Проект Мегапират на самик!
Сижу перечитываю тему, и все же эт не я глюканул а походу Одег описался 😃
“Если пальцы слишком толстые можно припаять провод, засунув его между 29 и 30 ногами - 29 нога не используется.
Если получится и связь установится, залейте место пайки термоклеем, чтоб не выдернуть провод ненароком.”
Я уж подумал совсем глючу 😃 В общем с 29 ногой спаивать низяяя!!! Это ресет!!!
К стати кто нить реально проверял возврат домой? Думал лойт врубает из за того что нет фикса, после того как закоментил строку в 66 прошивке фикс появился, в общем ловит 3Д и тд тп. Дык вот в терминале настроил режимы: RTL, авто. При попытке их включить, все равно пишет лойт, и в планере и в ОСД (там правда пишет Холд 😃 ) но сути это не меняет 😃
Олег, сие дело еще в процессе, или просто не корректно отображается?
Это то что я думаю? Из за нее ГПС не пашет?
Виноват! 😃 до сегодня у меня ЖПС не было, поэтому отключил. Удали эту строку нафиг.
сие дело еще в процессе, или просто не корректно отображается?
У Алекса возврат работал
Нашел в загашнике еще один е-осд. Работа продолжается.
Запасливый 😉 Напихал заначек по углам 😃))
Завтра если с погодой повезет, буду проверять возврат домой 😃
На земле ведет себя чутка странно, по компасу определяет направление нормально смотря на рули целит самуль на координату дома при включенном возврате, но почему то планер направляет вниз под углом градусов 30… Разогнаться хочет 😃? Надо высоту дома поднять повыше 😃? а то возврат к дому будет аля цель у крылатой ракеты 😃))
подожди, щас выложу новую паршивку, где с ОСД все нормально стало и захват дома автоматический.
Крайние положения компаса ±90 град, причем, показывает всегда на дом (если есть лок)
Е-ОСД - тоже поменяется ? Нужно будет перегивать ?
Да!
====
Урааа! авто-дом работает!!! Вытащил на балкон, оно поймало 6 спутников и обновило себе “дом” самостоятельно
Увы, я на даче, 5 проводков остались дома…
Олег, не вижу новой прошивки, лежит все та же 766 на гуглях…
Со старой прошивкой ОСД на ОСД координаты и направление показывать не будет?
Команда дом как отрабатывает? как у иглов, долетает и кружит на заданной высоте, или включается режим автопосадки?
Со старой не будет
Новую еще не выложил, довожу
Домой возвращается и кружит
Ну значить полечу на старой с гибридной ОСД 😃
Олег, может подумаешь как все же врубить режим циркле без аварийного режима? (Кружение без двигателя с задаваемым в ручную диаметром круга без привязки к ГПС)?
Со старой не будет
Новую еще не выложил, довожу
Домой возвращается и кружит
Олег.
А когда выложишь (хоть примерно…).
Просто я всю начинку вытащил - провода переделывал (шлейф на приемник сделал, и входы-выходы на Вортекс…) - пока назад в самик не монтировал хотел бы прошиться на столе (в самике потом неудобняк подключаться…).
Блин - я ОСД опять в термоусадку затянул… Придется снимать.
По ОСД, боюсь, это не самая последняя поршивка…
По ОСД, боюсь, это не самая последняя поршивка…
Да - я уже понял…
проблема в том, что пины (линейки) что у меня есть не совпадают по шагу с контактами на ОСД. Придется выносной шлейф мутить. Уже включил паяльник… (просто я когда первый раз прошивался сразу на плате подпаивался - прошился, отпаял шлейф и засунул все в термоусадку. Как видно зря!).
Кстати контакты подключения видео (пины ) я сразу на шлейф заменил и питание-сигнал на Вортекс тоже, а вот с выходом для прошивания ступил… Ну это работы минут на 5!
Обновил ОСД и прошиву.
Большая просьба, кто полетит (если вперед меня гыгы): посмотрите, расстояние до базы и скорость в чем выражаться будут? Вроде бы метры, но как-то подозрительно.
А так - все работает.
Высота барометрическая, относительно старта.
Компас показывает направление на базу, но - только переднюю полусферу: крайние положения соответствуют ±90 град. Если база в задней полусфере, стрелки видно не будет. Если это отстойно, жду отзывов.
пират запоминает домашнюю позицию при вклчении. По умолчанию режим включен, для запоминания мин. число спутников 6 и более в течение 5 секунд.
На вопрос, как понять, залочил он или нет: в ОСД если появилось 6S, ждем 5 сек и можно вылетать.
При планировании миссии по точкам, если включен авто-дом, значение из Планера будет переписано на свое.
Еще. Если в полете или вообще увидели мигающие ##### внизу ОСД - нарушена связь с пиратом (или он загружается).
При закоментировании соотв строки в APM_config.h все будет как обычно - с планера:
//###################### GPS HOME setting
// Uncomment the next line to enable automatic GPS home fix on powerup#define AUTO_HOME_ENABLED
//select minimal satellite count to lock the GPS home position
#define HOME_sat_count 6// select countdown duration before fix after min. sat count was reached
#define HOME_countdown 5
Ща кирюха поспит… поставил заряжаться 😉 вылезь в скайп
Олег хотел спросить про датчик тока? Нашел готовый вариант - hobbyking.com/…/__11251__Quanum_2_4Ghz_Telemetry_S…
но по цене не знаю нормально это или нет? На Когда планируется анонс использования измерения тока?
Первым приоритетом возврат домой и собственно автопилот.
Потом уже датчик тока. Не все сразу 😃
По указанной плате, на ебей сам датчик стоит $10, зачем лишнее железо?
Полетал 😃 Мое довольное, стабилизация держит хорошо, в отличие от фишки даже не одного штопора 😃))
Возврат домой то же выполняется отлично, но уж больно маленький радиус круга над базой, долетел до базы и как начал наяривать круги в крене градусов так в 45 😃)) Ну это думаю настраивается 😃
Но есть и ложка дегтя, дома настраивал естественно сбросив две клеммы с движка и сей момент был не замечен, приехав же на поле… не инициализируется рег и хоть ты лопни… и в терминале задавал минимальные параметры канала газа при калибровке радио ему пофиг… Один раз инициализировался когда по УСБ подключался к планеру идет опрос серв видимо и газ дернул… Отлетал акк, на втором акке инициализации так добиться и не получилось…
И еще косяк у Е-ОСД очень сильно задирает уровень белого… камера в небо, практически не чего не видно… Попробую дома поиграться с подключением “до иглов, после иглов”.
Олег 6S (6 - это количество спутников?) или если 6S значит просто есть фикс хоть спутников будет и 10 😃?
К стати Олег, можно замиксить рудер-элеватор для V хвостов? Сейчас юзаю через миксер, разрешение у него мягко говоря грустное…
6S это 6 спутников. У меня до 10 показывает, но обычно 7 в чистом поле…
А не пробовал откалибровать рег? И еще, включайся с уже включенным пультом.
По поводу нарезания, в планере на странице конфига есть loiter_radius в колонке со списком - можно поменять.
Миксов можно понаделать вообще любых, у нас еще 4 канала свободны. Разрешение 1024 шага. Сперва я наконец-то полетаааю!
Есть задумка сделать отдельным файлом полетный миксер, схожий с секвенсором по структуре - типа любой канал с любым в любых кол-вах и пропорциях.
Рег не калибровал, но до сие момента не было траболов… Может и рег сглючил, дома откалибрую, проверю… Включал по разному, и с пультом и без пульта…
Ты с самой распоследней прошивой летал? в каких попугаях оно дистанцию показывает?