Проект Мегапират на самик!
вниз - звук снижающейся тональности
Можно прерывистый вниз сделать, наподобие трели. Будет заметно отличаться на слух. А чтобы не задолбал, можно скважность установить 4:1, например, или попробовать сколько лучше.
Запросто. Могу сделать как слышал на обычных планерах 1:1, вниз - звук снижающейся тональности, непрерывный. Или какой лучше будет звучать? Непрерывный, мне кажется, задолбает.
Поворотку настраивай по мануалу, по градусам. В поле возьми обычный компас, или самик заюзай - чтобы поворотку на север в нейтрали направить.
Кстати, расходов по сервам поворотки хватает? Мне показалось, довольно дергано реагирует, должна плавно ездить.
Вот видео того полета (если это можно назвать полетом…) -
Съездил на поле - хотел настроить поворотку…
настроить не получилось - обнаружил еще глюк: при нажатии клавиши Гоу-то - поворотка реагирует как надо, но при попытке записать изменения (Сет) - все сбрасывается на исходник… Так и не настроил…
Зато походил вокруг машины - проверял самик и АП. Олег ты не поверишь! Я ходил вокруг машины со скоростью -50 - 200 км в час!!!
Вообщем видео моего марафона счас заливаю, заодно и новый лог (статика без движения) - посмотри… до 6 минуты самик просто лежит на земле…
ПС Видео как буде готово выложу…
Видео будет доступно скоро -
Ой… видео сбросилось… связь с нетом потерял и закачка сбросилась.
чето не пускает видео… надо обработать - пережать… Так что завтра тока…
Запросто. Могу сделать как слышал на обычных планерах 1:1, вниз - звук снижающейся тональности, непрерывный. Или какой лучше будет звучать? Непрерывный, мне кажется, задолбает
С тональностью - суппер!
можно тдля полноты кайва функцию отключаемой сделать… кому на уши давит - отключит…
В идеале - раздельную настройку силы звука для верха и низа. а верх совершенства - включение звукового предупреждения вариометра по условию (допустим если скорость снижения больше 2 м\с…(цифра настраиваемая…))
немного оффа - по регулю какаято байда у меня… пришел в моделку, подключил регуль и двиг напрямую к приемнику - на всех режимах без проблем и шумов…
тута мыслишка появилась - а может АП выдал на регуль какие сигналы неправильные (типо частота повышенная или еще чего? на прошлой прошивке все нормально работало, напрямую тоже работает без сбоев - целый акк пробами выжег - нет сбоев…
Алекс
- горизонт еще щелчков на 5 уменьшить надо, чтобы 3 указателя были видны одновременно. По-правильному, надо так: сдвигом настроить, чтобы перекрестие, реальный и виртуальный горизонт совпадали, затем наклонить самоль вверх градусов на 20 и зумом добить, чтобы основная линия опять совпала с реальным горизонтом. Если основная линия исчезает, не доходя до реального горизонта, наклон уменьшить.
- по скорости. исправил. У нас разные наборы датаграмм в модулях идут, а я разрядность увеличивал, в GPRMC поменял, а в GPVTG - забыл, остался множитель х100, отсюда и скорость чудовищная и скачет. Исправил.
- мне кажется, у тебя в логи ни один полет не попал, потому и высота в нуле. Должна блудить на 20-30 см, но там еще мой косяк, в осдшной телеметрии старый множитель 0.1 был. Исправил.
- из лога№6 читается только 5 секунд, хотя по весу тянет минут на 15. Где-то в нем сбой. У тебя весь открывается?
- по поводу “неправильных” сигналов на регуль, посмотри галку instant pwm в модели, не должно стоять ни одной. Больше никто не сможет заставить СУ выдавать 390Гц на выход, да и сервы бы не работали (пищали и грелись), так что сомневаюсь, что они установлены. Вот дикие помехи от мотора на видео настораживают. На прошлом твоем видео от 11 сентября с газом помех нет. Если где-то слабая земля, вполне могут наводки попадать в регуль. Смотри, что поменялось в разводке с прошлого раза.
- не получалось настроить трекалку из-за того, что при наличии GPS фикса СУ пытается следить антенной за самолетом и после команды с компа на поворот возвращает антенну обратно. Исправил: теперь в дизарме трекер следить не будет.
Выкладываю апдейт.
