Проект Мегапират на самик!
После калибровки диапазон значений вектора данных магнетометра имеет форму сферы с центром в нуле.
Хотелось бы в это верить. Но это только в идеале. Неортогональность межосевую ты никак не уберешь путем вращения модели. Центр ты конечно подвинешь, но вранье по углам отклонения никуда не девается к сожалению.
И чего молчим?
Типа надо отчет? У меня пока только одна радость. Вчера получил крайний датчик - барометр. Ехал с 21.07 (!!!) - мой рекорд китайско-белорусской почты, уже продавец даже деньги вернул. За это время почти освоил изготовление ПП с помощью фоторезиста. Почти - потому что пока не могу заставить свои принтеры печатать правильным черным. Погода у нас сейчас типа “займи и выпей” - самое время заняться “радиомастерением”…
пока не могу заставить свои принтеры печатать правильным черным
Если проблема с лазерником, попробуйте распечатанный шаблон подержать в банке с парой капель ацетона на дне. Тонер “плывет” немного и заполняет микрозазоры, рисунок чернеет на глазах и дорожки выглядят монолитными.
2.0.2951 + наземка
- добавлена возможность использования LM1881 (нога #1) в качестве видеосепаратора без необходимости инвертировать сигнал, т.е. голый чип.
Во вкладке OSD отметить Invert SYN_IN для использования LM1881.
Применяется немедленно.
После сброса defaults эта установка не затирается.
По умолчанию стоит “классика” - на транзисторе, галка снята.
2.0.2951 + наземка
- добавлена возможность использования LM1881 (нога #1) в качестве видеосепаратора без необходимости инвертировать сигнал, т.е. голый чип.
Во вкладке OSD отметить Invert SYN_IN для использования LM1881.
Применяется немедленно.
После сброса defaults эта установка не затирается.
По умолчанию стоит “классика” - на транзисторе, галка снята.
Залил…
ломанулся в обед (пол часа было…) на поле - слегка подлетнул.
По облету:
первая неожиданность - в отличии от того что выше написано Олегом - по умолчанию галка всетаки стоит!!!😵
на видео идут сплошные вертикальные полосы вместо телеметрии и поворотка не дает телеметрию на комп… Подключился, убрал галку - все встало на свои места!
Второе - на земле в статике после лока ГПС горизонт и компас живут своей жизнью, плюс еще и коректировка Рол почемуто удвоилась (корректировал на предыдущей прошивке - было + 1.4) - пришлось скоректировать на 0… для Олега записал лог - лог 4 (плывет и курс и горизонт).😃
Еще - при подключении через поворотку “Сырые” данные не включить… а жаль. У меня пока уже нет модема - а при подключении через КСТ одностороняя телеметрия…
Перекалибровал компас в поле - плаванье горизонта уменьшилось но в статике всеравно есть немного…😃
решил запускать - вначале бросил на планирование в ручном режиме - летит ровно… затем в стаб - тоже летит ровно, но со снижением…
Запустил движок - в небо… На 30-й секунде полета движок захрустел и отключился (незнаю что с ним - вроде как срыв синхранизации у регуля - после посадки проверил - крутит…)😈 - пришлось садится, успел включить стаб (взлетал в мануале) - вроде держит нормально (успел правда пару кругов нарезать…).
Заодно совсем чуток поворотку проверил… А она всетаки крутится!!! (Коперник вроде…😇):
на видео слышно как отрубился движок - примерно 30-я секунда…
поворотка ведет самик нормально (с учетом что не донастроена нормально).
А вот лог полета - неполучился нормально - когда регуль задурил видео отрубилось… соответственно и лог остановился… на логе 5 есть статика (немного чудит горизонт) и проверка на планирование в мануале и стабе…
Вот логи:
Алекс, ты не заметил, что у тебя творится со скоростью? скачет от 0 до 600 кмч несколько раз в секунду, я в шоке. Кое-где вообще на “сверхзвук” переходит, судя по логу. Баровысота отсутствует. Запись видео с осд есть?
