Проект Мегапират на самик!
У меня в режиме стаба тоже раскачки не наблюдалось… Было стремление уйти вправо (приходилось компенсировать ручкой) - но это от кривизны установки платы (еще до корекции). Но раскачки точно небыло… Надо проверить чуствительность Рол - может замного…
Надо проверить чуствительность Рол - может замного
если чутье большое - будут быстрые колебания, типа резонанса, тройку герц частотой. А раскачка - большая и медленная получается… Не от этого.
странно…у у себя такого не наблюдал (правда летал на прошлой прошивке, на новой еще не пробовал - собирался сегодня - если вовремя с работы вернусь… а то все выходные на работе проторчал…).
Единственное что успел сделать - закончить механнику поворотки - если не удастся полетать - буду настраивать поворотку…
у себя такого не наблюдал
На прошлой прошивке я тоже этого не наблюдал. Качаний совсем не было, было только пикирование со сдвигом горизонта.
Появилось это как раз на этой прошивке, когда ГПС к калману приаттачили. Может это реакция фильтра на изменение количества спутников ГПС (ведь что-то при этом и в координатах немного меняется). Если посмотреть, то изменение количества спутников на видео (по ОСД) видно. Может коэффициент какой надо проверять…
Еще до вылета дома проверял, самолет лежал на полу, а горизонт вместе с креном таскало, после того, как ГПС залочился. Я сначала офигел, а потом для себя объяснил так… Лог имеется. Вечером могу его показать, хотя реакция должна быть такая не только у меня, а у всех.
А ведь еще и с барометром непонятки, его броски туда-сюда. Связано это все, я думаю.
А сейчас колебания имеют мягкую гармоническую форму, не рывки какие-то. В модели таких низких частот резонанса быть не может, это ведь не аэробус какой.
Связано это все, я думаю.
Правильно думаете. Как раз работаю над этой частью. ЖПС используется для компенсации сдвига горизонта из-за ускорений, поэтому из-за его блужданий гуляет горизонт. Барометр из той же истории, предсказание его значений работает не совсем корректно.
В очередном обновлении будет пофиксено.
А, еще забыл, прошивка 2840 - настройки D, RC rate и т.д. так и не удается записать в плату. После нажатия на Write через долю секунды возвращается старое значение.
Видео1
Возвращался домой вроде нормально, но прилично гуляет горизонт, радиус круга был явно не 50 м которые я задал, а меньше.
Есть подозрение что расстояние до базы периодически врет.
Видео2:
Точка старта от дома - около 10 м - пишет 20.
В конце за 2 секунды до моркови - явно врет с дистанцией, за секунду с 80 до 0 - это нереально.
Горизонт живет своей жизнью (по тангажу)
И еще вопросик, а чо за иероглифы снизу?
еще вопросик, а чо за иероглифы снизу?
это баг с десятым символом имени модели, афтар в курсе. “Имя мое - иероглиф” (с) такой же хочу 😃 На функционал не влияет. Вылезает, если версия наземки компилировалась под WinXP, и в ней редактировалась модель.
Про запись параметров озадачен. Уберите обновление горизонта до off и попробуйте еще раз.
Ну и бахнулся! только в мануал клац - и пипец. Самоль в дрова?
Ну и бахнулся! только в мануал клац - и пипец. Самоль в дрова?
Но оставь я его в RTH, еще один круг ничем хорошим бы не закончился.
Да не, не в дрова, нос сварю и все ок будет, больше за жену и машины боялся.
Как назло куча народа было, а дом то он запомнил у машины )))
Надо было раньше брать управлнеие на себя ,надеялся что он поднимется…
И еще заметил косяк: после фейлсейва если появляется сигнал с приемника и канал управления указывает manual, самолет может остаться в стабе. Потом переключаешь в стаб -> обратно в мануал - встает в мануал.
Кстати с этим что-то прояснилось? Не раз замечал.
Самик крутился в возврате, был в большом крене. При переходе в мануал не хватило времени на выход из виража. Я бы свой не успел вытащить на такой высоте. Тем более, что расходы в стабе намного выше, чем в мануале. В мануале самоль вялый совсем.
Да не, не в дрова, нос сварю и все ок будет, больше за жену и машины боялся.
Это он на мозголет набросился, промах всего пару метров. Полтора метра правее и точно был бы в моем багажнике. 😉 😃😃
промах всего пару метров
А жина чей биль? Пару метров… Нифига себе посадочка! Человек отдыхал стоя у машины, а тут на тебе, кирпич неопознанный, да еще как бы с мозгами… Неплохо прицелился… Хорошо, если в багажник чисто войдёт…
А если серьезно, я не понял - в течение ролика (полета) было много очень коротких моментов типа “связь ёк”, “связь ок!” и так много раз по кругу… Ну похоже аппу если не менять, то прочистить и пропаять надо, так не бывает, ведь всего 200 метров. А если в ваших краях такие помехи (ну мало ли…), то и футабы не очень помогут…
Я несколько постов выше описывал ситуацию с “невключением” пульта, потому что он не включается, если тумблеры стоят не в штатных начальных установках, или стик газа не в нуле. Это пилота подстерегает в виде задержки реакции (ну пока всё на место поставишь), за это время самолет успевает “первый” до земли долететь (типа, “Я в домике”). Лучше не ждать до победного и взять на себя управление, пока есть высота (время…). Удачи всем!
