Search in topic

Проект Мегапират на самик!

Олег, в последней версии наземки глюк с назойловой ошибкой так и остался. Закрывается только через “диспечер задач”. Невозможно пользоваться. Может есть какое-то хоть временное решение?

Сырые данные датчиков не показываются совсем.

Сырые данные датчиков не показываются совсем

У меня тоже кнопка в наземке появилась, а данные не показывались…
Потом вспомнил, что прошивку не обновил:P
Теперь все идет.

бортовой самописец делать будем?

Олег, а в RAM все таки не вариант писать ? Многим бы помогло я думаю.
И еще предложение, может сделать время через которое включится фейлсейв настраиваемым? Или это никому не нужно.

И еще, все равно не пойму что я делаю не так.
Калибрую компас.
1.Нажимаю MAG
2.кладу на каждую грань, жду 2 сек , и так по всем граням
3.Кладу вверх ногами, жду 2 сек
4.Кладу ровно на стол, жду 2 сек, нажимаю SAVE.

Нажимаю LEVEL , но крен не встает в 0 на ровном столе(щас 4). Почему?
Ведь кнопка LEvel вроде бы и создана для обнуления ?
И еще такое ощущуниек что этот крен зависит от компаса, то есть поворачиваю на 180 градусов - крен становится -4
Из-за этого не понимаю как плату в самолет ставить, на столе и то не в 0 крен.

а для ФБЛ нужны быстрые отклики системы.

с этим проблем никогда не будет. 350-390Гц частота обновления AHRS держится вне зависимости от числа “плюх” в данный момент. Это в 2 раза быстрее, чем может переварить самая крутая футабья цифровая серва на хвост. А вот регулям на квадрик - в самый раз.

Невозможно пользоваться. Может есть какое-то хоть временное решение?

решения нет, кроме “точки” в разделителе и уменьшения обновления ЖПС в наземке…я не забываю об этом баге, просто удивлен, что он вообще не дает работать.

Из-за этого не понимаю как плату в самолет ставить, на столе и то не в 0 крен.

а если повернуть плату на 90 градусов, то ненулевым становится тангаж, правильно? Это искажение магнитного поля всякими железками рядом со столом. При установке платы в самолет руководствуйтесь “сырыми” данными : Accel X,Y. После установки закалибруйте компас заново. При позиционировании платы на 6 точек необязательно делать это стого по граням и “выдерживать” по 2 секунды. Наоборот, желательно покачать плату в каждой позиции. Наша цель - чтобы калибровочные коэфф-ты во втором столбце MAG перестали меняться при любом положении платы.

И еще предложение, может сделать время через которое включится фейлсейв настраиваемым?

какая цифра ФС вам кажется более разумной? сейчас 4 сек. Мгновенно тоже нельзя включать, иначе будет дергаться от каждого “пшика” на радио.

2.0.2514 + наземка
===

• важно: изменена процедура калибровки компаса! это устраняет проблему с “ненулевым” креном-тангажом после калибровки компаса “на столе”, упомянутую ssh1 и Дунделом. Убрана подстройка гейнов каждый запуск, что сбивает настройку компаса.
  После обновления компас обязательно перекалибровать заново! Обновление наземки обязательно!
• багофикс, устраняющий “нокауты” фильтра AHRS при кратковременных сбоях датчиков
• багофикс по выводу тени на осд - предотвращает “переползание” тени через экран на след. строку, ведущий к срыву синхронизации.
• очередная итерация устранения “окошек” в наземке. Проверить невозможно, у меня они уже пару дней вообще не вылазят.

Заметка: увидел новый пост с обновлением, увидел надпись “наземка” - сперва перекачай наземку, потом из нее обновись!
Обновления очень редко требуют что-то перенастраивать (об этом я сразу упоминаю в описании), и никогда не хотят сброса на дефолты, но если включают в себя наземку - обновлять обе части софта обязательно!
Это относится ко второй части вопроса Антона.

Сейчас попробую собрать в кучу все посты с обновлениями. Получился пипец.
Обновления MPX STM32 (многабукав безкартинок)

какая цифра ФС вам кажется более разумной? сейчас 4 сек. Мгновенно тоже нельзя включать, иначе будет дергаться от каждого “пшика” на радио.

В последний раз мне хватило 2-3 секунд без управления для посещени кротов )))
Тем кто летает низко - может вообще 1 секунда нужна, а тем кто высоко и 5 не проблема.
Я и предлагаю сделать настриваемым, тогда каждый сможет подстроится под свою манеру полетов и обстановку в плане помех.

2.0.2514 + наземка
===

• важно: изменена процедура калибровки компаса! это устраняет проблему с “ненулевым” креном-тангажом после калибровки компаса “на столе”, упомянутую ssh1 и Дунделом. Убрана подстройка гейнов каждый запуск, что сбивает настройку компаса.
  После обновления компас обязательно перекалибровать заново! Обновление наземки обязательно!

Хммм, странно.
обновился, перекалибровал компас.
Нажимаю Level - крен как был так и остается 4, если повернуть на 90 то тангаж. Что самое интересное Accel X и Y шарахаются около нуля.
Что изменилось то ?

Нажимаю Level - крен как был так и остается 4

Включите отображение “сырья”, положите плату горизонтально, чтобы одна из осей компаса была примерно равна 0 и напишите значения двух других

у меня на последней прошивке при переключении режимов из мануал в стаб уходит рудер на половину полного хода.