Я к тому, что если такой свинарник поступает в компенсатор, горизонта “колом” не жди.
Вообще, это первая в истории запись полета через наземку, даже я так еще не делал 😃 Возможно, где-то еще пара багов, поэтому хочу видео с осд, сравнить.
В текущей реализации поворотка в нейтрали подразумевается смотрящей на север.
Смотрел в миссиях полет “вживую” 😃 как-то ты недалеко вокруг базы летал, метров 50-60 максимум 😃
===
Cмотрю в настройки, галка реверсов стоит одна (у меня обе), машинально хотел исправить, жму врите - не меняется. Вспомнил, что запись смотрю 😁
===
по логу 4 прокомментируй, плиз, с 10 по 30 секунду что происходит? почему курс равномерно вращается?
Алекс, ты не заметил, что у тебя творится со скоростью? скачет от 0 до 600 кмч несколько раз в секунду, я в шоке. Кое-где вообще на “сверхзвук” переходит, судя по логу. Баровысота отсутствует. Запись видео с осд есть?
Я к тому, что если такой свинарник поступает в компенсатор, горизонта “колом” не жди.Вообще, это первая в истории запись полета через наземку, даже я так еще не делал 😃 Возможно, где-то еще пара багов, поэтому хочу видео с осд, сравнить.
В текущей реализации поворотка в нейтрали подразумевается смотрящей на север.
Смотрел в миссиях полет “вживую” 😃 как-то ты недалеко вокруг базы летал, метров 50-60 максимум 😃
Олег, я написал же что с регулем ерунда приключилась… (то, что это именно регуль уже почти не сомневаюсь… сейчас нарежу видео с наземки - сам увидишь как он (регуль) на видео какает…) - поэтому далеко улететь не успел… Весь полет - минуты три занял из них только пару секунд на моторе - поднялся, мотор отрубился а дальше - пологое снижение (если верить вариометру - до 2.5 м\с вертикальная…).
видео чтоб не смотреть всю муторность подготовки счас порежу…
со скоростью и баро глюк я видел…
Да и еще - пока буду видео нарезать- можно ли в вариометре и на снижение звука добавить (может в другой тональности или как…) а то снижение как-то неслышно происходит…
С повороткой я просто попробовать хотел - не выставлял ее , да и настроить пока толклм не успел - на видео видно, при пролете над ней самика - поворотка дернулась на север, а затем всетаки за самиком - на юг!!!
Надо правильно настроить - выйду в поле похожу с самиком вокруг машины по полю - лучше будет…
Ладненько - счас видео порежу…
можно ли в вариометре и на снижение звука добавить
Запросто. Могу сделать как слышал на обычных планерах 1:1, вниз - звук снижающейся тональности, непрерывный. Или какой лучше будет звучать? Непрерывный, мне кажется, задолбает.
Поворотку настраивай по мануалу, по градусам. В поле возьми обычный компас, или самик заюзай - чтобы поворотку на север в нейтрали направить.
Кстати, расходов по сервам поворотки хватает? Мне показалось, довольно дергано реагирует, должна плавно ездить.
вниз - звук снижающейся тональности
Можно прерывистый вниз сделать, наподобие трели. Будет заметно отличаться на слух. А чтобы не задолбал, можно скважность установить 4:1, например, или попробовать сколько лучше.
Запросто. Могу сделать как слышал на обычных планерах 1:1, вниз - звук снижающейся тональности, непрерывный. Или какой лучше будет звучать? Непрерывный, мне кажется, задолбает.
Поворотку настраивай по мануалу, по градусам. В поле возьми обычный компас, или самик заюзай - чтобы поворотку на север в нейтрали направить.
Кстати, расходов по сервам поворотки хватает? Мне показалось, довольно дергано реагирует, должна плавно ездить.
