Проект Мегапират на самик!

DVE
MrHot:

Кроме MegaPiratePlaneB1 есть ещё и MegaPirateB8.zip и MegaPiratePlane2.24. Я тут тоже не пойму - что использовать ?.

Подробнее не знаю, я использовал квадрокоптерную прошивку, не самолетную. Насчет проца не понял, в APM 2.5 он и не менялся.

MrHot

2dundel1
Большое спасибо за номер версии Ардуины и за приём с библиотеками.
Попробую компильнуть по вашим советам.

проверил.
MegaPiratePlaneB1 компилится без ошибок на дуине 0.0.22 (детские болячки разработчиков дуины… блин…)
Стандартные библиотеки не трогал. Вернее пробовал их замещать теми что из проекта - но ничего доброго не получил.

dundel1

Замещение библиотек - требование разработчика (Олега Донцова). Поскольку они им изменены.
Об этом написано в release_notes.txt

INSTALLATION

*** TOTALLY erase your arduino IDE libraries folder prior copying the libraries
*** Select your plane type (wing or classic) and servo reverse i…

и неоднократно упоминалось в этой теме (до перехода на СТМ).

MrHot

Понял…
Ушел в лес читать ReadMe и тему…

P.S.
Хорошо что хоть что-то компилится вообще 😃

dundel1

Новая весточка от Олега 😃

2.0.4124 + наземка #76
dl.dropboxusercontent.com/u/…/mpx_gcs.zip
===
Обнова экстренная, ибо компас. Поэтому - только компас.

  • добавлена галка “заморозки” самокалибровки компаса. См. General -
    AHRS sensors - Stop MAG auto-adjust. Пока она установлена, компас
    подстраиваться не будет.

  • поправлены коэффициенты самокалибровки, чтобы “чечевицу” превратить
    в сферу - см. предыдущие рисунки

  • в наземку добавлены все пункты из будущей обновы: пороговая емкость батареи,
    пользовательские индикаторы… В еепром они сохраняются, но на ИЛС
    отображаться не будут, т.к. см. в начале поста. Останется только
    допилить и выложить бортовую часть.
    Описание не прилагаю, будет с прошивой.

Всем привет с края земли 😃

BindEm

2.0.4124

Облётано.
На Бикслере 30 минут чистого времени, на Скае - час.

На Скае были проблемы с компасом, точнее не проблемы, а иногда при виражах “перекручивал” указатель. Теперь всё ушло и на экране только правда. 😎 Морозить калибровку? - зачем!

Видео со Ская похвастать не могу (могу но не буду), т.к. видеотракт не отлажен и картинка дряная.

P.S. Я как программа “Доброе утро” - прихожу КАЖДОЕ утро! 😈

ssh1
dundel1:
  • добавлена галка “заморозки” самокалибровки компаса. См. General -
    AHRS sensors - Stop MAG auto-adjust. Пока она установлена, компас
    подстраиваться не будет.

1.Получается что автокалибровка может не работать как положено?
Или этой галкой надо как-то хитро пользоваться?
Сам если честно пока не летал на автокалибруемом компасе.
2.Не понятно до конца по - rcopen.com/forum/f90/topic243418/4187
Вроде получается можно полностью подменить кварц на время? Или есть подводные камни? Или возможность есть но это считается не нужным для MPX?

Да, кстати, а где этот край земли? ))))

BindEm
ssh1:

Сам если честно пока не летал на автокалибруемом компасе.

Лучше один раз увидеть, чем сто раз услышать.
Летаю с момента введения этой фишки - забыл что такое в поле с ноутом крутить самолёт руками. Одной заморочкой меньше.

ssh1:

Да, кстати, а где этот край земли? ))))

Наверное там, где не правильно калибруются компасы 😃

ssh1
BindEm:

забыл что такое в поле с ноутом крутить самолёт руками. Одной заморочкой меньше.

Так и я забыл, последний раз давным давно калибровал.

BindEm

Пираты ходят в море всё дальше:

  • вчера летал при диком ветре, спасибо стабилизации;
  • ну и сегодня небольшой рекорд дальности - 5 км.
ssh1:

Так и я забыл, последний раз давным давно калибровал.

Так и не понял есть у Вас проблема или только мы с alex-ber её видели? Или просто сопереживаете? Но если всё работает - то и отлично! 😁

ssh1
BindEm:

Так и не понял есть у Вас проблема или только мы с alex-ber её видели? Или просто сопереживаете? Но если всё работает - то и отлично!

Повторюсь, я еще не смог попробовать прошивки с автокалибруемым компасом. Я просто интересуюсь, чтоб понять чего ждать в полете. Если появилась галка прекратить автокалибровку значит не все работает как задумывалось или я неправильно понял ее предназначение.

alexbakunov

Налетал на 4090 больше 15 часов. Ниразу не подводила, все работает как и задумывалось. Компас в полете адекватен.
Вот один из примеров полета, почти в полный штиль.

www.youtube.com/watch?v=9J9hpkqgF2M

Стрелки направления на дом по GPS и компасу идеально совпадают говоря за адекватность второго:D
P.S. нулевая высота это нормально для данной местности:)

BindEm

Местность - просто на зависть.
Видео писалось на земле? Уж больно картинка красивая.

alexbakunov

Да, писалка конечно на земле:)
USB видео захват и ноут, а видео канал 5,8 на 400 мВт.

