Search in topic

Проект Мегапират на самик!

С компасом разобрался вроде бы.
А вот с ГПС так и остались непонятки 😦 Мож ублохина дает какой-то неправильный мед, т.е. код? И надо еще с форматом поиграться?

надо разбираться. На обычном пирате ведь работает.

надо разбираться. На обычном пирате ведь работает.

Надо будет проверить на пирате…
Можно начать с простого. Как выглядит команда с правильным CRC? Проверю в командной строке.
Или может проще позаимствовать код из ардуиновской версии?

ваша команда выглядит так “$PUBX,41,1,0007,0003,38400,0*20\r\n”
Вдогонку, я еще посылаю такие команды (они были в обычном пирате)
ublox_set_5hz[14]={0xB5 ,0x62 ,0x06 ,0x08 ,0x06 ,0x00 ,0xC8 ,0x00 ,
0x01 ,0x00 ,0x01 ,0x00 ,0xDE ,0x6A};
ublox_set_38400[28]={0xB5 ,0x62 ,0x06 ,0x00 ,0x14 ,0x00 ,0x01 ,0x00 ,
0x00 ,0x00 ,0xD0 ,0x08 ,0x00 ,0x00 ,0x00 ,0x96 ,
0x00 ,0x00 ,0x07 ,0x00 ,0x02 ,0x00 ,0x00 ,0x00 ,
0x00 ,0x00 ,0x92 ,0x8A};

Контрольную сумму считал здесь 0x8.in.th/create-nmea-checksum

Раздобыл рабочую блоху. Запустил с ардуином. Поправил код здесь также.
2.0.2000 (гы, юбилей)

если есть ардуинка, вот этим скетчем можно “пропинговать” все датчики и их адреса…

Cycle is over
I2C devices detector
=================================

Detected device addr: 0x3C HMC5883/43 (compass)
Detected device addr: 0x70 unknown device!
Detected device addr: 0xA8 unknown device!
Detected device addr: 0xD0 ITG3200 (gyro)
Detected device addr: 0xEE BMP085 (baro)
=================================
Cycle is over

У меня глюк, или lazyan реально что-то написал? 😃

Detected device addr: 0x70 unknown device!

Денис, насколько я знаю, у BMA180 есть только 2 варианта адреса: 0х80 и 0х82, выбираемых перемычкой. Даже у ВМА020 такие адреса. Вопрос знатокам: що это за устройство у вас вместо акселя? Не удивлен, что оно не обнаруживается пиратом.
0хА8 - это еепром, тут все как надо.

P.S. в Мультивие также нет устройства с похожим адресом (0х70 или 0х38)

Олег, а не может быть , что ему каранчун пришел? или нога пропаяна фигово или не у него пропаяна, а еще у кого то. На одной шине ж висят…

У меня глюк, или lazyan реально что-то написал?

Да, хотел пожаловаться, что не запускается ГПС ни на ардуине, ни в иксах. Но увидел ваше сообщение и удалил. Решил попробовать новую версию.
На новой версии тоже ничего не видать. Попробовал еще один модуль на МТК 3339 - такая же фигня.
Может это с аутентификацией связано?

Может это с аутентификацией связано?

а может, это связано с перепутанными RX TX? ну ей богу, странно это… уж МТК стопудов работает. Координаты отображаются независимо от ключа.

а не может быть , что ему каранчун пришел? или нога пропаяна фигово или не у него пропаяна, а еще у кого то.

если на чипе есть цифры 180, то ему точно карачун. От непропая только последний бит адреса зависит.

2.0.2003 + наземка

• автодетект барометра 085 (если есть - то подхватится). В поле Baro ALT абсолютная высота в сантиметрах, температуру тоже показывает…
• наличие/отсутствие ЖПС вообще показывается в наземке в поле GPS fix

• автодетект барометра 085 (если есть - то подхватится). В поле Baro ALT абсолютная высота в сантиметрах, температуру тоже показывает…
• наличие/отсутствие ЖПС вообще показывается в наземке в поле GPS fix

Совсем другое дело 😃 Появились показания баро и ГПС есть! А то я думал уже, что порт не работает. Позже проверю как с координатами…
Кстати, в последних версиях наземки есть странный глюк: при выходе из Mission Control (а иногда и в нем самом) вылетает куча “Access violation…” и выйти из наземки можно только удалив ее из процессов. При чем появляется ошибка через раз, зависимости пока не нашел 😦

разделитель целой и дробной части в системе должна стоять - точка! т.о.ч.к.а. символ “.”
уже замучался повторять, и в инструкции жирным написано… и вылетать не будет.

разделитель целой и дробной части в системе должна стоять - точка! т.о.ч.к.а. символ “.”
уже замучался повторять, и в инструкции жирным написано… и вылетать не будет.

Инструкцию читал 😃 Сразу же проверил - она родимая (тчк) и стояла всегда. Как вариант, можно винду переставить для профилактики…

не, это слишком радикально… разве что яву обновить.
А что пишет gps fix? yes, no или no GPS?

А что пишет gps fix? yes, no или no GPS?

пишет “Yes!” 😃
хотя тут может аж 1 спутник видно - стены толстые

Добрый день, начал разбираться в этой теме, прочитал четверть ветки, несколько вопросов:
1.Подойдет ли Super Simple Mini OSD с HK вместо HobbyKing E-OSD ?
2.Правильно ли я понял что купив black vortex + E-OSD я смогу поставить это как на коптер так и на самолет ?

Добрый день.
Лучше читайте последние 5-6 страниц плюс эту запись.
Проект на атмеге задвинут в чулан. Переходим на STM32.
Платы (вместо вортекса) подходят эта и эта - готовые, или можно собрать самому по записи в блоге. GPS отдельный.
И да, оно подходит как для самолей, так и коптеров.

пишет “Yes!”

ок, так и запишем: “с блохами работает!” 😁

Добрый день.
Платы (вместо вортекса) подходят эта и эта - готовые, или можно собрать самому по записи в блоге. GPS отдельный.

Ага, теперь ясно.
То есть допустим беру плату с CSG, OSD отдельно брать уже не надо как я понял.
Вопрос какой лучше взять GPS и где ?

ОСД формирует сам процессор. Обвязка видео на обеих платах установлена. Подключить камерку и все.
Теперь ЖПС.
можно взять “родной” от игл три, если уже куплен (специально покупать - супердорого)
можно купить ublox 6-й серии (с цифрой 6 - типа Neo-6Q) на сайте CSG
можно купить mediatek MT3329 с патч-антенной на store.diydrones.com
можно тупо найти все это на е-бей. Вариантов куча. Ищем по ключевым словам.
Только не берите модули SIRF, я вообще не в курсе, как они работают.

Только не берите модули SIRF, я вообще не в курсе, как они работают.

Вот те раз… А если уже на подлёте такой модуль? Могу поделиться их протоколом NMEA даже на русском. Хотя все легко находится поиском…