Вот видео того полета (если это можно назвать полетом…) -
Съездил на поле - хотел настроить поворотку…
настроить не получилось - обнаружил еще глюк: при нажатии клавиши Гоу-то - поворотка реагирует как надо, но при попытке записать изменения (Сет) - все сбрасывается на исходник… Так и не настроил…
Зато походил вокруг машины - проверял самик и АП. Олег ты не поверишь! Я ходил вокруг машины со скоростью -50 - 200 км в час!!!
Вообщем видео моего марафона счас заливаю, заодно и новый лог (статика без движения) - посмотри… до 6 минуты самик просто лежит на земле…
ПС Видео как буде готово выложу…
Видео будет доступно скоро -
Ой… видео сбросилось… связь с нетом потерял и закачка сбросилась.
чето не пускает видео… надо обработать - пережать… Так что завтра тока…
Запросто. Могу сделать как слышал на обычных планерах 1:1, вниз - звук снижающейся тональности, непрерывный. Или какой лучше будет звучать? Непрерывный, мне кажется, задолбает
С тональностью - суппер!
можно тдля полноты кайва функцию отключаемой сделать… кому на уши давит - отключит…
В идеале - раздельную настройку силы звука для верха и низа. а верх совершенства - включение звукового предупреждения вариометра по условию (допустим если скорость снижения больше 2 м\с…(цифра настраиваемая…))
немного оффа - по регулю какаято байда у меня… пришел в моделку, подключил регуль и двиг напрямую к приемнику - на всех режимах без проблем и шумов…
тута мыслишка появилась - а может АП выдал на регуль какие сигналы неправильные (типо частота повышенная или еще чего? на прошлой прошивке все нормально работало, напрямую тоже работает без сбоев - целый акк пробами выжег - нет сбоев…
Алекс
- горизонт еще щелчков на 5 уменьшить надо, чтобы 3 указателя были видны одновременно. По-правильному, надо так: сдвигом настроить, чтобы перекрестие, реальный и виртуальный горизонт совпадали, затем наклонить самоль вверх градусов на 20 и зумом добить, чтобы основная линия опять совпала с реальным горизонтом. Если основная линия исчезает, не доходя до реального горизонта, наклон уменьшить.
- по скорости. исправил. У нас разные наборы датаграмм в модулях идут, а я разрядность увеличивал, в GPRMC поменял, а в GPVTG - забыл, остался множитель х100, отсюда и скорость чудовищная и скачет. Исправил.
- мне кажется, у тебя в логи ни один полет не попал, потому и высота в нуле. Должна блудить на 20-30 см, но там еще мой косяк, в осдшной телеметрии старый множитель 0.1 был. Исправил.
- из лога№6 читается только 5 секунд, хотя по весу тянет минут на 15. Где-то в нем сбой. У тебя весь открывается?
- по поводу “неправильных” сигналов на регуль, посмотри галку instant pwm в модели, не должно стоять ни одной. Больше никто не сможет заставить СУ выдавать 390Гц на выход, да и сервы бы не работали (пищали и грелись), так что сомневаюсь, что они установлены. Вот дикие помехи от мотора на видео настораживают. На прошлом твоем видео от 11 сентября с газом помех нет. Если где-то слабая земля, вполне могут наводки попадать в регуль. Смотри, что поменялось в разводке с прошлого раза.
- не получалось настроить трекалку из-за того, что при наличии GPS фикса СУ пытается следить антенной за самолетом и после команды с компа на поворот возвращает антенну обратно. Исправил: теперь в дизарме трекер следить не будет.
Выкладываю апдейт.
====
2.0.2956
- исправлена обработка скорости
- исправлен множитель баровысоты в односторонней телеметрии
- слежение антенны в DISARM отключено
Олег, спасибо - счас пойду пробовать…
Из сетапа (кроме прошивки) добавился один провод - Аудио (выполнено одним проводом…) - вряд ли на регуль могло повлиять…
Прошьюсь - погоняю на газу… Только для этого надо на улицу топать - в моем подвале спутников нет!
