Проект Мегапират на самик!

Syberian

а я эксперт тини получил вчера. боюсь представить, сколько этажей он продолбит, если лампочку накаливания к антенне подносишь, и она сама светится 😃

Ustas69

Так ты с Экспертом к нам в Сургут прилетай по ФПВ если что, тут по прямой не далеко - 900 км. 😃 Так это тини, а если полный вариант включить, там наверное, соседские куры румяной корочкой покроются.

ssh1
Syberian:

вот включи лог в наземке, подергай стиками, потом конвертни и увидишь в точных цифрах.

все каналы работает нормально, просто на сериал РРМ меньше режимов для переключения, т.к. уже диапазон.

dl.dropbox.com/u/4319381/logs.zip - логи
5 канал у меня на крутилке пульта, ходит он мин до макс.

1.Провод 5 канала приемника воткнут в 8 канал платы. Диапазон 1048-1957
2.CPPM. Диапазон по 5 каналу - 1108 - 1964

Вот и получается что не намного уже. При чем тут меньше режимов - тож не ясно, у меня проходит все режимы от 0 до 5

frwind
Syberian:

для АРС ставите serial speed 57600, aerial speed 19200, потоки в наземке можно все по 5Гц.
Прошиваться через АРС запрещено!!!1111111

Это жесткая привязка или можно на 9600 организовать все?

ssh1

Вернулся, думаю попробовать 3 и далее дубль на MPX )))
В связи с этим вопросы:
1.Что все таки с ограничением включения автопилота? Настройки планируется вводить ? rcopen.com/forum/f90/topic243418/2655
2.Вроде планировалось внедрить настройки мин и макс газа, тоже пока нет ?

Syberian
frwind:

Это жесткая привязка или можно на 9600 организовать все?

скорость порта 57600 жестко. эфирную можно и 9600 поставить.

Frr
Syberian:

вот, выкладываю свежезаписанный лог.
Как я понимаю, платы у вас нет, сами записать не можете?

Спасибо!
Да, платки нет.
Похоже маг. хороший, ноль мало смещен (у STM до четверти диапазона).
Это сырые с мага (и др. датчиков) или уже после калибровки?
С ЖПСом (по полетному логу) можно еще посчитать маг. склонение.
Лог маленький, про остальные датчики плохо считается.
(маг немного (2%/мин) плывет со временем по амплитуде, видимо нагревается,
и небольшие выбросы - пролетал мимо проводов/железок?)

frwind

Проверяли сейчас дальность APC220, по земле правда и между столбов и в дождь, в районе 350-400 метров.
Заметил если частота 433, то рации LPD гасят полностью, переключил на 450, работает отлично, даже антенну к антенне подносишь, не гаситься и дальность дальше.
Кстати рации с которыми летали на несколько километров, по земле там же на 700 метров практически тухли.

Надо с воздуха проверять.

ssh1
frwind:

Проверяли сейчас дальность APC220, по земле правда и между столбов и в дождь, в районе 350-400 метров.
Заметил если частота 433, то рации LPD гасят полностью, переключил на 450, работает отлично, даже антенну к антенне подносишь, не гаситься и дальность дальше.
Кстати рации с которыми летали на несколько километров, по земле там же на 700 метров практически тухли.

Надо с воздуха проверять.

Кстати, заказал себе тюнер для SDR habrahabr.ru/post/149702/
Не думал что все так дешево ))))
Как раз можно глянуть эфир в месте полетов.

alex-ber

Олег.
не знаю - актуальны ли мои логи, но если что вот - 2-й канал-провод, 3-й режим ППМ
Приемник Фриска.
и еще - полетал немного - самик Фалкон…
Летит нормально в стабе, но надо настраивать - на скорости начинается раскачка (явно перерегулирование…), двиг выключил и садился в стабе…
Если интересно - скину видюху коротенькую с телеметрией:)
Там кстати очень хорошо видно проблему с телеметрией при помехах от двигла и серв (в Фалконе мало места для разводки проводов…😵).
Вобщем выкладываю коротенький ролик увидишь и дропы с видео и ассоциляции (я пока не настраивал, надо снизить что-то…).

Файлы логов в архиве:

ПРОЕКТ МЕГАПИРАТ Х.RAR

Syberian
ssh1:

Что все таки с ограничением включения автопилота?

еще не сделано, в процессе. как и с газом.

Frr:

Это сырые с мага (и др. датчиков) или уже после калибровки?

это уже после калибровки нулей по акселю и гире, центровки и усиления по компасу. при диапазоне компаса ±2000 макс. смещение встречал 120. Honeywell действительно заруливает st и боши.

alex-ber:

и еще - полетал немного - самик Фалкон

Щас угадаю, после 2.0.2478 ни разу не включал дефолтс 😉 по FOV видно. И не надо! Только настрой FOV, пожалуйста, а то чуть глаз не сломал, пытаясь выцепить центробежку. Стоит, как для 4-кратного зума. Также пройдись по настройкам вариометра (шкалу лучше 5-10 поставить).
У Марка flyjet, крыло - не крыло, летает классно, может, поделится оптимальными настройками? Мне кажется, Pitch в главном окне надо раза в 2 уменьшить.
По логам спасибо, покурю.
Землю борта точно надо переразводить “звездочкой”. Камеру и передатчик землей подключать только к СУ, иначе стабильности не жди. Даже 1881 микруха не справится.
Компенсацией центробежки в 2715 очень доволен. Линейные ускорения маленько еще лезут, но из-за FOV по горизонту не понять, насколько именно. Баро работает классно.
Спасибо за видео, Алекс!

alex-ber:

Приемник Фриска.

