Проект Мегапират на самик!
Олег.
Не безопасно на самиках?
На планировании в левом повороте…
ну на земле то скорость по датчикам должна быть близка к 0. тяжело создать условия, чтоб в полете была и по гпс и воздушная =0, это уж совсем отвесное парашютирование какое-то.
про краш-детектор, а не будет он срабатывать на неожиданный порыв ветра? и выключится ли он, если самоль плавно вошел в крону дерева?
ну на земле то скорость по датчикам должна быть близка к 0. тяжело создать условия, чтоб в полете была и по гпс и воздушная =0, это уж совсем отвесное парашютирование какое-то.
А причем скорость по датчикам? Разговор был про дезакцивацию платы по положению СТИКОВ… А та комбинация стика Газ в ноль и РН вправо - вполне возможна при полете…
Да и Олег уже написал, что уберет дезакцивацию для самиков - зачем тогда еще обсуждать…
дык когда активируешь самик находится на земле, что нельзя проверить условие, что если скорость =0 и газ=0 и РН вправо, то активировать?
дык когда активируешь самик находится на земле, что нельзя проверить условие, что если скорость =0 и газ=0 и РН вправо, то активировать?
Активация итак происходит на земле, а мы говорим про ДЕакцивацию т.е. про отключение ! платы… И если ее отключить во время полета - будет очень неприятно=краш…
Значит, доделываю эти вещи и считаем этап стабилизации закрытым:
- сделать для самолетов запрет дезактивации
- в самолетах в деактивированном состоянии разрешить движение серв
- добавить gcs на порту serial3
После этого приступаю к облетам, чего советую также еще кому-нибудь. Не забывайте ставить файл-сейф.
Со следующего этапа введу “альфа”-версии, чтобы не путаться в прошивках и цифрах.
===
Костя, еще раз вопрошаю, ты можешь написать jar или exe, который выкачает по определенной ссылке хекс-файл, зашьет в плату и обновит наземку? Я с инет-функциями вообще ни…
Также нужно как-то понять, как выписать RESET плате, т.к. ни avrdude, ни моя GCS этого делать не умеют.
После этого приступаю к облетам, чего советую также еще кому-нибудь. Не забывайте ставить файл-сейф. Со следующего этапа введу “альфа”-версии, чтобы не путаться в прошивках и цифрах.
Олег.
Выкидывай исправленную прошивку - готов к полетам…
Тока еще вопросик - управление режимами на 5-м канале остается? (прошивку в плату пока не зашивал - жена наводит марафет я ожидаю ее и топаем на вечеринку по поводу проф.праздника… да и подожду уже исправленную…).
еще Олег - в твоей проге по ходу пока логи писать не получится? значит придется оператора на поле брать…
Алекс,
до логов я ышшо не дорос. Будут, когда GPS прикручу и хотя бы базовую навигацию.
Опять чуть не оторвал ЮСБ-разъем от Вортекса на трикоптере под столом.
Посему вопрос: как народ отнесется обновлять прошивку “без проводов” через телеметрию? Естественно, все возможные защиты от потерь и ошибок прилагаются.
Хочу сделать так: hex и release notes валяется в интернете. При коннекте GCS сверяет версию и предлагает обновиться. Независимо, через USB или APC220.
Из плюсов - не нужны провода, можно менять версию поршивки буквально стоя на ВПП. Квадрик с гермобоксом, плавающий в воде… Закрытый фюзеляж самоля… 😉
Как в том анекдоте: Есть в офисной сети лишний комп, пингуется, а найти его не могут. Оказалось, 10 лет назад дверь в каптерку джамшуты замуровали…
Из минусов - нужно будет перешить бутлоадер через ISP, и ардуиновские поделки напрямую загрузить будет невозможно. Нужно будет или выдирать hex-файл из временного каталога, или перешивать бутлоадер на оригинальный программатором.
до логов я ышшо не дорос.
Олег, можешь просто весь поток что льется в наземку (по любому порту) записывать в файл, вот и лог, это даже не задача прошивки, а задача наземки 😃
обновлять прошивку “без проводов”
А это возможно??? Буду только ЗА! 😃
загрузить будет невозможно
А вот это конечно не айс… Может тогда пока через батник? А вот появиться навигация и тд тп, вот тогда можно будет полностью резать 😃
обновлять прошивку “без проводов”
мне тоже кажется, что удобная штука.
При этом, просто скачать hex и “по-старинке” залить его через ISP мне тоже никто не запрещает. Я правильно понял?
какой нить знак свыше нужен при активации двигателя, так как вортекс запрятан как правило в брюшко и светика не видно
Махнуть РВ, например, как в 2.26, или элеронами. Не?😃
просто скачать hex и “по-старинке”
именно так. Также ардуиновский хекс можно подсунуть этой GCS и она его тоже прошьет без проводов, предусмотрю такое. Недостаток в том, что Ардуино IDE прячет свои скомпилированные hex где-то в виндовых каталогах и его надо искать каждый раз.
