Стабилизация от Eagle Tree
Всегда игл на земле отрабатывал стабилизацию, читай рулил поверхностями, если модель наклонять туда сюда.
Никогда ни одна стабилизация на лежащем на земле самолете не выставляла рули ровно. Если только ее не выключили.
Но, чуется мне, придется опять писать Иглам…
Дожимать их буду.
Завтра видео им зашлю, шился тоже с 1.19. Причем отпавилял им видео, что прошиться на 1.20 софтом с их сайта невозможно… ответили дали типа ссылку - www.eagletreesystems.com/…/datarecorder-1069.exe и нифига, та же песня.
Мда… Я вам про Ивана, вы мне про болвана. Я поставил самолет на стапель, сделал “Reset level pitch and roll”. Вопрос рули будут ровно или нет, если включить стабилизацию? У меня в модели гардиан стоит под углом. Ну вот так я прорезал под него дырку. И как раз его накрененное состояние я обзываю горизонтальным, когда делаю “Reset level pitch and roll”. Т.е. именно к этому состоянию АП будет пытаться привести модель хоть в полете, хоть на земле. С тангажем сложнее. Если крылья у самолета должны быть горизонтальны, то вот тангаж уже зависит от скорости полета и нагрузки. Тангаж выставляется на земле опытным путем или можно в воздухе выполнить “Reset level pitch and roll”.
Видео посмотрите.
Дожимать их буду.
Можете мое видео тоже приложить. Одно до прошивки и два после. И, если есть возможность, пишите сейчас. Разница часовых поясов все-таки. У них еще день по идее.
Парни , для калибровки гардиана нужен абсолютно ровный столик сбалансированный по двум осям. тоесть абсолютно ровный относительно горизонта. для калибровки столика можно заюзать планшет или смартфон. есть куча программ - электронный уровень. Гардиан юзает абсолютные координаты а не относительные по этому баланс столика очень важен. Короче балансирум сначала то на чем будет лежать гардиан а потом уже его. Но есть одно . С платы нужно снять термоусадку и положить плату на чип. Я использую распечатанноеина 3д принтере крепление в виде салазок куда всавляется плата. и уже салазки клеятся на двухсторонний скотч на самик.
Не соглашусь. Как видно из видео, после перекалибровки, уровень горизонта стал работать правильно или очень близко к этому. Программа стабилизации должна стремиться вернуть модель к горизонту. Если она верно рисует горизонт, значит все ок. А с переклином элеронов это косяк Иглов, надо просить их его исправить. РВ то работает адекватно.
Дожимать их буду.
По результатам переписки все сводится к прошивке на 1.20 версию, снял видео, отправил, что не получается и тд. Упираются как бараны, типа у нас на сайте самое последнее ПО и сам ты дурак. По поводу элеронов пишут отмазки типа сбросьте горизонт и т.д. Прошился обратно на 1.19, приклеил Хранителя обратно на суперклей и забил! В итоге все стало как было до бани. По поводу прошивки и калибровоки на них нужно нападать скопом. Если не сложно пооткрывайте тикеты в сапорт по поводу невозможности установить версию 1.20. Причем при откате на 1.19 все калибровки гир и акселей толи сбросилась то ли не учитывается. Больше им писать не буду… ну и след система будет точно не ИГЛ. Напишу им последнее письмо и обращу внимание, что инструмент калибровки просто необходим и должен быть выложен на сайте или реализован во вкладке Calibration в самой проге, как это сделано у других производителей. И понял еще главное, их после сборки никто не включает, как там припаялась микруха IMU, так у вас и будет вести себя горизонт, т.е. есть образцы(партии) удачные а есть не совсем.
На старый Игл вряд ли что-то можно дождаться. Вектор в разы функциональнее, а стоит столько же. Надо будет проверить, есть ли на нем такая проблема.
А насчет того, как припаялся гироскоп имхо вообще пофик. Любое паразитное смещение должно решаться обнулением горизонта. Например, в контроллере коптеров CC3D многие контроллер разворачивают на 90 градусов вправо или влево, чтобы был доступ к USB. Так вот такой поворот решается элементарно внесением корректировки -90 или 90 по yaw. Теоретически контроллер можно поднять по pitch на 45 градусов и тоже задать корректировку или обнулить горизонт. Просто у Иглов не учитывается этот момент. Если я поставлю гардиан по roll на 45 градусов, т.е. с креном, то при перемещении по yaw, что мы увидим плавающий горизонт. Часть движения поворота будет преобразовываться в мозгах в pitch и горизонт начнет плавать. Ну мне так кажется.
з.ы.
Проверил на Векторе, проблемы такой нет.
Полез таки. Через стандартную программу в Гардиане рисует прошивку 1.20. Прошиваю сверху, программа начинает рисовать 1.19. Горизонт при поворотах плавает. Но вроде не так сильно, как было до этого. А вообще для чистоты эксперимента, надо на поворотной платформе крутить гардиан, но мастырить его лениво.
Через стандартную программу в Гардиане рисует прошивку 1.20. Прошиваю сверху, программа начинает рисовать 1.19. Горизонт при поворотах плавает. Но вроде не так сильно, как было до этого. А вообще для чистоты эксперимента, надо на поворотной платформе крутить гардиан
Я попробовал. Всё стало, как и до калибровки.
