Проект Мегапират на самик!
только у меня реги
у меня заводятся нормально, но такой ситуации не исключаю.
Ардуиновский бутлоадер много времени ждет сигнала программатора. После чего запуск программы занимает 0.5 секунды. Попробую поковырять.
По поводу молотить, так всегда было на multiwii и ко мне пару раз обращались, чтобы сделал “молотилку”.
Надо подумать, где здесь плюс, а где минус. С одной стороны, на маневрах невозможно заглушить движок (в воздухе не заведется).
С другой стороны, при опрокидывании квадрика на посадке судорожно тянешь рудер вправо, чтоб пропы спасти.
Я привык к тому как было в ардупирате… после данной привычки появился + 1 разрезанный винтом палец 😃
Ну и я специально выставляю тормоз на регах, если что газ в ноль и моторы сразу молчат, а тут же будут фигачить что на мой взгляд не есть гут…
Да и еще, чтоб разлочить движки пришлось тримером газ опускать в минимум, на стандартном не стартовал…
Походу показометры еще не прилеплены как следует, у меня то же не показометрят, хотя в окне терминала данные бегут…
В терминале всё бежит, показометры не показометрят. Костя, так и должно быть пока, или у меня где-то собака порылась?
Хлопцы, дык я ж ыШо ночью написал
Допиливается связывание команд с показометрами, чтоб те красиво показывали данные( параметры) команд.
Может сегодня выложу версию с работающими показометрами. Только пока реализую поддержку протокола Олега, как наиболее приоритетную. МАВЛИНК пока отдыхает, в связи с дебилизмом самого протокола.
Кто-то попробовал уже функцию обновления прошивки?
И еще заметил один глюк, иногда при конекте контролерка зависает, светодиод тухнет и не подает признаков жизни, помогает только перезагруз…
Кто-то попробовал уже функцию обновления прошивки?
Прошивка закачивается в папку, но в вортекс не льется…
Эммм… совсем странна картинка. А если с той же папки вручную запустить, то, что на картинке изображено, как оно ведёт?
Эммм… совсем странна картинка.
Разобрался 😃 В твоем архивчеге не хватает опять всеми забытого libusb0.dll, просто твоя софтинко об этом сказать походу не может 😃
Подсунул ему то что он хочет и вуаля, все льется на ура 😃 так что с обновлением прошивки проблема решена 😃
Прожорливая конечно твоя ява на ресурсы… 😃
Лёнь, это скорее АврДудке не хватает этой ДЛЛке, бо шью я через неё. Просто мне странно немного, у меня эта дллка лежит там, где ей и полагается, в паке самой винды.
c:\Windows\System32\libusb0.dll
c:\Windows\System32\DriverStore\FileRepository\usbasp.inf_amd64_neutral_1ab3544d130b2cc7\amd64\libusb0.dll
c:\Windows\SysWOW64\libusb0.dll
При том, что руками я её туда не клал. Вот почему на некоторых других компах её там нету – яхз. 😦 Обновил ссылку с архивом,
dl.dropbox.com/u/65229146/ApScope.ZIP Там теперь и эта дллка.
К стати, Олег, такой вопрос. Может быть добавить какую-то команду, чтоб автодетектить на каком ком-порту сидит МегаХ-ный пират? Я конечно могу просто банально автоматом перебирать все КОМ порты и смотреть, идёт ли по этому порту вменяемый поток от Вортекса( т.е., 30, 31 и 32е команды). Но это как-то странно. А так – команда, которая запрашивает дескрипшн устройства. Например, как ответ ты бы мне присылал:1 байт-- состояние железки(0-- всё нормально, всё, что отлично-- коды ошибок); 2 байта-- номер прошивки( старшая и младшая часть версии, типа 1.3) или CRC прошивки; байт с 8 битной маской, где ты бы мне присылал в каждом бите соответственно врублена ли перефирия типа аксельрометров, гир, жпс и т.д. Ну и т.д.
Можно было бы тогда на гуйне не только автодетект порта сделать, но и апдейт прошивки, только если она поменялась, плюс мониторинг heartbeat железки, завелась ли она, а если нет, то что конкретно не работает.
Ну это так, не из первостепенных пожеланий, а рацуха. 😃
автодетект порта
открыл порт - запросил команду 128+40 - получил ответ 128+40 - вот оно.
а 30,31 и 31 могут быть отключены.