Пардон, мозголета не приметил… Ну если это действительно мозголет неподалеку был, то он жену первый должен был охранять от налетов с воздуха (по программе создателя своего) 😃
В моем ролике были выпадания ТВ, но мне пока не на что писать ТВ, поэтому телик лежал на земле…(понимаю, что нехорошо), антенна параллельно оси телика ( и поверхности Земли), а фотик снимал со штатива сверху, накрытый одежкой от света… Так что запас есть, если телик поставить на штатив… А уж наземку примастрячить совсем бы неплохо было…
А жина чей биль? Пару метров… Нифига себе посадочка! Человек отдыхал стоя у машины, а тут на тебе, кирпич неопознанный, да еще как бы с мозгами… Неплохо прицелился… Хорошо, если в багажник чисто войдёт…
А если серьезно, я не понял - в течение ролика (полета) было много очень коротких моментов типа “связь ёк”, “связь ок!” и так много раз по кругу… Ну похоже аппу если не менять, то прочистить и пропаять надо, так не бывает, ведь всего 200 метров. А если в ваших краях такие помехи (ну мало ли…), то и футабы не очень помогут…
Я несколько постов выше описывал ситуацию с “невключением” пульта, потому что он не включается, если тумблеры стоят не в штатных начальных установках, или стик газа не в нуле. Это пилота подстерегает в виде задержки реакции (ну пока всё на место поставишь), за это время самолет успевает “первый” до земли долететь (типа, “Я в домике”). Лучше не ждать до победного и взять на себя управление, пока есть высота (время…). Удачи всем!
Пардон, мозголета не приметил… Ну если это действительно мозголет неподалеку был, то он жену первый должен был охранять от налетов с воздуха (по программе создателя своего) 😃
Жена моя, она как раз смотрела на картинку с камеры
Так что испугаться не успела, в отличии от меня .Аппу меняю. Второй раз так вряд ли повезет.
Кстати упал он точно в точку дома )))
Кстати возврат я проверяю переводя в режим ретурн, а не выключая пульт.
Как назло куча народа было, а дом то он запомнил у машины )))
А вот это полезный урок - лучше от машины отходить при локе дома, а самому к машине… (Не понравилось мне, когда над башкой почти 2 кг летает…) Лучше со стороны (от машины) на это безобразие смотреть… Я технику безопасности как свои три пальца знаю (с)
😒 Признаюсь, нарушаю иногда… Ведь еще пара пальцев…
Я имел в виду пару пальцев на руке…
возврат я проверяю переводя в режим ретурн, а не выключая пульт
Я тоже, прежде чем заставить себя выключить пульт, пробовал много раз ретурн. Работало, не на 100%, но я в поле один был, подхватывал. Верю, получится…
И пульт выключал, когда за 4 секунды самолет успевал только на 400 метров улететь…
Аппу меняю
ну всю аппу менять может и не стоит, а вот модуль с приемником - однозначно!!!
Я вообще удивлен как с таким качеством связи летать можно…
Я тут немного приболел… так что полетать не получилось… а почитав очередные опусы задумался - стоит наверно подождать новой прошивки… или пока на старой пробовать - там вроде получше было…
Пока занимаюсь повороткой - осталось пару проводков подпаять и корпус закрыть… Вот только у меня пока направленной антены нет (переходить на сосиски и патч неохота после клеверов… ).
Есть вопрос к Олегу - в мануале этого не нашел…: при потере видеосигнала поворотка что делать будет? Замрет в последнем положении или “сканировать” горизонт будет?
Спасибо.
ну всю аппу менять может и не стоит, а вот модуль с приемником - однозначно!!!
Я вообще удивлен как с таким качеством связи летать можно…
Я тут немного приболел… так что полетать не получилось… а почитав очередные опусы задумался - стоит наверно подождать новой прошивки… или пока на старой пробовать - там вроде получше было…
Пока занимаюсь повороткой - осталось пару проводков подпаять и корпус закрыть… Вот только у меня пока направленной антены нет (переходить на сосиски и патч неохота после клеверов… ).
Есть вопрос к Олегу - в мануале этого не нашел…: при потере видеосигнала поворотка что делать будет? Замрет в последнем положении или “сканировать” горизонт будет?
Спасибо.
У меня аппа была hobbyking)))), так что меняю всю.
Щас приехала турнига, попробую со стандартным модулем + заказал FrSky.
при потере видеосигнала поворотка что делать будет?
Замрет в последнем положении. При восстановлении - продолжит. Сканировать у нее мозгов нет, положение серв считается на борту.
Замрет в последнем положении
А когда ход сервы закончится? Через 180 или какая там зона, где упрется? Поедет в новое положение через круг?
через круг
Щас приехала турнига, попробую со стандартным модулем + заказал FrSky
Не понравилось ни то, ни другое. В результате остался на Spektrum DSM2. На Скайвокере два сателлита на законцовках крыльев и девятиканальный приемник внутри. FrSky остался для мультиротора так недалеко летать, пока авторежимов нету. Кстати вопрос к всемогущему создателю. Или пока не до мультироторов?
Не понравилось ни то, ни другое. В результате остался на Spektrum DSM2. На Скайвокере два сателлита на законцовках крыльев и девятиканальный приемник внутри. FrSky остался для мультиротора так недалеко летать, пока авторежимов нету. Кстати вопрос к всемогущему создателю. Или пока не до мультироторов?
Незнаю… У меня фриска простая (без телеметрии) - 3 км ниодного ФС… антены внутрях самика (наружу не выкидывал) - рядом идут провода на хвостовые сервы!
Приемник 8-каналка, усы антен стандартные (вроде 15 мм) , заказал и уже пришли удлиненные - но пока влом переставлять и выбрасывать на поверхность…
А по теме - Олег, что с прошивкой обновленной?