когда. Последовательность у него уже в памяти. Вроде 1324 1324__1324 итд.
соответственно если пакет не принят на первом - то приёмник знает что следующий будет на третьем и ждет его там.