Прожорливая конечно твоя ява на ресурсы…
Ну, жаба не прожорливая 8). По крайней мере Core I5 2.4Hz 8GB Озу+ Вынь 7ка 64 бит + 64битное ЖДК — всё работает намного быстрее, чем связка этого же железа с ДотНетовскими поделками.
А жрёт ресурсы у тебя оно немного по другим причинам:
-
Софтина моя мультипоточная и асинхронная. Отдельный поток-листнер слушает ком порт, записывает входящие данные в память, запускает парсер команд. Второй, асинхронный поток-таймер раз в секунду обновляет данные на основе распарсенных команд в терминале. Вот то обновление собственно пока я реализовал через одно место. Вместо того, чтоб дописывать туда только новые команды, я полностью обновляю на чистую его всеми командами. Это моя вина, а не жабы, но пока не было времени сделать это по человечески. Возможно вечером выложу уже с нормальным обновлением терминала.
-
В той версии, что я выложил включено максимальное логирование всего, что происходит в софте. В том числе и входящего трафика с КОМ-Порта. Если ты запускаешь exe-шку – ты консоль с логом не видишь. А вот если запустишь jar-ник, просто офигеешь с того, что и сколько туда пишется. Без этого логирования скорость работы возрастает в 2-2.5 раза. Но я пока не хочу его отключать.
-
В софтине делается много чего ещё, что ты пока не видишь 😃
иногда при конекте контролерка зависает, светодиод тухнет
это похоже родной ардуинский бутлоадер. У меня тоже так бывает при коннекте. В нормальных условиях он должен проморгаться (редкие вспышки 8-10 раз), затем отдать управление основной программе.
===
Отключил вращение моторов на нуле. Можно реально выхватить, пока пипелац на земле, или сломать пропы.
dl.dropbox.com/u/63786348/MegaPirateX.zip
Заканчиваю со своим бутлоадером. После проверки через AРС220 будет выложен.
===
Подправил начальные значения каналов в зависимости от типа ЛА. Возможно, это позволит выиграть 0.5-1 секунду и улучшить запуск регулей. Посчитал, бутлоадер ардуино держит систему 10 секунд. Также он может зависать при коннекте от GCS в это время, т.к. думает, что это программатор и ждет “продолжения”.
Перекачайте НЕХ по ссылке выше
Залил прошивку через софтинку Кости 😃 Ляпота 😃
С газом терь номана, а вот реги так нормально и не стартуют заразы…
Шустро ты прошивки меняешь 😃)))) Обновился через пару минут, а прошивко то уже другая! И со стартом стало все тип топ!!! Можно тестить 😃
Чуть позже отпишусь о результатах квадрика 😃
со стартом стало все тип топ!!!
ну и отличненько
Завтра буду весь день трешку летать, скилы точить. Самоль будет весной, когда можно куда-нибудь выехать.
Хм… вылез один неприятный момент -1 проп 😦
При активации движков газ в минимум стик вправо и… оно сцуко сразу газует двумя движками!!! Алгоритм надо подровнять пока газ в минимуме, движки запускать низя!!! Каким бы “раком” коптер не стоял 😃
Каким бы “раком” коптер не стоял
упс… а до этого у тебя он нормально стартовал?
До этого половину регов тупо вообще не стартовали 😃
Обновись-ка…
Кстати по поводу “рвания”, ты кнопку LEVEL в GCS нажимал? А надо!
И еще обновись… гы
И еще обновись… гы
Злодей 😃
Убийца пропов 😁
ну что, помогло?
====
Еще один апдейт 😃
Теперь в базе можно посмотреть версию поршивки. На данный момент это 1.0.59
И немного поправил “анти-флип”
Обновись-ка…
…
И еще обновись… гы
😁
Вот я из-за этого себе в ГУЙню и влепил сразу же возможность обновления firmware. А то тут день за темой не следишь-- уже отстаёшь немерено. А так – и прошивку обновил и сырцы MPXа остаются, чтоб порыться. Ляпота…
Ага, Олег, добавил таки команду на запрос версии, 😃😃
1 version (major,minor,build)
Вот её то мы и возьмём.
П.С. Ого, смотрю ты и бутлоадер уже выложил. Это чё, тонкий намёк людям, или “случайно” попало? 😉
это случайно, просто проект в одной папке. БУТ НЕ ШИТЬ!!!1111111 (пока не скажу)
Что-то Леонид затих, как бы себе не оттяпал чего…