Включите отображение “сырья”, положите плату горизонтально, чтобы одна из осей компаса была примерно равна 0 и напишите значения двух других

X от 64 до 66 прыгает
Y от -1 до 1
Z 278-279

X от 0 до 1
Y от -64 до -67
Z 274-275

Сергей… Есть два варианта:

1. вы не сняли при обновлении галку “local” и версия софта таким образом явно ниже 2514
2. если версия “та”, значит, забыли положить плату в одно из положений. Проверяем так:
   -в положении горизонтально Z в интервале 290…300.
   -в положении “вверх тормашками” Z в том же интервале, но отрицательное
   -в положении “тангаж 90” Х = -290…-300, при -90 знак противоположный
   -в положении “крен 90” Y= 290…300 и наоборот

В “нулевых” позициях (0,90,180,270 градусов курс) X или Y должны быть в пределах 85…95, причем, симметричными на противоположных курсах.
Если значения компаса вообще стали все нулевые или очень маленькие, значит, не обновляли наземку.

на последней прошивке при переключении режимов из мануал в стаб уходит рудер

Он и должен уходить - это называется удержание угла с интегральным компонентом. Т.е. усиливает воздействие, пока не добивается своего. Чтобы вернуть на середину, нужно стронуть руддер, но оно все равно медленно уедет в какую-нибудь сторону.

Сергей… Есть два варианта:

1. вы не сняли при обновлении галку “local” и версия софта таким образом явно ниже 2514
2. если версия “та”, значит, забыли положить плату в одно из положений. Проверяем так:
   -в положении горизонтально Z в интервале 290…300.
   -в положении “вверх тормашками” Z в том же интервале, но отрицательное
   -в положении “тангаж 90” Х = -290…-300, при -90 знак противоположный
   -в положении “крен 90” Y= 290…300 и наоборот

В “нулевых” позициях (0,90,180,270 градусов курс) X или Y должны быть в пределах 85…95, причем, симметричными на противоположных курсах.
Если значения компаса вообще стали все нулевые или очень маленькие, значит, не обновляли наземку.

Прошивка 2514
По первым двум пунктам - все примерно так, 280-290
А вот в горизонтальном положении (0,90,180,270 градусов курс) X и Y меняются до 60-70 ну уж никак не до 85-95.
Калибровал, крутил во все стороны, пока не перестало меняться.

2.0.2527

-пофиксен окончательно паразитный крен и тангаж.
Спасибо Сергею ssh1 за помощь в скайпе при проверке и выявлении!

Так никто и не отписался, пропала проблема “окошек” в наземке после вчерашнего обновления, или нет?

Только хотел написать: - Олег, что же ты натворил?

пофиксен окончательно паразитный крен и тангаж.

С чем же теперь тр…хаться?😉 Горизонт стоит (вернее лежит…)

Но тут обнаружил, что наземка вылетает при таскании карты.
Давно не пробовал, думал, что уже перестала вылетать, тем более, при заходе в миссии сразу загружаю из самолета записанную, а она без координат, относительная, поэтому думал и не вылетала…
Ан нет - потаскал за карту, вот она родимая и вылетела, я аж вздрогнул…

Но тут обнаружил, что наземка вылетает при таскании карты.

ооо, спасибо!!! а я-то думал, чем же еще заняться? 😁
Баглист, п. 9… еще из “апрельских тезисов” 😁

а я-то думал, чем же еще заняться?

с одной стороны - я привык к вылетам, ведь дома на столе кнопки нажимаю. А как подумаю - через модем эдак в полете посыпется… за чего хвататься? Пока, правда, не предвидится в совсем близком будущем полетов по наземке. А там может и винду переставлю, если это из-за нее родимой…
Но вот еще чего подметил - раньше вылеты наземки были не только в миссиях, но и при попытке загрузить или сохранить из файла/в файл (это довольно давно закончилось).
Потом вылеты были, когда наземка неактивна (а может в идле ушла), занимаюсь другими программами/чтением новостей/скачиванием чего-нибудь… И тут перехожу в наземку - пошли окошки дружной гурьбой, диспетчер в помощь… Я как раз на “апрельские тезисы” это и относил.
Так вот сегодня оставил наземку в фоне и часа за три ничего не вылетело, именно таких вылетов сегодня не было. Как дальше будет - посмотрим)
А за горизонт отдельное спасибо 😇
Вот NTSC бы еще… 😃

Вот еще небольшой багик.
Появился когда было добавлено отключение тени ОСД.
Проявляется при отключении ОСД с пульта.

Если тень выключена в наборе ОСД в наземке - ОСД на экране ТВ включается с пульта и отключается, никакой тени нет, нормально.

Если тень включена в наборе ОСД в наземке - ОСД отключается, но замершая тень на экране остается.

Андрей, в след. обнове есть еще пара правок на предмет “окошек” при перетягивании карты. Выложу вместе с логированием.
Про тень - спасибо, исправим!

Добрый день.
А как проверить аудио на столе ?
Чот , как не тыкал по настройке в наземке - тишина в канале.
Прошивка 2528

А. все , нашлось аудио.

Олег, а после обновления прошивки, если не передернешь питание, новая не всегда корректно работает ?
Была без аудио, обновил, но до передергиваниея питания аудио не появилось.

новая не всегда корректно работает ?

да, может видео отсутствовать, может звук. Там туева куча инициализаций, а некоторая периферия реально требует ресета, т.к. конфигурационные регистры лочатся (грешу на DMA), поэтому лучше питание передергивать. В дальнейшем исправлю.

Хм, не пойму.
Включаю, режим мануал , все входы серв в 0 , выходы тоже.
Нажимаю на всякий случай Neutral.
Держу самолет строго горизонтально (крен и тангаж 0)
Переключаюсь в Stable
2 и 4 серва уходят из нуля, он хочет лететь вверх и вправо(немного, но напрягает)
Так и задумано ?