Проект Мегапират на самик!

Иван

хвастаюсь - пират завелся на мегапилоте с сенсорами платки алинуван кроме гиры - она L3G4200, тоже пашет все углы крены - работают - терь всё причесать осталось и в поле.
код гиры скпипастин из мултивила 1.9 в файл AP_ADC_ADS7844.cpp
адрес у вма180 0х80
ппм енкодер не задействован - он даже на родной мегапилотской проше не работал почемуто - в планере на стики не реагировал хотя сам енкодер пашет - ппм выдаёт.

commy_s
ukkr:

У вас ничего и не должно быть. Нажмите на Connect( правый верхний угол), тогда всё появится.

Точно, все появилось, правда подключиться получилось после нескольких перезагрузок.

Олег писал:

Камент по “крылышкам”. Не имея рабочего аппарата, миксер настроил так, что обе элевонских сервы при тангаже отклоняются в одну сторону. Если обычно сервы ставят симметрично (тангаж в противоположную сторону) - сообщите.

У меня похоже тот случай, при тангаже элевоны отклоняются в разные стороны. Реверсы не помогают. Есть ли где то еще настройки?

Syberian
commy_s:

в разные стороны

перекачайте проект, поправлено

commy_s
Syberian:

перекачайте проект, поправлено

Теперь все как надо, спасибо. Ждем погоды…

На мегапирате 2.24 подключение серв и приемника такое же? (arduino mega)

Syberian
commy_s:

такое же?

нет, на сервах первый идет газ, потом РН, Э, РВ
для крыла надо в коде миксер править, и элевоны будут на каналах Э и РВ

На приемной стороне уже не помню, что первое 😃

LeonVS

Господа кто наставит на путь истинный, как из Мавлинк потока льющегося на землю выковырять ГПС данные координат и высоты? Не догоняю к чему привязаться… Судя по протоколу это находится в параметре GPS_RAW_INT (#24), но при просмотре то что льется в 16-ричном коде при переводе в десятеричный получается ахинея полная…

commy_s

В режиме flying wing при арминге мотор стартует на небольших оборотах, так и должно быть? Это ведь 100% поломанный винт при посадке. Можно как то отключить эту функцию?

LeonVS

Так было изначально, Олег вроде по просьбе юзверей сие дело отключал.

Syberian

регуль откалибровать в арме, запитав плату отдельно.

LeonVS

Вчера приехал датчик воздушной скорости от дидронсов, сам датчик mpxv7002dp, меряющий в диапазоне -2 до 2… Вот мне и интересно, зачем использовать именно этот датчик??? Отрицательного давления у нас нет в данном случае, из за чего теряем половину диапазона измерений, следовательно точность падает в два раза… Мое в недоумении… Неужели нет датчиков от 0 до 2 допустим???

AlexSneg
Syberian:

Наконец-то я это скажу…

А что, были сомнения?
Похоже с blackvortex завязываем?

Syberian

У всего есть время жизни и свои задачи.
Надоело такты считать 😃 СТМка только анектоды, блин, рассказывать не умеет! И то научить можно…
ЗаЛУТил шилд, сверху алинван плату, вот и пепелац готов. Хотя, китайцы те же датчики уже за $30 продают в сборе.
Сейчас буду видеосепаратор подключать, туда еще хоть 3 bvHUDa запихать можно и не будет тормозить!!!

LeonVS
Syberian:

AVR хамно

Походу Алексу надо переквалифицироваться с вортекса на АРМ 😃
А в полете по поведению разница чувствуется?

Syberian

самолет не ценил, а трешка… ты видел, как всякие назы с вукенгами летают? Вот как-то так. До противного стабильно. Хотя, на себя все равно не умею лететь 😃 чуть стрейфом в кусты не врубился.
Зря ты того… f4discovery не купил 😉 В вортексе затираешь прошивку, и на 4 проводках туда…

Syberian:

Если вы с Леонидом предполагаете, что я вот щас брошу все и перелезу на АРМ - это не так.

ЫЫЫ… мне типа стыдно 😊

LeonVS
Syberian:

ЫЫЫ… мне типа стыдно

😉))) Покайся же за столь высокопарную фразу 😉))
А ардуино на арме бывают 😃?

AlexSneg
Syberian:

ЫЫЫ… мне типа стыдно

Ничего страшного, среди моих знакомых все любители АВР так думали, пока не реально СТМ не пощупали.

Syberian

есть ардуина под арм, и есть плата leaf maple, но там стоит 103й проц, он после 407 кажется игрушечным 😃 для запуска СС пойдет, но для осд и звука уже не потянет.
если будешь фолловить, бери ф4дисковери или 407проц голый, разводку шилда под лут выложу.

у меня в ближайших планах плотное освоение фпв на трешке, с постепенным внедрением навигации.
на сейчас плата может все то, что умел х под авр, но гораздо стабильнее и с озвучкой. первым приоритетом стоит интеграция бвхад, т.е. в тот же проц.
может, Алекс расскажет, как он таймеры зачейнил на один КСИ…

LeonVS

На до ему вортекс-М заказать в разработку с 407 процом на борту 😃