Регуль это или нет - всеравно регуль менять нуно (работает на пределе Двиг в статике 27 А кушает а регуль на 30А).
Перепрошился…
Пока занятия с мальками на улицу не ходил, но на столе лежит самик - вроде горизонт не плывет…
Позже на улицу схожу, заодно и регуль проверю.
Зум камеры настроил - три деления горизонта одновременно на экране - правильно?
Могу сделать как слышал на обычных планерах 1:1
Классная будет фишка!
Классная будет фишка!
Женя, она уже есть эта классная фишка… Но пока тока на подъем для термиков. Работает отлично!
если Олег еще и для снижения сделает, будет совсем супер!
Пока он тока орет когда нос самика в землю смотрит (пикирует) и высота критическая…
Проверил на улице - при обнаружении спутников и локе горизонт уже не плывет и скорость не пригает!
Спасибо Олег!
Но нашел еще глюк - при записи лога через поворотку лог вроде пишется но потом только 1 секунда воспроизводится… Как вчера из 15 минут только 5 сек…
Но с горизонтом все в порядке теперь…
Буду тестить дальше - кстати регуль сегодня и через плату работает без сбоев… так что может всеже что-то в прошивке было…
Проверил на улице - при обнаружении спутников и локе горизонт уже не плывет и скорость не пригает!
Спасибо Олег!
Но нашел еще глюк - при записи лога через поворотку лог вроде пишется но потом только 1 секунда воспроизводится… Как вчера из 15 минут только 5 сек…
Но с горизонтом все в порядке теперь…
Буду тестить дальше - кстати регуль сегодня и через плату работает без сбоев… так что может всеже что-то в прошивке было…
Не - я был неправ…
Может это с буком что было на счет логов…
Вот два лога - 11-й - статика без лока (после 30-й сек…) с локом (с 2-минуты), 12 -й - с локом и армед, плюс еще и движок проверяю… Посмотри - горизонт держит!
В конце 12-го лога - это я в моделку самик несу…😎
Запись логов через поворотку…
это я в моделку самик несу
по прямой сквозь здания, да еще и со скоростью 30 кмч. Как? 😃 показаниям скорости верю, движуха на карте соответствует скорости. В самом конце записи.
А, понял, фикс жпс при этом пропадал и спутников всего 3…
Добрался я таки до установки на вертушку, точнее Юра допинал 😃
Было некогда, готовились к соревнованиям в Ноябрьске, где и учавствовали в прошлые выходные.
Поставил, с того что мне Олег, кстати файлы настроек не совместимы, ладно перебил руками.
С того что вылезло:
- При выборе типа модели Frame Type если оставить Copter, то сервы при дизарме выгоняет крайнее положение, что может легко их выламать с автоматом перекоса и не активен хвост, поставил на Airplane, все нормально стало.
- Переписал почти все заново все что ты скидывал, поменял каналы местами, автомат перекоса (АП) 1,2,6, выставил по 50%, чтоб загрубить и сделал микс с шага а не газа, дабы использовать кривые шаг/газ.
- Центр хвоста находиться в МПХ не в центре, изза этого гира думает что стик повернут и в режиме удержания хвоста, уводит хвост.
- Отключить гиру и использовать полностью МПХ, завтра проверю конечно, но похоже пока не вариант, на хвост Yaw чувствительность надо отдельно делать от всего.
Еще, хвостовые сервы цифровые бывают разные, с разными центрами 1520/760 мс и частотами 250/333, так что пока МПХ не вариант использовать полностью без хвостовой гиры.
Центр хвоста находиться в МПХ не в центре
Надо триммировать 4 канал до тех пор пока не перестанет мигать диод на гире, тогда будет в центре. Пока нет поддержки частот, без гиры не получится, если только аналоговую серву поставить на хвост, но думаю это не вариант.