Кстати, если калибровать при полном подключенном питании и включенном передатчике РУ, то после корректировки горизонта, элероны работают нормально. Но после выключения питания и включения заново элерны встают криво и работают не адекватно. Без стабилизации летал нормально. Что-то не записывается в память логгера.
Там главное условие - шиться с версии 1.20 а это недостижимо))) И насколько я понял всего один раз вообще.
Так чем вся эпопея закончилась ?
Я вернулся на 1.19. С Иглами стало лениво списываться.
Я вернулся на 1.19. С Иглами стало лениво списываться.
Тоесть как я понял - сначала заливаем калибровочную прошивку на горизонтальном столе. Затем заливаем прошивку 1.20 из калибровочного архива. После этого горизонт работает нормально но элероны работают криво после переключения питания. Так ?
Если после этого вернуться на 1.19 , то горизонт себя вдет так же как перед заливкой 1.20 , но элероны работают нормально.
Диалог с иглами ни к чему не привел.
Правильно понимаю ?
После этого горизонт работает нормально но элероны работают криво после переключения питания. Так ?
Да. Да. Диалог ни к чему не привел, сказали “сам дурак”. Диалог вел не я. Чисто формально нужно взять себя в руки и запостить эти баги:
- невозможность прошить 1.20 из стандартного прошивальщика
- глюки работы элеронов после прошивки калибровщика и 1.20 из калибровочного архива.
Диалог с иглами ни к чему не привел.
Правильно понимаю ?
Ага я с ними переписывался.
Ни к чему, твердят как бараны, чтобы перед калибровкой прошился на 1.20, снял видео, что это невозможно, ответили типа используй последнее ПО и будет все гуд. Замкнутый круг короче… Забил, так летаю.
Приехал второй гардиан модуль. Косяк с горизонтом точно такой же как на первом. Перепрошивка калибровочным софтом уводи модуль в ступор после чего он отбивает 3 серии вспышек светодиодом с интервалом 1 сек. В это время линия горизонта на OSD не появляется , но модуль видится в системе для перепрошивки. Тоже самое происходит со вторым модулем. Оба модуля заказывал на хоботе. Подделка ?
У кого прошла калибровка , где заказывали модули ?
Откалил софт до 1.19. Модуль ожил.
Вначале битвы родная софтина предлагала прошится до 1.20 , но после перепрошивки детектилось 1.19. Теперь детектится 1.19 и прошится до 1.20 не предлагает, хотя в инструкции к калибровке пишут что калибровка работает только с прошивкой 1.20… илия что то упустил или китайский не выучил - прошивки 1.20 официально же не существует…
Но прошивка из калибровочного пакета определяется как 1.20 после пересброса питания , но это же не прошивка 1.20…
Короче полная неразбериха… посматриваю на вектор.
Я свой на редимейдрц брал еще 3 года назад. Шьете точно правильно? Сначала одну прошивку, потом поверх другую.
Насколько я понял, у Иглов все отлично шьется до 1.20 родной софтиной. Здесь же у всех 1.19, иногда предлагает 1.20 и вроде как шьет, но потом один фик определяется как 1.19. У меня из самых очевидных предположений, что это проблема в русской винде. Т.е. локализация ведет к глюку.
Можно взяться, написать краткий сценарий и снять видео, в котором от начала и до конца показать Иглам, что не ставится через родную софтину 1.19. И заодно про глюки с попытками прошить рекалибровочную прошивку. Вполне вероятно глюк именно от того, что ставится на 1.19, а не на 1.20. А кто с какой винды шьет? У меня дома виртуалка ХП есть, русская, можно попробовать через нее прошить.
дело не в винде скорее. И вообщеине в винде и ее версиях. Если посмотеть внимательно на калибровочные прошивки то это не что иное как игловский софт в котором уже вшита в сам exe файл нужная прошивка. Это не отдельный бинарник или нех. файл. Скорее всего таким образом они криптуют пррошивку чтобы не появлялись многочисленные клоны.
У меня есть подозрение что у иголовцев какая то другая версия железа или мы имеем дело с клонами модулей которые могли замастырить сами хоботовцы . Сейчас подумаю что писать и как снимать кино. Проблема с прошивкой до 1.20 явно есть и она у 90% пользователей.
Ну я редимейдрц доверяю всецело. В первую очередь это американский магазин, и Иглы тоже американцы. Так что вряд ли там могла быть подделка. И вообще ни разу не слышал о подделках иглов.
Сваял кино про баг с горизонтом и багом калибровочной прошивки.
Создал тикет…посмотрим что ответят.
…Ответили…
Nikolay,
1.20 is a typo and will be changed in a future release. 1.19 is currently the latest version.
To fix the calibration issue, please follow the instructions in the attached zip file.
Все ясно , я им снимаю видео о том что калибровочная прошивка не работает , они пишут чтобы я запустил калибровочную прошивку. Судя по статистики на ютубе , с региона кроме как с Росии никто более кино не смотрел… Они даже не кликали по ссылке…
Вобщем покупка вектора откладывается до лучших времен , ну а если эта система улетит или крашнется - не жалко…
Когда ты запускал второй файл, то ты не проводил обновление прошивки.
Обновление прошивки надо делать в обоих файлах.
Хотя это мне не помогло. Элероны работали не адекватно.