Проект Мегапират на самик!
апдейт 2.0.1591
Получил наземку-следилку от Дундела. Зашил-запустил. Работает.
Теперь и модем не нужен: вся телеметрия, каналы, горизонт, нафигация, даже настройки - все валит на скорости 50pps через видеотракт.
Видимых помех по видео как в иглах не вылазит?
Лежал у меня мотопланер от Гаврилко. Sprite называется. Как ни корячился - не влезает туда плата STM32 Discovery. Купил продукт у CSG. Размеры - самое то. Прошилось, на наземку реагирует.Одно хреново - не заказал оттуда GPS модуль. В наличии только вот такой : www.rangevideo.com/index.php?main_page=product_inf…
Вопрос к Олегу: оно состыкуется или все - таки заказывать другой GPS ?
===
обновление 2.0.1606 + наземка
Добивание трекера:
Изменено окошко настроек автопилота: добавлена настройка КСТ, т.е. контроллера слежения и телеметрии, проще говоря, трекалки 😃
Есть регулировка скорости отработки, эндпоинты, калибровка угла, реверсы серв.
Главу в мануал еще предстоит дописать.
Новый вид окна настроек автопилота:
Видимых помех по видео как в иглах не вылазит?
Леонид, с видео все отлично, это же не игл три блинский.
Вопрос к Олегу: оно состыкуется или все - таки заказывать другой GPS ?
С виду вроде МТКшный чипсет. Почему бы и не попробовать? МТК мы кушаем 😃
вот так выглядит наземка фром дундел, опытный образец.
Кстати, на видео можно приглядеться, на 2 проводах внизу болтается eagle eye ground station 😁 Поскольку “тюльпанов” лишних не оказалось, заюзал как носитель разъема для видеовхода. Выпаять его без угрозы разрушения платы оказалось невозможно 😃
Маркировка на меге зачетная 😄
Шо, все по пляжАм расползлись, один я в кабинете чахну? 😁
Уже несколько раз мне задавали вопрос: нах тебе е-осд, почему на Ф4 не сделаешь ОСД?
Ответ редакцыи: ОСД и так построен на Ф4, от китайской поделки требуется только выделялка синхроимпульсов, т.е. RC-обвязка.
Также можно использовать ЛМ1881. Вот этой схемы достаточно, чтобы получить полноценно работающий ОСД на Ф4 (спасибо JaggerMD):
Также можно использовать ЛМ1881
Ага, только ты забыл, что нужно еще +5В питания ей колхозить, которых нигде у тебя нет. Я только по этой причине от нее отказался.
Шо, все по пляжАм расползлись, один я в кабинете чахну?
Не только ты, я тоже текучку в офисе разгребаю.
Еще давно хотел тебя спросить, не флуда ради, а просвящения моего темного и неопытного мозга для.
Нафига нужно “наземная станция”? У нее какое назначение? Вроде на ОСД все и так есть на картинке?
которых нигде у тебя нет.
ложь, п…ж и провокация! 😁 все питается от регуля 5В, в т.ч. стаб на 3.3В 😉
все питается от регуля 5В
Не въехал, чо прям вот так напрямую от регулятора хода напрямую? Берем эти 5в и питаем ЛМ1881?
ну да… у меня на диско стоит выпиленный кусок схемы е-осд, так от регуля и запитан. С 1881 похожая история.
Очень креативно 😃
Мне это напомнило меня 18 лет назад, когда мне соседка принесла починить чудо китайской техники - кассетный плеер. Када я открыл, и посмотрел как оно сделано, я просто поразился гениальности китайцев, засунуть обмотку звуковой головки напрямую в базу транзистора кт3102. Еще больше я поразился, что оно таки действительно работает, когда заменил этот транзистор и включил.
Syberian, а что по поводу u-box с вотрекса? Не сделали пока? Прошивку обновил и пробовал подключать - система отвечает что gps не найден.
что gps не найден.
Конфиг вписан, должен работать. Проверю на днях, как найду рабочий вортекс. У моего ЖПС сгорел.
Кстати, от авр-ки его отцепляли? прошивку затирали? Rx-Tx не попутаны? Питание на модуль поступает?
Кстати, от авр-ки его отцепляли? прошивку затирали? Rx-Tx не попутаны? Питание на модуль поступает?
От аврки не отцеплял(дорожки не резал), залил просто пустой скетч. Подключал просто к компу, строчки бегут. RX TX пробовал менять местами(с передергиванием питания) результат тот же.
А можете выход GPS Tx параллельно к компу подключить, уже после того, как плата заработала? чтобы посмотреть, вошло ли в текстовый режим и на какой скорости передает. Смотреть можно в arduino serial monitor.
Евгений,
Если с ЖПС так и не срослось, скачайте UBLOX Ucenter и с его помощью зашейте в модуль режим NMEA, скорость 38400 и частоту обновления 10Гц. Будет работать стопудов.
Опять JaggerMD меня выручает 😃
Syberian , на работе завал 😵 не когда пробовать пока. Я пытался через UBLOX Ucenter поменять настройки. Через тот который лежит на сайте скачивается только файл конфигурации, а что в том текстовике нужно поменять чтобы переключить режим? В Интернете находил что в старых(весь нет перерыл так и не нашел) версиях выставляется не через текстовый файл.
Евгений, я надеюсь в ближайшее время позаимствовать у товарища вортекс с ублоксом и поправить все вживую. На моей платке жпс сгорел давным-давно, для Х юзаю жпс от игл три (чип МТК).
После ю-центра этот модуль все равно, оказывается, настройки не сохраняет, т.к. батарейка нужна.
Начал закупку комплектующих для проекта на STM. Олег, подскажите пожалуйста по GPS. Правильно я понял, что на текущий момент поддерживаются только MediaTek MT3329 и Ublox Neo-6? Или есть еще варианты?
Или есть еще варианты?
Других вариантов я в глаза не видел. Если сможете законфигурировать свой абстрактный GPS на скорость 38400 и протокол NMEA, то все “подхватится” автоматом.