Проект Мегапират на самик!
Леонид, ничего криминального в файле я не нашел 😦
Могу при выполнении команды RESET FACTORY сделать полное затирание еепром. Равно как и при записи миссий затирать все вейпонты.
Леонид, ничего криминального в файле я не нашел 😦
Вот я и говорю - поробуй скинуть миссию…
у меня тоже криминала небыло… Гдето на Ди-дронасах читал, что и с Мегапилотом подобное случалось - лечилось так-же…
проблема решилась так:
Хм… завтра проверим!!!
Леонид, ничего криминального в файле я не нашел
А что там может быть криминального, дефолтные настройки 😃
roll P надо увеличивать - пульт его пересиливает.
А вот чтоб сделать то что мы хотели сделать… 😉)) В общем все просто, режим стабилизации он так сказать все же в понимании ардупилота “ручной” тобишь пульт всегда главней АП! Для того чтоб было как мы хотим, самуль не кренился больше заданного значения надо просто использовать режим “FLY BY WIRE_A” 😃 Это та же стабилизация только с ограниченными кренами и тангажами, в общем режим стабилизе можно смело заменить на "FLY BY WIRE_A и будет счастие 😃
К стати Олег, есть идея!
} else {
APM_RC.OutputCh(FLAP_CHANNEL+2, FLAP_NORMAL);
}
Вот в этот кусок вставить вместо FLAP_NORMAL, переменную управления допустим 6 канала, получим в авто режиме управление закрылками в автомате, а в любом другом управление с 6 канала 😃
Равно как и при записи миссий затирать все вейпонты.
Если проблема действительно в этом, то сие дело сильно облегчит жизнь ФПВшника 😃
} else {
APM_RC.OutputCh(FLAP_CHANNEL+2, APM_RC.InputCh(CH_6)); // Ручное управление закрылками с 6 канала.
}
Олег, вклячь в проект, проверил, работает на ура, удобство использования сильно увеличивается 😃
А если кан6 не подключен/не крутилка/занят? Ладно, дефайнами решим.
Ладно, дефайнами решим.
Как правило кто собирается использовать закрылки на ЛА, канал в приемнике явно свободный найдется 😃
Ну а какой канал заюзать, уже можно и дефайнами замутить 😃 Хотя почему бы не по порядку 😃
К вопросу Алекса о “стряхивании” горизонта при посадке и крутых маневрах.
Попробовал перевести аксель на 16G (раньше было 3). Прикольно. Долблю трикоптером по столу, а горизонт не стряхивается!!! (раньше сразу крышу вбок).
Только всплыла засада: в даташите написано, что аксель калиброван на диапазоне 2G, и при переводе на 8 или 16 возникает биас в произвольном направлении. И действительно, по XY на ~0.5G сдвинулось, причем по-разному.
У себя-то я пересчитал.
Но как-то не хотелось бы вводить в прошиву калибровку акселя впридачу к компасу (таким же способом) 😦
Буду крепко думать.
Как я понял по дефолту аксель ограничен 3G, если больше сносит крышу?
Равно как и при записи миссий затирать все вейпонты.
Глюк обнаружен, после записи миссии, надо обязательно передернуть питание, иначе начинают вылезать чудеса.
по дефолту аксель ограничен 3G
ага, в коде, по непонятной причине. Вернее, причина понятна, как я писал, производитель акселей калибрует их на диапазоне 2G, до диапазона 4G они еще канают, но при включении диапазонов 8 и 16G надо самому перекалибровывать.
В принципе, это реально сделать, и я уже сделал вручную. Просто теперь думаю, как сопрячь это с функцией level. Думаю, это реализуемо.
Одновременно с компасом если будет калиброваться думаю то же всех устроит, да если и по отдельности… как говорится за все надо платить 😃
то же всех устроит
+1
Олег, вопрос на засыпку, можно ли в bvHUD замутить мониторинг выполнения миссии? В общем отображение на каком шаге находится АП? Полагаю сделать чтоб АП выплевывал на ОСД данную инфу вполне возможно. Это бы дало больше контроля, что в данный момент творит АП 😃 Прошел он точку или промахнулся и идет на второй заход и тд тп, очень бы помогло в настройке ну и вообще в эксплуатации 😃
Можно 😃 Названия команд все есть(которые command_id_must), место в протоколе тоже.
