Проект Мегапират на самик!
“Людям” не понравилось, что вы хотите их отстегать, поэтому они желают вам удачи в покупке циклопа.
—
Алекс, включите тень и подстройте яркость и контраст в камере и телевизоре, чтобы уровень белого не зашкаливал. Все будет видно даже без тени.
Не знаю, мне наоборот нравится такой ИЛС. Во-первых он прозрачный и ничего не загораживает, во-вторых линии тонкие и четкие, в -третьих все работает очень плавно, в-четвертых все работает и этого всего другим системам просто и не снилось. И что толку от Циклоповских цифр во весь экран? Думаю это сделано для видеокамер с малым разрешением, чтобы просто было видно хоть что-то.
включите тень и подстройте яркость и контраст в камере и телевизоре, чтобы уровень белого не зашкаливал
Да, попробую. С настройками не игрался. Пока только пробы, но на белом снеге, почти на весь экран, все сливается. Уверен, летом будет значительно лучше.
“Людям” не понравилось, что вы хотите их отстегать, поэтому они желают вам удачи в покупке циклопа.
Ну вот и вытолкали покупателя пинками из магазина. А за что? Поясняю,подстегнуть-это значит подтолкнуть человека к созданию чегонибудь, подкинуть ему идею для создания чегонибудь, побудить к действию, творчеству и т.д.
Тогда это должно было звучать так: Ребята, у вас такой классный автопилот, но меня смущает, так как живьем я его не видел, достаточно ли хорошо различимы символы на экране. И можно ли изменить набор отображаемой информации, и где обо всем подробно прочитать, так как не понятно, почему всё сделано именно так, а не иначе. А вообще, я приношу свои извинения за тон предыдущего сообщения. Просто вещи несравнимые абсолютно, вот и задело.
Отображение параметров на экране ужасное, где вторая батарея, где координаты, где RSSI
что всё идеально, никто еще не говорил. Очень много уже сделано, многое делается. И мне, например, многие решения здесь очень понравились (не по принципу “купил-вляпался-терпи”). Насчет символов на ОСД в баглисте имеется запись про “огромные символы”. Так что развитие не остановилось, автор нормально контактирует с потерпевшими :)счастливыми обладателями девайса, не прячется, ошибку нашел - поправил, придумал как лучше - сделал. Не всё сразу замечательно, но все лучше и лучше.
Я вот тоже хлопнул свой самолет 50/50 с этой системой (немного не так отработало, а я рот раскрыл и не успел придумать, что правильно среагировать). Но если почувствовал себя тестером - будь готов ко всему. Скоро заканчиваю восстановление и снова в небо… Несмотря на то, что циклоп подешевле будет, не буду менять коня (МРХ). Не так давно в нашей местности циклоп улетел вместе со всем добром, с концами:(… Пульт с экраном только остался…
А так на экране набор информации настраивается, можно и отключить все нафиг, можно карту включить. Уцелом удобно, а если есть что получше - автор шлифанет наверняка… Только не надо так агрессивно - совсем не ужасно😁.
Понравится:)
Не так давно в нашей местности циклоп улетел вместе со всем добром, с концами… Пульт с экраном только остался…
Сработало RTH с дефолтными координатами. полетел домой, в Китай, на праздник! ))
в нашей местности циклоп улетел
Два. Ещё один улетел.
Статической домашней точки у нас не было, нет и не надо 😃 Для сведения человеческого фактора к минимуму.
По этой же причине у нас никогда не будет красивенького экранного меню - я видел запись, когда взбесившийся из-за помех приемник начал активно лазить в меню, посбивал домашнюю точку, горизонт, пиды, и под занавес залез в визард калибровки прямо в полете. Занавес.
У нас никогда не будет свободно таскаемых по экрану элементов индикации. Их можно отключать, но они будут всегда там, где ожидаешь их увидеть, а не там, куда вчера по пьяни задвинул. И где ожидает их увидеть любой, ознакомившийся с РЭ.
Имея модемную телеметрию, можно натворить дел в полете, но случайно и одним щелчком это сделать не получится.
Все выявленные алгоритмические глюки на данный момент прибиты, а надежность железа достаточна для того, чтобы я доверил МРХ управление 40-килограммовой мясорубкой стоимостью в пол-лимона одной комплектухи. В теме уже выкладывал видео. У меня на канале сейчас лежит крайний вылет, через недельку тоже удалю.
О преимуществах и недостатках других систем рассуждать не буду, пусть каждый выбирает сам.
крайний вылет
Внушаить! 😃) Один звук винтов чего стоит!😃
Это альт-холд?😃
Это в стабе, с дефолтными настройками для quad x
Два. Ещё один улетел.
У них, где то там, гнездо!
Автоинвертера нет, может вообще акк какой подойдет?
попытайся включиться в прикуриватель напрямую, 13.8 вольт, бортовых, для многих ноутов вполне достаточно. либо как вариант разобрать УПС из него инвертор вполне породистый получается…
Есть такое! Спасибо, напомнили. Валяются уже лет 5 в гараже потроха от упса 600вт. Даже с клещами для авто-акка! Когда-то чинил тачку, использовал для переноски и паяльника, а в моделизьме применить не догадался…
Ноут, злыдень, хочет 18 вольт на джек, а отсекается на батарею уже при 14.4, так что здесь не вариант.
