Стабилизация от Eagle Tree

KIR2142
Сергей_Вертолетов:

Кирилл, в этой ветке такой вопрос аполитичен 😃 Зачем такое “извращение” - если ФИшка это “сплошные глюки”, а новоиспеченный Гуардиан - лучшее, что только можно представить себе в плане стабилизации?

Ваш сарказм уловил )

Может быть гуардиан и не плохая стабилизация, однако рулить на базу элеронами не хочется. В тоже самое время ФИшка за весь теплый сезон проявила себя достойно, даже в ветер 12м/с. Один раз посадила модель без управления. Т.е. есть уже некий положительный налет, отдавать стабилизацию новому продукту пока не готов. Однако очень хочется иметь отдельно AHI вот и интересно, можно ли реализовать его отдельно.

nikitich175

Вчера облетали с Андреем, работает нормально, горизонт отображает адекватно, специально для проверки поставил несбалансированный винт - результат не заставил себя ждать, сразу при даче газа ушел горизонт - значит боится вибраций, после сброса оборотов горизонт стал на место, стабилизация никаких фокусов не выкидывала, проблем за время полета не было, минус - есть задержка при отработке по крену и тангажу, копилот держал более уверено, ровно и плавно.
Видео полета, стабилизация работала постоянно, ветер 5-6м\с с небольшими порывами.

www.youtube.com/watch?v=9NpJ_yCuUyw

AlcoNaft43
KIR2142:

oднако рулить на базу элеронами не хочется.

Однако копии самолетов 1:1 рулят на базу элеронами.

Catsw
KIR2142:

Однако очень хочется иметь отдельно AHI вот и интересно, можно ли реализовать его отдельно.

Конечно можно, и очень просто - включить отображение горизонта и выключить стабилизацию.

crand

Отлетал 3 аккумулятора. Все нормально, настраиваю автопилот. Гуардин работае, сегодня ветер поменьше. Но кажется, что горизонт плывет. Надо попробовать приклеить на подушку (сейчас на 2-х стороннем скотче). Хотя при ровном полете горизонталь восстанавливается.

Сергей_Вертолетов
crand:

Но кажется, что горизонт плывет

На экране некорректно отображается, или самолет начинает “уводить”? На примере ФИшки - да, на экране горизонт может не совпадать с реальным, но самоль при этом никуда не валится.
У вас как?

crand

Начинает кренить самолет, линия горизонта в экране ровно, реальная линия нет. Но ведет четко на базу. И после нескольких секунд ровного полета (под моим управлением) выравнивается. Но не исключаю влияние вибрации, сегодня переклеил на мягкую подушечку, завтра утром постараюсь проверить.

Pash_Ok

Так и не разобрался как заставить включаться стабилизацию по тумблеру. в меню такой опции нету…
И вообще может какой то добрый человек напишет, что означает каждый пункт меню настройки гардиана?
Смотрю как баран на новые ворота и нифига не понимаю. Хотя на 9.13 уже больше года отлетал.

evgeny_online
Pash_Ok:

Так и не разобрался как заставить включаться стабилизацию по тумблеру. в меню такой опции нету…
И вообще может какой то добрый человек напишет, что означает каждый пункт меню настройки гардиана?
Смотрю как баран на новые ворота и нифига не понимаю. Хотя на 9.13 уже больше года отлетал.

Есть у нас тут “Кибер-человек” он классно переводы делает - ЖДЕМС!

Pash_Ok

Та мне б хоть как нибудь
Завтра погоду хорошую обещали

crand
Pash_Ok:

Так и не разобрался как заставить включаться стабилизацию по тумблеру. в меню такой опции нету…

Надо управление иглами переключить полностью на 3-х позиционный переключатель по одному (именно одному) каналу. Тогда вторым можно управлять гуардианом.

Lev2607
crand:

Надо управление иглами переключить полностью на 3-х позиционный переключатель по одному (именно одному) каналу. Тогда вторым можно управлять гуардианом.

т.е. допустим, игл управляется двумя тумблерами - дуал рейтом Aile и Gear а стабилизация управляется (фишка FY-20)
трёхпозиционником 0-50-100. А теперь - наоборот: в меню управления иглами указываем 3хпозиционник (см.пост #101)
а 2 тумблера использовавшиеся ранее назначаем на Guardian. Правильно?
А в каких меню происходят это назначение ?

crand

Нет, не правильно. К иглам можно подключить только 2 канала управления. Так вот первый канал надо назначить на управление иглами в режиме 3-х позиционного переключателя, но без RTH. Тогда освобождается 2-ой канал управления иглами. Вот он и отвечает за гуардиан. Будет крутилка - будет плавное изменение чуствительности стабилизации. Или, в зависимости от тумблера - 0-50-100 или 0-100.

Pash_Ok

У меня при подключенной стабилизации сильно уменьшились расходы руля высоты. Боюсь даже не хватит для нормального взлета т.к. Скайвокер у меня сильно проседает при броске.
Что нужно изменить в настройках стала чтоб ое он вернул расходы РВ?

crand

Увеличить разрещенные углы. Но думаю, что не надо.

Pash_Ok

Это угол отклонения руля или угол тангажа модели?
Я чтоб раньше взлететь - руль высоты полностью на себя и газ в пол. Руль в этот момент становился под 40град. А сейчас максимум на 15могу стиком на максимальных расходах отклонить. Страшно пробовать взлетать.

crand

Угол тангажа модели. И еще, при прохождении визарда отклоняли рули на максимум? С двойными (полными) расходами?

crand

М-да… Горизонт медленно уплывает. Гуардиан на мягкой подушке, пропеллер отбалансирован. Да, автопилот рулит на базу и с креном, но неприятно. Хотя, однозначно, я за Гуардиан. Может со временем и выровняется. Настроек много, со всеми еще не разобрался. Понятно, что мало полетов, но все впереди. Для меня, можно сказать, сезон только начинается (после разбитого Ская в начале лета). Сегодня слетал на 3 км. от себя и на обратном пути поднялся на 1700 м. Возврат из-за видео - надо патч делать.

KZ-850

Облетал гуардиана - в общем впечатление положительное - после настройки крутилкой, подключенной на второй канал управления ОСДпро начал держать самолет стабильно даже в порывистый ветер, летать стало комфортно. После затяжного поворота горизонт по крену уплывает градусов на пять - немного ровного полета и все выравнивается. После посадки горизонт идеально ровный. Что не понравилось - после взлета включаю стабилизацию - и самолет резко начинает пикировать - похоже из-за тряски при разбеге (взлет с шасси) горизонт плывет по тангажу - через некоторое время ровного полета все приходит в норму. Возможно нужно поэкспериментировать с мягким креплением гуардиана - сейчас на двухстороннем скотче приклеен к пеналу штыря крыла.
Возврат домой не испытывал. Прошивка 9.96.

LeonVS

Взлет случаем не с закрылками? У меня такое было с фишкой, при взлете с закрылками вектора чутка меняются, и тангаж уплывает, когда у самолета нос задран допустим на 30 градусов+ закрылки, система думает что он летит в горизонте по тангажу, так как самуль идет по мимо как вперед еще и вверх относительно своей оси. Соответственно когда выводим в горизонт и включаем стаб, он и пикирует на эти самые 30 градусов что были при взлете.
В общем гипотеза такая, возможно ошибаюсь 😃

KZ-850
LeonVS:

Взлет случаем не с закрылками?

Закрылков нет совсем, это на 90% реакция на вибрацию от колес при разбеге.