Проект Мегапират на самик!
вот так выглядит наземка фром дундел, опытный образец.
Кстати, на видео можно приглядеться, на 2 проводах внизу болтается eagle eye ground station 😁 Поскольку “тюльпанов” лишних не оказалось, заюзал как носитель разъема для видеовхода. Выпаять его без угрозы разрушения платы оказалось невозможно 😃
Маркировка на меге зачетная 😄
Шо, все по пляжАм расползлись, один я в кабинете чахну? 😁
Уже несколько раз мне задавали вопрос: нах тебе е-осд, почему на Ф4 не сделаешь ОСД?
Ответ редакцыи: ОСД и так построен на Ф4, от китайской поделки требуется только выделялка синхроимпульсов, т.е. RC-обвязка.
Также можно использовать ЛМ1881. Вот этой схемы достаточно, чтобы получить полноценно работающий ОСД на Ф4 (спасибо JaggerMD):
Также можно использовать ЛМ1881
Ага, только ты забыл, что нужно еще +5В питания ей колхозить, которых нигде у тебя нет. Я только по этой причине от нее отказался.
Шо, все по пляжАм расползлись, один я в кабинете чахну?
Не только ты, я тоже текучку в офисе разгребаю.
Еще давно хотел тебя спросить, не флуда ради, а просвящения моего темного и неопытного мозга для.
Нафига нужно “наземная станция”? У нее какое назначение? Вроде на ОСД все и так есть на картинке?
которых нигде у тебя нет.
ложь, п…ж и провокация! 😁 все питается от регуля 5В, в т.ч. стаб на 3.3В 😉
все питается от регуля 5В
Не въехал, чо прям вот так напрямую от регулятора хода напрямую? Берем эти 5в и питаем ЛМ1881?
ну да… у меня на диско стоит выпиленный кусок схемы е-осд, так от регуля и запитан. С 1881 похожая история.
Очень креативно 😃
Мне это напомнило меня 18 лет назад, когда мне соседка принесла починить чудо китайской техники - кассетный плеер. Када я открыл, и посмотрел как оно сделано, я просто поразился гениальности китайцев, засунуть обмотку звуковой головки напрямую в базу транзистора кт3102. Еще больше я поразился, что оно таки действительно работает, когда заменил этот транзистор и включил.
Syberian, а что по поводу u-box с вотрекса? Не сделали пока? Прошивку обновил и пробовал подключать - система отвечает что gps не найден.
что gps не найден.
Конфиг вписан, должен работать. Проверю на днях, как найду рабочий вортекс. У моего ЖПС сгорел.
Кстати, от авр-ки его отцепляли? прошивку затирали? Rx-Tx не попутаны? Питание на модуль поступает?
Кстати, от авр-ки его отцепляли? прошивку затирали? Rx-Tx не попутаны? Питание на модуль поступает?
От аврки не отцеплял(дорожки не резал), залил просто пустой скетч. Подключал просто к компу, строчки бегут. RX TX пробовал менять местами(с передергиванием питания) результат тот же.
А можете выход GPS Tx параллельно к компу подключить, уже после того, как плата заработала? чтобы посмотреть, вошло ли в текстовый режим и на какой скорости передает. Смотреть можно в arduino serial monitor.
Евгений,
Если с ЖПС так и не срослось, скачайте UBLOX Ucenter и с его помощью зашейте в модуль режим NMEA, скорость 38400 и частоту обновления 10Гц. Будет работать стопудов.
Опять JaggerMD меня выручает 😃
Syberian , на работе завал 😵 не когда пробовать пока. Я пытался через UBLOX Ucenter поменять настройки. Через тот который лежит на сайте скачивается только файл конфигурации, а что в том текстовике нужно поменять чтобы переключить режим? В Интернете находил что в старых(весь нет перерыл так и не нашел) версиях выставляется не через текстовый файл.
Евгений, я надеюсь в ближайшее время позаимствовать у товарища вортекс с ублоксом и поправить все вживую. На моей платке жпс сгорел давным-давно, для Х юзаю жпс от игл три (чип МТК).
После ю-центра этот модуль все равно, оказывается, настройки не сохраняет, т.к. батарейка нужна.
Начал закупку комплектующих для проекта на STM. Олег, подскажите пожалуйста по GPS. Правильно я понял, что на текущий момент поддерживаются только MediaTek MT3329 и Ublox Neo-6? Или есть еще варианты?
Или есть еще варианты?
Других вариантов я в глаза не видел. Если сможете законфигурировать свой абстрактный GPS на скорость 38400 и протокол NMEA, то все “подхватится” автоматом.
“официальная” плата Х детектед. Клепает dundel1.
Себе одну застолбил, с датчиками. Как приползет, напишу.
законфигурировать свой абстрактный GPS на скорость 38400 и протокол NMEA
Пока такими способностями не обладаю. Но, “покурив вопрос”, оказалось, что сирфы 3-и (которые китайцы счас продают “по рублю ведро”) должны (по даташиту) конфигуриться с указанными параметрами. Конечно чип довольно старый, всего лишь 20-ти канальный и 1-герцовый. Это имеет принципиальное значение? Ибо сейчас у меня ситуация как в известной песне В. Цоя: “Время есть, а денег нету…” Словом, хочется сделать правильный выбор…
Это имеет принципиальное значение?
И с 1 Гц в авторежиме домой вернется. Отображение целей на ОСД будет дерганым разве что. Однако, я работаю над фильтрацией координат в целом. Дальше будет лучше.
апдейт 2.0.1851 + наземка
В основном посвящен оттачиванию квадриков.
-Доведен до ума акро-режим, поправлен фильтр гиры. До этого летало вообще отвратно, а тут вот тебе (см. видео). В стабмоде как летало хорошо, так и летает.
-Введена поддержка триммирования: для самолей - в ручном, для квадриков - в акро триммерами передатчика добиться устойчивого полета и нажать Neutral в настройках автопилота. В стаб. режиме растриммированный самоль/квад это пофигу, вынесет, но упаси б…г случайно переключиться в ручной, как я ночью…
-Главное окно наземки уменьшено до 600 пикселей по высоте и перенесены кнопки, чтобы можно было запустить на нетбуках.
-ConstantPWM сменен на мой любимый InstantPWM 😃 Как было 390Гц на квадриках, так и осталось, зато пропали лаги.
-Для конфигурации “летающее крыло” выведены два канала второго элевона: М2 для “одинаковых” сервомашинок, М5 - для установленных “зеркально”.
В конфигурации трикоптера выход М3 сдублирован на М4, в классическом самолете - на М5. Сжег я порт М3 на своей диско, так что не пугайтесь лишней движухи по выходам.
Акро-режим “до” - великая болтанка:
После:
Кстати о наземке. У кого она постоянно вылетает - проверьте региональные настройки Виндовс! Разделитель целой и дробной части числа должна быть точка! В русских версиях винды по умолчанию запятая (интересно, почему).