Проект Мегапират на самик!
Ссылка была выше. с датчиками 4.5 тр.
меня интересует варианты оплаты, чо-то не хочется заводить яндекс-деньги
С компасом разобрался вроде бы.
А вот с ГПС так и остались непонятки 😦 Мож ублохина дает какой-то неправильный мед, т.е. код? И надо еще с форматом поиграться?
надо разбираться. На обычном пирате ведь работает.
надо разбираться. На обычном пирате ведь работает.
Надо будет проверить на пирате…
Можно начать с простого. Как выглядит команда с правильным CRC? Проверю в командной строке.
Или может проще позаимствовать код из ардуиновской версии?
ваша команда выглядит так “$PUBX,41,1,0007,0003,38400,0*20\r\n”
Вдогонку, я еще посылаю такие команды (они были в обычном пирате)
ublox_set_5hz[14]={0xB5 ,0x62 ,0x06 ,0x08 ,0x06 ,0x00 ,0xC8 ,0x00 ,
0x01 ,0x00 ,0x01 ,0x00 ,0xDE ,0x6A};
ublox_set_38400[28]={0xB5 ,0x62 ,0x06 ,0x00 ,0x14 ,0x00 ,0x01 ,0x00 ,
0x00 ,0x00 ,0xD0 ,0x08 ,0x00 ,0x00 ,0x00 ,0x96 ,
0x00 ,0x00 ,0x07 ,0x00 ,0x02 ,0x00 ,0x00 ,0x00 ,
0x00 ,0x00 ,0x92 ,0x8A};
Контрольную сумму считал здесь 0x8.in.th/create-nmea-checksum
Раздобыл рабочую блоху. Запустил с ардуином. Поправил код здесь также.
2.0.2000 (гы, юбилей)
если есть ардуинка, вот этим скетчем можно “пропинговать” все датчики и их адреса…
Cycle is over
I2C devices detector
=================================
Detected device addr: 0x3C HMC5883/43 (compass)
Detected device addr: 0x70 unknown device!
Detected device addr: 0xA8 unknown device!
Detected device addr: 0xD0 ITG3200 (gyro)
Detected device addr: 0xEE BMP085 (baro)
=================================
Cycle is over
У меня глюк, или lazyan реально что-то написал? 😃
Detected device addr: 0x70 unknown device!
Денис, насколько я знаю, у BMA180 есть только 2 варианта адреса: 0х80 и 0х82, выбираемых перемычкой. Даже у ВМА020 такие адреса. Вопрос знатокам: що это за устройство у вас вместо акселя? Не удивлен, что оно не обнаруживается пиратом.
0хА8 - это еепром, тут все как надо.
P.S. в Мультивие также нет устройства с похожим адресом (0х70 или 0х38)
Олег, а не может быть , что ему каранчун пришел? или нога пропаяна фигово или не у него пропаяна, а еще у кого то. На одной шине ж висят…
У меня глюк, или lazyan реально что-то написал?
Да, хотел пожаловаться, что не запускается ГПС ни на ардуине, ни в иксах. Но увидел ваше сообщение и удалил. Решил попробовать новую версию.
На новой версии тоже ничего не видать. Попробовал еще один модуль на МТК 3339 - такая же фигня.
Может это с аутентификацией связано?
Может это с аутентификацией связано?
а может, это связано с перепутанными RX TX? ну ей богу, странно это… уж МТК стопудов работает. Координаты отображаются независимо от ключа.
а не может быть , что ему каранчун пришел? или нога пропаяна фигово или не у него пропаяна, а еще у кого то.
если на чипе есть цифры 180, то ему точно карачун. От непропая только последний бит адреса зависит.
2.0.2003 + наземка
- автодетект барометра 085 (если есть - то подхватится). В поле Baro ALT абсолютная высота в сантиметрах, температуру тоже показывает…
- наличие/отсутствие ЖПС вообще показывается в наземке в поле GPS fix
- автодетект барометра 085 (если есть - то подхватится). В поле Baro ALT абсолютная высота в сантиметрах, температуру тоже показывает…
- наличие/отсутствие ЖПС вообще показывается в наземке в поле GPS fix
Совсем другое дело 😃 Появились показания баро и ГПС есть! А то я думал уже, что порт не работает. Позже проверю как с координатами…
Кстати, в последних версиях наземки есть странный глюк: при выходе из Mission Control (а иногда и в нем самом) вылетает куча “Access violation…” и выйти из наземки можно только удалив ее из процессов. При чем появляется ошибка через раз, зависимости пока не нашел 😦
разделитель целой и дробной части в системе должна стоять - точка! т.о.ч.к.а. символ “.”
уже замучался повторять, и в инструкции жирным написано… и вылетать не будет.
разделитель целой и дробной части в системе должна стоять - точка! т.о.ч.к.а. символ “.”
уже замучался повторять, и в инструкции жирным написано… и вылетать не будет.
Инструкцию читал 😃 Сразу же проверил - она родимая (тчк) и стояла всегда. Как вариант, можно винду переставить для профилактики…
не, это слишком радикально… разве что яву обновить.
А что пишет gps fix? yes, no или no GPS?
А что пишет gps fix? yes, no или no GPS?
пишет “Yes!” 😃
хотя тут может аж 1 спутник видно - стены толстые
Добрый день, начал разбираться в этой теме, прочитал четверть ветки, несколько вопросов:
1.Подойдет ли Super Simple Mini OSD с HK вместо HobbyKing E-OSD ?
2.Правильно ли я понял что купив black vortex + E-OSD я смогу поставить это как на коптер так и на самолет ?
пишет “Yes!”
ок, так и запишем: “с блохами работает!” 😁
ОСД формирует сам процессор. Обвязка видео на обеих платах установлена. Подключить камерку и все.
Теперь ЖПС.
можно взять “родной” от игл три, если уже куплен (специально покупать - супердорого)
можно купить ublox 6-й серии (с цифрой 6 - типа Neo-6Q) на сайте CSG
можно купить mediatek MT3329 с патч-антенной на store.diydrones.com
можно тупо найти все это на е-бей. Вариантов куча. Ищем по ключевым словам.
Только не берите модули SIRF, я вообще не в курсе, как они работают.