====
2.0.2956
- исправлена обработка скорости
- исправлен множитель баровысоты в односторонней телеметрии
- слежение антенны в DISARM отключено
Олег, спасибо - счас пойду пробовать…
Из сетапа (кроме прошивки) добавился один провод - Аудио (выполнено одним проводом…) - вряд ли на регуль могло повлиять…
Прошьюсь - погоняю на газу… Только для этого надо на улицу топать - в моем подвале спутников нет!
Регуль это или нет - всеравно регуль менять нуно (работает на пределе Двиг в статике 27 А кушает а регуль на 30А).
Перепрошился…
Пока занятия с мальками на улицу не ходил, но на столе лежит самик - вроде горизонт не плывет…
Позже на улицу схожу, заодно и регуль проверю.
Зум камеры настроил - три деления горизонта одновременно на экране - правильно?
Могу сделать как слышал на обычных планерах 1:1
Классная будет фишка!
Классная будет фишка!
Женя, она уже есть эта классная фишка… Но пока тока на подъем для термиков. Работает отлично!
если Олег еще и для снижения сделает, будет совсем супер!
Пока он тока орет когда нос самика в землю смотрит (пикирует) и высота критическая…
Проверил на улице - при обнаружении спутников и локе горизонт уже не плывет и скорость не пригает!
Спасибо Олег!
Но нашел еще глюк - при записи лога через поворотку лог вроде пишется но потом только 1 секунда воспроизводится… Как вчера из 15 минут только 5 сек…
Но с горизонтом все в порядке теперь…
Буду тестить дальше - кстати регуль сегодня и через плату работает без сбоев… так что может всеже что-то в прошивке было…
Проверил на улице - при обнаружении спутников и локе горизонт уже не плывет и скорость не пригает!
Спасибо Олег!
Но нашел еще глюк - при записи лога через поворотку лог вроде пишется но потом только 1 секунда воспроизводится… Как вчера из 15 минут только 5 сек…
Но с горизонтом все в порядке теперь…
Буду тестить дальше - кстати регуль сегодня и через плату работает без сбоев… так что может всеже что-то в прошивке было…
Не - я был неправ…
Может это с буком что было на счет логов…
Вот два лога - 11-й - статика без лока (после 30-й сек…) с локом (с 2-минуты), 12 -й - с локом и армед, плюс еще и движок проверяю… Посмотри - горизонт держит!
В конце 12-го лога - это я в моделку самик несу…😎
Запись логов через поворотку…
это я в моделку самик несу
по прямой сквозь здания, да еще и со скоростью 30 кмч. Как? 😃 показаниям скорости верю, движуха на карте соответствует скорости. В самом конце записи.
А, понял, фикс жпс при этом пропадал и спутников всего 3…
Добрался я таки до установки на вертушку, точнее Юра допинал 😃
Было некогда, готовились к соревнованиям в Ноябрьске, где и учавствовали в прошлые выходные.
Поставил, с того что мне Олег, кстати файлы настроек не совместимы, ладно перебил руками.
С того что вылезло:
- При выборе типа модели Frame Type если оставить Copter, то сервы при дизарме выгоняет крайнее положение, что может легко их выламать с автоматом перекоса и не активен хвост, поставил на Airplane, все нормально стало.
- Переписал почти все заново все что ты скидывал, поменял каналы местами, автомат перекоса (АП) 1,2,6, выставил по 50%, чтоб загрубить и сделал микс с шага а не газа, дабы использовать кривые шаг/газ.
- Центр хвоста находиться в МПХ не в центре, изза этого гира думает что стик повернут и в режиме удержания хвоста, уводит хвост.
- Отключить гиру и использовать полностью МПХ, завтра проверю конечно, но похоже пока не вариант, на хвост Yaw чувствительность надо отдельно делать от всего.
Еще, хвостовые сервы цифровые бывают разные, с разными центрами 1520/760 мс и частотами 250/333, так что пока МПХ не вариант использовать полностью без хвостовой гиры.
Центр хвоста находиться в МПХ не в центре
Надо триммировать 4 канал до тех пор пока не перестанет мигать диод на гире, тогда будет в центре. Пока нет поддержки частот, без гиры не получится, если только аналоговую серву поставить на хвост, но думаю это не вариант.
И я о том же.
Пока штатную гиру оставляю.
по прямой сквозь здания, да еще и со скоростью 30 кмч. Как? 😃 показаниям скорости верю, движуха на карте соответствует скорости. В самом конце записи.