Вот это было бы очень хорошо, а то иногда летит, а куда летит хз, а тут сразу будет видно летит к точке 3 допустим 😃 В общем хотя бы номер и имя исполняемой команды где нить в сервис строке 😃
Олег.
Пока я жду комплектуху, погода не фартит да и работа напрягает (уже немного расхлебал - освободился…), хотел бы уточнить по поводу калибровки акселя - ты будешь новую прошивку делать или какой нибуть патч для калибровки (типо отдельной прошивки) - я имею ввиду при переключении акселя на более высокий допустимый G…
Просто сейчас в раздумьи - не трогать Глайдер и ждать погоды и время свободное, или всетаки переставить Вортекс на другой носитель (пока еще не облетаный…) - соответственно временно выпасть из тестирования (чего не хочется…).
Если новую прошивку будешь делать - то когда примерно по срокам? (может и на новом носителе тогда получится уже испытать…).
Спасибо!
ПС Чето все молчат - погоды тоже нет или лень тестировать?
Алекс, я не беру никаких сроков. Вот такой вот я весь непредсказуемый 😁 Много других проблем.
По поводу калибровки акселя, ничего не понял. Как обычно, архив, компилируешь, зашиваешь. Настройки старые, корректировка акселя в планере. Что там еще за патчи?
Делай, что хочешь, время терпит 😃 только “коробочку” не прозевай 😉
Чето все молчат
Да чтот устал разговаривать сам с собой 😁
Подскажите какую нить нормальную резалку видео, если кому интересно скину записи полетов, а то сейчас все в одном жирном не попиленном файле…
Да чтот устал разговаривать сам с собой 😁
Подскажите какую нить нормальную резалку видео, если кому интересно скину записи полетов, а то сейчас все в одном жирном не попиленном файле…
Я пилю Виртуал Дубом - меньше всего хочет от проца… Можно и в Вегасе с приблудами (типа кадр в кадре, титры и т.д.) замутить, но если чесно - лень заморачиваться, пока хороших кадров немного…
Олег.
Я понял про прошивку - просто подумал грешным делом что для перехода на большее допустимое значение G потребуется танец с бубном… раз все будет в прошивке - тем лучше!
За коробочкой каждый день на почту захаживаю - пока пусто…
Решил увеличить мощность СУ на глайдере, заодно и Вортекс сниму для примерки на новый носитель…
У нас судя по прогнозам до выходных погода не улучшится - жаль, будем ждать…
Я пилю Виртуал Дубом
У меня даб мой мпег2 не хавает, а тот что хавает при вырезке файл получается больше чем весь фильм 😃 А если врубаешь директ стрейм перестает работать… замучался уже искать что нить что может порезать файлы с моего тюнера хардварного…
У меня даб мой мпег2 не хавает, а тот что хавает при вырезке файл получается больше чем весь фильм 😃 А если врубаешь директ стрейм перестает работать… замучался уже искать что нить что может порезать файлы с моего тюнера хардварного…
Аааа… У тебя мпег2…
Тогда ой! Если честно - то даже не знаю, раньше я только пинакл и Вегас пользовал (когда фильмы делал…), теперь, чтоб быстрее Дубом или ВиндовсМедиаМаркет просто отрезаю, можно еще в Нейро Визион попробовать (он вроде мпег2 должон кушать…).
Леонид.
У тебя как с полетами? По точкам уже летал?
Меня интересует - какой самик, какие настройки = поведение…
Просто я все грешу на летные характеристики своего Глайдера - слишком резкий он для Вортекса (настройки по дефолту под Скай), может с настройками ПИДов поколдавать, или проще тоже на Скай переставить?
У меня даб мой мпег2 не хавает, а тот что хавает при вырезке файл получается больше чем весь фильм 😃 А если врубаешь директ стрейм перестает работать… замучался уже искать что нить что может порезать файлы с моего тюнера хардварного…
Попробуйте бесплатный и очень удобный\быстрый www.freemake.com/free_video_converter/
Вот, в видеоуроках как вырезать видео фрагмент www.freemake.com/how_to/how_to_cut_video_quickly