Проект Мегапират на самик!
Олег, спасибо - счас пойду пробовать…
Из сетапа (кроме прошивки) добавился один провод - Аудио (выполнено одним проводом…) - вряд ли на регуль могло повлиять…
Прошьюсь - погоняю на газу… Только для этого надо на улицу топать - в моем подвале спутников нет!
Регуль это или нет - всеравно регуль менять нуно (работает на пределе Двиг в статике 27 А кушает а регуль на 30А).
Перепрошился…
Пока занятия с мальками на улицу не ходил, но на столе лежит самик - вроде горизонт не плывет…
Позже на улицу схожу, заодно и регуль проверю.
Зум камеры настроил - три деления горизонта одновременно на экране - правильно?
Могу сделать как слышал на обычных планерах 1:1
Классная будет фишка!
Классная будет фишка!
Женя, она уже есть эта классная фишка… Но пока тока на подъем для термиков. Работает отлично!
если Олег еще и для снижения сделает, будет совсем супер!
Пока он тока орет когда нос самика в землю смотрит (пикирует) и высота критическая…
Проверил на улице - при обнаружении спутников и локе горизонт уже не плывет и скорость не пригает!
Спасибо Олег!
Но нашел еще глюк - при записи лога через поворотку лог вроде пишется но потом только 1 секунда воспроизводится… Как вчера из 15 минут только 5 сек…
Но с горизонтом все в порядке теперь…
Буду тестить дальше - кстати регуль сегодня и через плату работает без сбоев… так что может всеже что-то в прошивке было…
Проверил на улице - при обнаружении спутников и локе горизонт уже не плывет и скорость не пригает!
Спасибо Олег!
Но нашел еще глюк - при записи лога через поворотку лог вроде пишется но потом только 1 секунда воспроизводится… Как вчера из 15 минут только 5 сек…
Но с горизонтом все в порядке теперь…
Буду тестить дальше - кстати регуль сегодня и через плату работает без сбоев… так что может всеже что-то в прошивке было…
Не - я был неправ…
Может это с буком что было на счет логов…
Вот два лога - 11-й - статика без лока (после 30-й сек…) с локом (с 2-минуты), 12 -й - с локом и армед, плюс еще и движок проверяю… Посмотри - горизонт держит!
В конце 12-го лога - это я в моделку самик несу…😎
Запись логов через поворотку…
это я в моделку самик несу
по прямой сквозь здания, да еще и со скоростью 30 кмч. Как? 😃 показаниям скорости верю, движуха на карте соответствует скорости. В самом конце записи.
А, понял, фикс жпс при этом пропадал и спутников всего 3…
Добрался я таки до установки на вертушку, точнее Юра допинал 😃
Было некогда, готовились к соревнованиям в Ноябрьске, где и учавствовали в прошлые выходные.
Поставил, с того что мне Олег, кстати файлы настроек не совместимы, ладно перебил руками.
С того что вылезло:
- При выборе типа модели Frame Type если оставить Copter, то сервы при дизарме выгоняет крайнее положение, что может легко их выламать с автоматом перекоса и не активен хвост, поставил на Airplane, все нормально стало.
- Переписал почти все заново все что ты скидывал, поменял каналы местами, автомат перекоса (АП) 1,2,6, выставил по 50%, чтоб загрубить и сделал микс с шага а не газа, дабы использовать кривые шаг/газ.
- Центр хвоста находиться в МПХ не в центре, изза этого гира думает что стик повернут и в режиме удержания хвоста, уводит хвост.
- Отключить гиру и использовать полностью МПХ, завтра проверю конечно, но похоже пока не вариант, на хвост Yaw чувствительность надо отдельно делать от всего.
Еще, хвостовые сервы цифровые бывают разные, с разными центрами 1520/760 мс и частотами 250/333, так что пока МПХ не вариант использовать полностью без хвостовой гиры.
Центр хвоста находиться в МПХ не в центре
Надо триммировать 4 канал до тех пор пока не перестанет мигать диод на гире, тогда будет в центре. Пока нет поддержки частот, без гиры не получится, если только аналоговую серву поставить на хвост, но думаю это не вариант.
И я о том же.
Пока штатную гиру оставляю.
по прямой сквозь здания, да еще и со скоростью 30 кмч. Как? 😃 показаниям скорости верю, движуха на карте соответствует скорости. В самом конце записи.
А, понял, фикс жпс при этом пропадал и спутников всего 3…
😉😉😁😁
Еще и под землей…😃
Это я в моделку спустился (подвал) и спутники потерялись…
Олег, научи как на карте лог посмотреть?
что для этого нуно?
Спасибо!