Олег, пытаюсь скомпилить хекс, чтот не нравится ему, какие настройки для меги по вортексу нужны? 2560, частота 16МГц?
его надо искать каждый раз
Несколько раз предпринимал попытки, ни разу не нашёл:(. Может, не так ищу? Не подскажешь, в каком углу рыть?😃
разу не нашёл
имя: название главного файла+нех
пример: если главный файл ArduCopter.pde, то искать надо ArduCopter*.hex
========
Разобрался с блокировками. Теперь самоль деактивировать нельзя. Коптер можно. Также на самоле в деактивированном виде работают только сервы.
Телеметрия на порт 3 еще не готова, надо работать.
Летать самолетом уже можно.
Напомню. По умолчанию режим возврата к горизонту при отпуске ручек.
Также включается удержание курса, когда руддер в нейтрали.
Чтобы оставить только гиро, выставить roll pitch yaw в 0. Не забудьте проверить тип вашего ЛА и нажимать кнопку write после смены настроек 😉 Реверсы - галочками. Если стабилизирует правильно, а команды с пульта в инверте - и наоборот - инвертируйте канал пульта
Сериал3 бы еще сделать да запись логов на наземке, чтоб потом можно было поизучать на земле?
Олег чиркни что не так делаю? не компилитси чтот у меня hex…
если главный файл ArduCopter.pde, то искать надо ArduCopter*.hex
😲 Чё-то я тупить стал “не по-детски” в последнее время. Чего уж проще, а я по слову Arduino ищу… 😕
Леонид,
- все у тебя компилится, это просто предупреждения, что еепром не инициализирована. она сббрасывается уже по ходу программы
шей нех и не парься
2 почему бы не взять готовый из архива?
2 почему бы не взять готовый из архива?
А вдруг захочется своими кривыми руками какую букову поменять 😉
все у тебя компилится, это просто предупреждения
Вот только hex файл я найти не могу… куда он компилится блин???
Леонид, а Вы чем компилите? Если Project->Compile, то hex и не будет. Чтобы появился hex, нужно Project->Make. И тогда (по умолчанию) в каталоге, из которого открывали файл проекта, будут скомпилированы все конечные файлы, в т.ч. и hex.
Чтобы появился hex, нужно Project->Make.
Тьфу блин… СПАСИБ!
Привет всем. Ох вы и натворили тут. Прям как поЕму читаю под пиво.
Костя, еще раз вопрошаю, ты можешь написать jar или exe, который выкачает по определенной ссылке хекс-файл, зашьет в плату и обновит наземку? Я с инет-функциями вообще ни…
Эм, Олег, чё-то я не помню где ты меня об этом вопрошал.
На самом деле, после того, как я тебе сказал, что можно батник на аврдудку замутить( стырив команды с АрдуинЫ), а ты начал выкладывать свои прошивки с таким вот батником и ардуино, так я сразу к себе и добавил в гуйню функцию апдейта прошивки. Для самой прошивки использую твой батник только я его модифицировал, чтоб он принимал входными параметрами КОМ-порт и имя файла с прошивкой. Я чё забыл об этом сказать?
Ладно, вот ссылка на видео с последними фичами, в том числе и с апдейтом прошивки:
Основной список доступных на данный момент фич:
-
Апдейт firmware Вортекса. Всё, что надо сделать – открыть соответствующий путь меню, выбрать в открывшемся диалоге КОМ порт, куда оно подключено, выбрать или забить свой УРЛ сервера, где прошивка лежит и нажать на кнопочку Апдейта. Всё, дальше автоматика. Гуйня сама загрузит с урла файл. Дальше, гуйня анализирует, что же она скачала. Если это зип – то она надеется найти в нём и проэкстрактить файл MegaPirateX.hex Если же это не зип – то гуйня считает, что этот файл и есть хекс прошивки. Дальше, она запускает аврДудку сама, куда подставляет два параметра – тот КОМ порт, что выбрали+ имя файла с прошивкой. Дудка и батник – мои, а не те, что в MegaPirateX.zip. Прямо из коробки поддерживается апдейт типа с такого узла: dl.dropbox.com/u/63786348/MegaPirateX.zip. Гуйня сама всё сделает дальше. Собсно я так и апдейчу себе. Да, чтоб каждый раз не забивать в ручную урлы – можно дописать ваш апдейт сайт в updateSites.properties. Собственно Олеговский dl.dropbox.com/u/63786348/MegaPirateX.zip там так и забит.
-
Возможность добавлять любые показометры для последующей их связки с командами протокола. Возможность включать и выключать видимость конкретных показометров.
-
Возможность подключения по КОМ порту к Вортексу и парсенье входящей информации от Вортекса. Всё выводиться в соответствующую терминальную форму.
-
По мелочам…
Допиливается отсылка команд на Вортекс из формы терминала.
Допиливается связывание команд с показометрами, чтоб те красиво показывали данные( параметры) команд.
Потом будет глобальная чистка и украшательства.
Не знаю, если надо – выложу.