блин, у меня есть фриска D8R-II… откуда там снять сериал РРМ и как его включить?

alex-ber
Syberian:

Сообщение от ssh1 Что все таки с ограничением включения автопилота? еще не сделано, в процессе. Сообщение от Frr Это сырые с мага (и др. датчиков) или уже после калибровки? это уже после калибровки нулей по акселю и гире, центровки и усиления по компасу. при диапазоне компаса ±2000 макс. смещение встречал 120. Honeywell действительно заруливает st и боши. Сообщение от alex-ber и еще - полетал немного - самик Фалкон Щас угадаю, после 2.0.2478 ни разу не включал дефолтс по FOV видно. И не надо! Только настрой FOV, пожалуйста, а то чуть глаз не сломал, пытаясь выцепить центробежку. У Марка flyjet, крыло - не крыло, летает классно, может, поделится оптимальными настройками? По логам спасибо, покурю. Землю борта точно надо переразводить “звездочкой”. Камеру и передатчик землей подключать только к СУ, иначе стабильности не жди. Даже 1881 микруха не справится. Компенсацией центробежки в 2715 очень доволен. Линейные маленько еще лезут, но из-за FOV по горизонту не понять, насколько именно

На дефолтс еще ниразу не скидывал…
FOV настрою (если подробней объяснишь как лучше…).
по настройкам - буду рад если помогут, если нет - буду сам пробовать (сегодня подлетнул тока для пробы - еще ничего не настраивал… все по умолчанию…).
про разводку видео - вот тут проблемка… Как завести землю от камеры и передатчика в одну точку пока не придумал… Дело в том, что передатчик имеет вход питания и вход сигнала на разных штекерах (на входе сигнала - выход питания на камеру. Т.е. два провода как не крути… Если только координально все не переделать…).
А вообще - у кого готовая схемка разводки видео (с общей землей) на МПХ есть?
Думаю - если взять питание передатчика с самой платы (сейчас с балансирного разъема) - может дропы пройдут… - в такой схеме запитки земля будет вся на плате сходиться… Завтра попробую…

Syberian
alex-ber:

питание передатчика с самой платы

Дундел у себя от разъема аудио на плате питал 😃 у него 5В передатчик на 5.8Г.
Я же ссылку дал, в релиз нотах написано, как FOV настраивается, предпоследний абзац. Еще раз: rcopen.com/forum/f90/topic243418/2427

dundel1

Олег, пожалуйста, сдвинь показания высоты ещё на пару пикселей правее от шкалы:). Шоб було совсем красиво:)

alex-ber
Syberian:

Сергей, я работаю над этим, написал ведь.

Олег.
Похоже я тебя в заблуждение ввел…
Я забыл, что в передатчике у меня “лишние” каналы отключены… (прошивка позволяет любой канал на любой стик, тумблер, крутелу вешать… а ненужные отключать… я по-моему тока 6 или пять включал…) - давай посмотри что я скинул, а завтра я тебе еще лог скину (включу все каналы и допы - будет видна вся полоса ППМа.
У меня передатчик питается 12В, выход на камеру то-же (правда камера им не питается - камера с ХК имеет свое питание…). вот думаю - взять питание на передатчик с Ват 1 (оно равно силовому), видеосигнал и звук двумя проводами с платы на передатчик (земля и плюс уже идут с штекера Бат1) и земля и видеовход на камеру…
Тогда по идее все минусы (за исключением силового и РС) будут сведены в точке минуса Бат 1.
Правильно?
блин надо схемку нарисовать (и после проверки - если все будет работать - скинуть сюда…).
ладно буду думать…
ПС Игорь. чтоб не ждать до завтра (плата в моделке и …) - вопрос: На плате все земли (на штекерах) - одна точка (одним проводником)?
Т.Е. земля видео=земле РС=земле Аудио=земле ГПС… ит.д.?
СПАСИБО!

dundel1
alex-ber:

все земли (на штекерах) - одна точка (одним проводником)?

Да. Вся земля - “общее достояние” 😃))

Syberian

По осд вопрос. Поскольку у подавляющего большинства гопро с ее треклятой батарейкой на экране, может, сдвинуть верхнюю текстовуху батарек вниз за пределы черного поля? Или расположить в одной строке с таймером?

frwind
Syberian:

У Марка flyjet, крыло - не крыло, летает классно, может, поделится оптимальными настройками?

Расходы, сугубо личное модели, по 50%, а чувствительность, под рукой нету сейчас, или 0.09 или 0.19, на больших при больших скоростях расколбашивало.
Оттримировано в микшере модели.
И все, летает как по маслу.
Правда прелестями FPV на FlyJet, не удосужился посмотреть, смысла на него ставить пока не вижу, хотя было бы забавно, с его летными характеристиками.