Подправил миксы, выкинул лишнее
Каналы
- Элеватор
- Элероны
- Газ
- Шаг
4 и 5 каналы, хвостовая серва с штатным гироскопом
8 канал полетные режимы МПХ.
На земле все отрабатывает, завтра в поле проверять будем.
Пожелание, сделать возможным установку МПХ под 90 градусов и в верх ногами, компоновать в небольшой вертушке проблематично.
С того что вылезло:
- При выборе типа модели Frame Type если оставить Copter, то сервы при дизарме выгоняет крайнее положение, что может легко их выламать с автоматом перекоса и не активен хвост, поставил на Airplane, все нормально стало.
- Переписал почти все заново все что ты скидывал, поменял каналы местами, автомат перекоса (АП) 1,2,6, выставил по 50%, чтоб загрубить и сделал микс с шага а не газа, дабы использовать кривые шаг/газ.
- Центр хвоста находиться в МПХ не в центре, изза этого гира думает что стик повернут и в режиме удержания хвоста, уводит хвост.
- Отключить гиру и использовать полностью МПХ, завтра проверю конечно, но похоже пока не вариант, на хвост Yaw чувствительность надо отдельно делать от всего.
- есть такое. Даже если поставить Neutral в mid, если это коптер, при включении питания будет везде 900 мкс. Запишу в баглист. В принципе, решаемо.
- Юрий правильно сказал, менять триммером.
- хвостовая серва потянет 390гц? если да, можно повесить на вторую группу и отметить instant PWM M5…M8. Но в этом случае на эти М нельзя больше вешать ничего.
Мне кажется, там и на 50гц будет нормально отрабатывать… нет?
В последнем посте хвост вообще не подключен?
В стаб моде правильно наклоняет тарель?
Пожелание, сделать возможным установку МПХ под 90 градусов и в верх ногами
Это реализуемо.
Олег, научи как на карте лог посмотреть?
включаешь воспроизведение, открываешь окно миссии, отмечаешь follow the target. Балдеешь 😃
Олег, научи как на карте лог посмотреть? что для этого нуно? Спасибо!
Спасибо… разобрался.
Кстати, точку базы на карте показало с точнотью полметра на юг!
с учетом окружающиж ЖБ пятиэтажек - очень даже точно!(самк лежал около стены на травке).
- хвостовая серва потянет 390гц? если да, можно повесить на вторую группу и отметить instant PWM M5…M8. Но в этом случае на эти М нельзя больше вешать ничего.
Мне кажется, там и на 50гц будет нормально отрабатывать… нет?В последнем посте хвост вообще не подключен?
В стаб моде правильно наклоняет тарель?
По частотам хвостовых серв особо много не расскажу, у Юры надо проконсультироваться.
Хвост и гира подключен напрямую на приемник.
Тарелка правильно отрабатывает.
А не подключив хвост, не раздезармить МПХ, ща будем миксить 😃
Глюк, 4 канал не подключен, если пошевелить газульку и двинуть педальку, МПХ отказывается понимать что либо, отвисает через несколько секунд, управления не слушаеться.
Если подключить к компу к программке, то глюка не обнаруживается.
А не подключив хвост, не раздезармить МПХ
будет невозможно держать угол в стабе, что как раз очень интересно увидеть на верте с его очень легким хвостом.
Может, напрямую серву воткнете на 50Гц для пробы? максимум что будет - это раскачка по хвосту.
4 канал не подключен, если пошевелить газульку и двинуть педальку,
ничего не понял 😃 что он должен понимать? переключатель режимов подключен?
если 4-й радиоканал, то это и есть педалька, он должен быть подключен, как и вообще с 1 по 3-й.
Подключил 4 канал, начинаешь шевелить газом/шагом и чуть нажмешь 4 канал и все, бошка замерает, сервы фиксируются и не шевелятся, отвисает через несколько секунд
Вобще прикол, подключаешь к компу, глюк с головой проходит, но при отклонении МПХ начинают кнопки на мышке нажиматься и курсор похоже уходит.
Шевеление мышой в программу не заложено 😃
выложите файл airframe, проверю “отвисание”
Шевеление мышой в программу не заложено 😃
выложите файл airframe, проверю “отвисание”
Она не то чтобы шевелит, она проглюкивает как то странно.
Но это фигня, без ноута МПХ просто виснет и не шевелит не чем.
Подключение:
Батарейка> регуль> RC8
RC8 используется для выбора полетного режима.
dl.dropbox.com/u/34569975/…/m1_heli_2.airframe
МПХ просто виснет
а лампочка mode что делает при этом? промаргиваться не начинает?
Хвост подключен? подозреваю питание. Запитайте плату через Vbat.
Вот
Для тех кто отлучен от Ютуба
dl.dropbox.com/u/34569975/…/mpx_gluk_heli.3gp