. диагональная ориентация датчиков (правда это поправимо програмно).
Действительно - нафига?
зы: про мою просьбу не забыл?
Завтра буду вырезать
Ну вот, сомнения по поводу мпу6050 полностью улетучились. Трикоптер -16 холода летает как по рельсам. От гнутого вала одного из моторов расшаталось крепление хвостового луча, а со стороны никаких симптомов от вибраций.
Мбедпелот переезжает на полку, достаецца стм32ф405 пелот. Платка с датчиками от тогоже csgshop, но с ублоксом на борту.
Поглядим на сколько хорош комбаин лсм330дл
Уважаемые специалисты, а возможно ли сделать стабилизацию для самолета на основе одних только акселирометров если она будет включаться только после того как самолет летит блинчиком на большой высоте где нет резких порывов ветра? Тоесть хочется сделать тоже что-то подобное, но во-первых я плохой программист и могу написать только какую-нибудь простенькую программу, во-вторых стабилизатор нужен только как круиз-контроль при дальних полетах, ну чтобы все время за стики не держаться. Тоесть я поднимаюсь в ручном режиме, ставлю самолет на нужный курс и включаю стабилизацию. Она просто должна держать самолет параллельно земле. Самолет большой и устойчивый. Тоесть можно ли теоретически сделать такой стабилизатор чтобы он только по данным акселерометров корректировал рули так чтобы самолет летел параллельно земле??? Или самолет полетит по сужающейся спирали?
Уважаемые специалисты, а возможно ли сделать стабилизацию для самолета на основе одних только акселирометров если она будет включаться только после того как самолет летит блинчиком на большой высоте где нет резких порывов ветра?
Нормальную - нет однозначна. Но если много 3-х осевых акселей поставить в круг - то коечто можно изобразить.
Очередная поделка Дринкера
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"43efd2903df955007778cdba":{"_id":"43efd2903df955007778cdba","hid":12032,"name":"Sergiv","nick":"Sergiv","avatar_id":null,"css":""},"4aaa51e93df955007776a387":{"_id":"4aaa51e93df955007776a387","hid":53454,"name":"DinAlt","nick":"DinAlt","avatar_id":null,"css":""},"4bcbe52e3df9550077761e6f":{"_id":"4bcbe52e3df9550077761e6f","hid":64609,"name":"rual","nick":"rual","avatar_id":null,"css":""},"4d2db9553df95500777578d8":{"_id":"4d2db9553df95500777578d8","hid":78133,"name":"Drinker","nick":"Drinker","avatar_id":null,"css":"user__m-banned"}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5186","hid":90,"title":"Полёты по камере, телеметрия","parent":"61c9a54c3df9550077bb50fc","description":"Бортовые видеокамеры, передатчики видео, видеоочки, обсуждение полётов по камере.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":3152,"post_count":433308,"last_post":"6728eab36bffb2a54436b438","last_topic":"64c4c399563b07d6031067ed","last_topic_hid":572060,"last_topic_title":"WalkSnail HD Video System","last_ts":"2024-11-04T15:39:31.900Z","last_user":"5469d13d3df9550077723996"}},"topic":{"_id":"4e16dddf3df95500774ed8c0","hid":240405,"title":"Делаем стабилизатор своими руками","views_count":29453,"last_post_counter":104,"cache":{"post_count":104,"first_post":"4e16dddf3df95500774edc99","first_ts":"2011-07-08T10:37:19.000Z","first_user":"4d2db9553df95500777578d8","last_post":"52e73d5d3df95500774edd67","last_post_hid":104,"last_ts":"2014-01-28T05:17:17.000Z","last_user":"4d2db9553df95500777578d8"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5186"},"subscription":null,"pagination":{"total":104,"per_page":25,"chunk_offset":98},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