А, понял, фикс жпс при этом пропадал и спутников всего 3…
😉😉😁😁
Еще и под землей…😃
Это я в моделку спустился (подвал) и спутники потерялись…
Олег, научи как на карте лог посмотреть?
что для этого нуно?
Спасибо!
Подправил миксы, выкинул лишнее
Каналы
- Элеватор
- Элероны
- Газ
- Шаг
4 и 5 каналы, хвостовая серва с штатным гироскопом
8 канал полетные режимы МПХ.
На земле все отрабатывает, завтра в поле проверять будем.
Пожелание, сделать возможным установку МПХ под 90 градусов и в верх ногами, компоновать в небольшой вертушке проблематично.
С того что вылезло:
- При выборе типа модели Frame Type если оставить Copter, то сервы при дизарме выгоняет крайнее положение, что может легко их выламать с автоматом перекоса и не активен хвост, поставил на Airplane, все нормально стало.
- Переписал почти все заново все что ты скидывал, поменял каналы местами, автомат перекоса (АП) 1,2,6, выставил по 50%, чтоб загрубить и сделал микс с шага а не газа, дабы использовать кривые шаг/газ.
- Центр хвоста находиться в МПХ не в центре, изза этого гира думает что стик повернут и в режиме удержания хвоста, уводит хвост.
- Отключить гиру и использовать полностью МПХ, завтра проверю конечно, но похоже пока не вариант, на хвост Yaw чувствительность надо отдельно делать от всего.
- есть такое. Даже если поставить Neutral в mid, если это коптер, при включении питания будет везде 900 мкс. Запишу в баглист. В принципе, решаемо.
- Юрий правильно сказал, менять триммером.
- хвостовая серва потянет 390гц? если да, можно повесить на вторую группу и отметить instant PWM M5…M8. Но в этом случае на эти М нельзя больше вешать ничего.
Мне кажется, там и на 50гц будет нормально отрабатывать… нет?
В последнем посте хвост вообще не подключен?
В стаб моде правильно наклоняет тарель?
Пожелание, сделать возможным установку МПХ под 90 градусов и в верх ногами
Это реализуемо.
Олег, научи как на карте лог посмотреть?
включаешь воспроизведение, открываешь окно миссии, отмечаешь follow the target. Балдеешь 😃
Олег, научи как на карте лог посмотреть? что для этого нуно? Спасибо!
Спасибо… разобрался.
Кстати, точку базы на карте показало с точнотью полметра на юг!
с учетом окружающиж ЖБ пятиэтажек - очень даже точно!(самк лежал около стены на травке).
- хвостовая серва потянет 390гц? если да, можно повесить на вторую группу и отметить instant PWM M5…M8. Но в этом случае на эти М нельзя больше вешать ничего.
Мне кажется, там и на 50гц будет нормально отрабатывать… нет?В последнем посте хвост вообще не подключен?
В стаб моде правильно наклоняет тарель?
По частотам хвостовых серв особо много не расскажу, у Юры надо проконсультироваться.
Хвост и гира подключен напрямую на приемник.
Тарелка правильно отрабатывает.
А не подключив хвост, не раздезармить МПХ, ща будем миксить 😃
Глюк, 4 канал не подключен, если пошевелить газульку и двинуть педальку, МПХ отказывается понимать что либо, отвисает через несколько секунд, управления не слушаеться.
Если подключить к компу к программке, то глюка не обнаруживается.
А не подключив хвост, не раздезармить МПХ
будет невозможно держать угол в стабе, что как раз очень интересно увидеть на верте с его очень легким хвостом.
Может, напрямую серву воткнете на 50Гц для пробы? максимум что будет - это раскачка по хвосту.
4 канал не подключен, если пошевелить газульку и двинуть педальку,
ничего не понял 😃 что он должен понимать? переключатель режимов подключен?
если 4-й радиоканал, то это и есть педалька, он должен быть подключен, как и вообще с 1 по 3-й.
Подключил 4 канал, начинаешь шевелить газом/шагом и чуть нажмешь 4 канал и все, бошка замерает, сервы фиксируются и не шевелятся, отвисает через несколько секунд
Вобще прикол, подключаешь к компу, глюк с головой проходит, но при отклонении МПХ начинают кнопки на мышке нажиматься и курсор похоже уходит.