ну на литии 4S он должен нормально стартовать …
Ноут, злыдень, хочет 18 вольт на джек, а отсекается на батарею уже при 14.4
У меня хорошо работал… но у меня бп 19 В но работал стабильно, отрубался где то при 10 только
Изготовил ПВД по рецепту наркомана павлика Игоря rcopen.com/blogs/39181/15473
Буквально 15 минут времени, капельница, шприц 1мл и пустой стержень авторучки.
Есть мнение, что будет работать не хуже металлической классики за 8 баксов, которую отдельно не купить.
металлической классики за 8 баксов, которую отдельно не купить.
Олег я сделал “металлическую класику” за полчаса… Две трубки от антены телескопа и паяльник… А да - еще сверло и надфиль (скруглить переднюю кромку…).
Но пластик наверно легче…
Итаг, свершилось… бортовой логгер работает!
www.youtube.com/watch?v=FpCRZ4jsuCE
Кто прислушался к давнему совету и купил где-то в америке платку Openlog www.sparkfun.com/products/9530
или собрал свою по документашке, которая вся открыта, могут прямо сейчас все затестить.
Работает штука так: при подаче питания на микроSD создается новый файл типа LOG0001.XLG (цифра увеличивается), в который пишутся метки времени и валящиеся на ногу Rx данные.
По окончании записи карточку нужно вставить в ридер и вычитать лог-файл. Затем можно изменить расширение на xlog и засунуть в рекордер наземки или просто пропустить через конвертор логов - как обычный “наземный” лог.
При новом включении создается новый файл.
Никаких настроек не требуется.
Суб-проект Xlogger является открытым, сделан на базе Openlog Lite V3 под Ардуино 1.0 и выше.
Итак, xlogger v0.1 :
dl.dropbox.com/u/63786348/mpx/xlogger.ino
- начальная версия бортового самописца, непричесанная, но работает.
Закавыка в том, что у меня отсутствует железо для проверки, поэтому писал в “блокноте” и проверял с помощью Игоря. Поэтому, слово о том, как компилировать, прошивать и какие библиотеки, предоставляю ему.
Круто! А можно взять ардуинку и SD-card шилд для нее? Просто это уже есть в наличии. Ардуина нужна на Атмега328?
да, можно!
нужна 328я мега.
Писать можно как на борту, так и подключив к КСТ. Новой версии КСТ у меня нет, только “самоделка”, но там, думаю, найдете 2 провода от меги к USB-контроллеру, к Тх и подпаяться.
как компилировать, прошивать и какие библиотеки
Я собирал свой экземпляр по документации с домашнего сайта OpenLog github.com/sparkfun/OpenLog/wiki Там всё достаточно понятно расписано, со всеми ссылками. Вкратце изложу по-русски в моём понимании 😃
Работает всё на базе Ардуино328, поэтому ничего не мешает
взять ардуинку и SD-card шилд для нее
Это отразится только на габаритах устройства. Оригинальная плата 15х19мм под детали типоразмера 0603. Для меня это уже несколько мелковато:( (да, мартышка слаба глазами стала 😃), поэтому я развёл свою плату, под детальки типоразмера 0805. Размер получился 16х18,5мм.
Вот по этой ссылке берём недостающие библиотеки. Нам нужна библиотека SdFat, которая спрятана в файле SdFatBeta20120108.zip , и библиотека SerialPort, которая лежит в файле SerialPortBeta20120106.zip. Достаём их из этих файлов и складываем в каталог libraries в рабочей папке Ардуино.
Файл, который Олег выложил, открываем в Ардуино 1.0 и выше.
Подключаем наше устройство (покупной или самодельный OpenLog, или Ардуино328) через переходник USB-UART к компьютеру. В самодельном OpenLog должен быть уже зашит ардуиновский бутлоадер! В покупном, или в Ардуино328 он уже есть изначально.
В меню “Сервис” оболочки Ардуино выбираем компорт, к которому подключено устройство.
В том же меню выбираем плату Arduino Pro or Pro Mini (5v 16MHz). (На домашнем сайте рекомендуют для плат после апреля 2012 года выбирать Arduino Uno, в которой залит загрузчик Optiboot. Проверить не на чем, у меня залит обычный Bootloader для Атмеги328).
Фсё! Запускаем компиляцию, улыбаемся и машем ждём завершения процесса и радуемся результату;)
думаю, найдете 2 провода от меги к USB-контроллеру, к Тх
Чтобы не искать, вот фото, куда припаять провод на КСТ, чтобы с него писать данные в Xlogger.
Вход Rx Xloggera подключаем к точке, указанной стрелкой Rx, питание к +5V и Gnd. Резать ничего не нужно!
Но лучше этого не делать, потому что Хlogger работает от 3,3В, а плата КСТ от 5В. Соответственно, сигналы на линиях Rx и Tx тоже имеют амплитуду 5В, что не будет хорошо для контроллера Xlogger.
Хочу обратить внимание, что Ардуина может очень неохотно работать с адаптерами USB-UART на чипах СР210х, которые идут в комплекте с платами МРХ, и очень хочет адаптер на FT232:).
Если кто-то столкнётся с подобной проблемой, то можно для этого превратить плату КСТ в USB-UART-адаптер на чипе FT232😃.
Нужно аккуратно перерезать дорожки, как показано красной линией, и подключить линии Rx, Tx, Reset и питание (показаны пурпурными стрелками) к вашему устройству.
Для использования КСТ по прямому назначению восстановите перерезанные соединения.