P.S. носителя сменил а название на ОСД все никак не могу переписать, на самом деле это SkyWalker

BindEm

Это я понял. Тень Ская выдала и характер полёта. 😉

alex-ber

Что-то тема заглохла…
Надеюсь Володя подтянется скоро!
Вобщем три дня выхов был на Фестевале (Володя там-же…).
Что хочу сказать - Иглы - в продажу! МПХ - рулит!!!
Володя летал, на следующий день я летал - все классно!
ПС Кстати - компас работает отлично - даже и не думал галку отключения самокалибровки ставить…
ППС Володя, я наземку сам проверил - надо фильтр на питание сервы ставить - гадит серва по видео…
ППСС Видео выложу когда нарежу, авторежимы - вещь! (особенно утром, после обильного возлияния…).

BindEm

Я тут!
Видео нарезал. В том числе и термики, первый раз в жизни их ловил 😃
Завтра с утра запощу. Из дому полгода будет заливаться.
Так же снова покажу как “не надо” делать. Хоть был “язвенником” - всё равно начудил.

BindEm

Фестиваль удался! Немножко расстроила погода и большая авиация, всё остальное было супер!
Начнём с работы над ошибками. Суть в том что авто с видеоприёмом стояло в зрительской зоне, а запуски договорились делать в специально отведённых местах. Итого расстояние около 50-ти метров. Собрал модель около авто, отнёс к месту старта, подождал чтобы GPS зафиксировался (как оказалось недостаточно, т.к. по видео провериться не мог), взлетел. Т.к. “дом” должен был зафиксироваться в месте старта, с целью не залететь в зону лагеря, решил отогнать модель от себя подальше после чего включить “return” и спокойно идти к авто. В итоге до видео я должен был дойти до видео раньше, чем модель долетит до базы, и никто не должен был нервничать 😃
После взлёта набрал высоты, стал в стабилизацию, поставил модель от себя, пошёл к машине. Пришёл к машине, смотрю видео, включаю возврат - ничего не происходит. Замечаю “no gps”, начинаю неврничать 😁 Местность новая, первый полёт. Начинаю разворачивать, на дисплее “no signal” - в штанах кирпичи! Пульт над головой и начал выруливать. Летал на 2.4 и как раз в той стороне сотовая вышка, что наложило свой отпечаток на дальность. Пока назад летел, тоже чуть не потерялся, это видно под конец при подлёте. В итоге увидел толпу, повернул, приземлился.
Выводы: сам дурак. Автопилот в этой ситуации, на мой взгляд, повёл себя более чем правильно: газ в 0 + стабилизация. Если бы пошли искать, то однозначно было бы легче найти.

youtu.be/UX3ohNOQeRQ

Второй заход оказался более удачным. Первый раз словил термики и пытался их использовать. В какой-то момент управлял визуально и только слушал вариометр - тоже дико понравилось.

youtu.be/fyr-DRTjMWg

Ну и третий полёт был обзорный, с неудачными попытками использовать термики.

youtu.be/3FlyEUaQEm8

Во всех полётах колбасило очень сильно, именно от восходящих/нисходящих потоков. Но это всё равно впечатление не испортило.

Было два вылета на Скае, но на первый забыл писалку включить. А на второй пришлось экстренно садиться и уступать дорогу большой авиации.

Близость вышки попортила хорошую картинку на видео. Что местами чётко прослеживается.

alex-ber
BindEm:

Собрал модель около авто, отнёс к месту старта, подождал чтобы GPS зафиксировался (как оказалось недостаточно, т.к. по видео провериться не мог), взлетел.

Ну ты Володя… А позвать, чтоб помог стыдно было?
Я же в это время ничего не делал - ждал пока нехороший Игл спутники соизволит увидеть и акки заряжал…
А в остальном - молодца!
Кстати на счет “колобасило” - на второй день (когда ты уже уехал) я три раза слетал в том-же направлении к вышке, каждый раз в одном и том-же месте где ты термик словил были сильные потоки (восходящий и рядом нисходящий) - тоже колобасило сильно, но Ап справился на 100 баллов! Причем два раза при автополете (забил точки). Я дом цеплял при помощи бука - у меня проблем небыло со спутниками…
Видео пока не нарезал (сегодня уже на работе дежурил - не бука не интернета небыло… Тока пришел - устал…).
Чуток попозжа выложу…

8 days later
alex-ber

Что-то тишина в Эфире…
Думаю мое видео уже не актуально…
Если нет - завтра загружу.
Пока у нас нелетная погода, делаю новый носитель (вернее жду когда наша почта пешком принисет посыль с двигом - уже неделю из Москвы в Минск курьер ЕМС несет…).
Володя - как у тебя дела?
Олег, ты еще вне доступа?