Проект Мегапират на самик!
В ближайшее время разгребу-соберу и картинку предоставлю, оченна хочется победить
Разгреб-собрал электрическую часть. Но не тут-то было - до картинки дело не дошло.
Не, сначала картинка была как обычно, но, подумал: чего старые картинки плодить, обновить уж прошиву и новые картинки снимать…
Обновил прошивку, все ок. Все вроде работает (как казалось на первый взгляд) - это только до включения пульта.
При включении пульта начинается вынос мозга:
- индикаторы Radio IN на главной панели наземки корректно отображают состояние каналов передатчика/приемника, реагируют на перемещения стиков/тумблеров (все нормально)
- ОСД на экране ТВ начинает 2-3 раза в секунду переключаться из состояния горизонта в карту и наоборот по кругу (это мне не нравится, не успеваю прочитать показания)
- канал, назначенный для переключения/выключения ОСД никакого влияния на отображения не имеет
При выключении пульта (при потере связи) вид ОСД восстанавливается, перестает переключаться.
Перепрошился на более раннюю прошивку (к сожалению предпоследней у меня не сохранилось, загрузил очень старую прошивку, на которую наземка конечно ругается). Отображение ОСД восстановилось и самопроизвольные переключения прекратились. Но стал “щелкать” вверх-вниз индикатор высоты - 0, +много метров, - много метров, сопровождается это писками вариометра.
Перешился снова на 4165.
Переключение ОСД снова туда-сюда. Можно включать/выключать отображение элементов ОСД при помощи наземки, но пульт на ОСД не влияет.
Поторопился я перешиться на 4165 или у всех нормально? Куда копать?
==================================================
ПС: Может есть у кого прошивка предыдущая, 4124?
ПС: Может есть у кого прошивка предыдущая, 4124?
Держи…
ПС Два дня отлетал на Фесте - все отлично, немного отрегулировал D - тряска вроде пропала (вроде - тяжело судить - сильный порывистый ветер был, местами самик летал задом наперед…), Все полеты почти без проблем! Почти - один раз инициализировал АП под прямыми солнечными лучами (жарило до +30-ти…) - в итоге высота на земле сыграла на - - 150 метров!!!
ВЫВОД: На Солнце не инициализировать - либо крышка отсека, либо в тень…
В остальном - поный КАЙФ!..
ПС - все - буду тестировать новую прошиву…😎
ППС - если интересно - завтра выкину видео (сегодня после Феста расслабился и уже не могу…😃).
Андрей, выложите фото телека с ОСД, в который “не влазит” NTSCшная раскладка.
Выкладываю фото телика:
- камера в режиме PAL, OSD в наземке галка NTSC снята, на фото написано PAL
- камера в режиме NTSC, OSD в наземке галка NTSC, на фото написано NTSC
Фотки подписал, потому что не всегда ложатся по порядку.
Телевизор сам определяет вид кодирования, если самому выбирать вручную, результаты получаются такие же. Если неправильно выбрать вручную - порушится цветность, какие-то полосы пойдут (это нормально).
Видно, что кадр камеры с её OSD немного отличается в разных режимах, но все элементы “уложены” в видимую часть кадра.
Так, багу отловили, это хорошо…
Я писал уже, у меня тут ни пульта, ни железа другого кроме МРХ нет. Стараюсь “на глаз”, чтобы без косяков, но нежданчик может быть. Поэтому перед поездкой куда-нибудь обязательно проверяйте на земле.
Пошел исправлять.
Из авторежимов на коптере, повторюсь, сейчас есть только альт-холд, который еще просит доработки напильником. От Ильи, кстати, ничего не слышно, ни видео, ни вопросов, ни предложений. Может, у него пират NG для коптеров, который на ардуине, появился?
Хмм… да… посыпаю голову пеплом. Ввел Марка в заблуждение. На NG летал в авто. А не слышно и не видно по одной простой причине - потестировал на электрическом мотопланере, все устроило более чем. Погонял на коптере - висит как прибитый, летает замечательно. Сейчас 3,5м бензиновый UAV собираю. На базе крыла от планера.
2.0.4175
===
- устранен баг с выключателем ОСД (и БАНО аналогично)
Измыслил хитрый тест, чтобы обойтись без пульта, но все равно проверьте вначале.
2.0.4175
На столе работает нормально, пока не заметил аномалий. Увы, до полетов мне еще далеко…
Поплавал сегодня в облаках:)
Надо было ОСД вырубить совсем для красоты но в тот момент не догадался. О чем то другом задумался:D
Ну красота, что тут скажешь 😃 И индикаторы повесил. Курс в цифрах, расход мач/км по горизонтали и одометр, угадал?
Горизонт бы еще вверх сдвинуть, а то камера вниз смотрит, линия не совпадает.
Чем все закончилось-то? До конца видео шел на автопилоте без связи.
Ага, угадал:)
Долго выбирал из 35 штук всего три параметра😁 Может сделать еще одну страничку в наземке или на ИЛС? А горизонт поправим.
Все живы, просто рулить надоело вот и пошел на автовозврате.
Хотя нет, это скорее ошибка курса, т.к. при ручном повороте сбрасывается в 0. Для самого курса надо yaw ставить.
Еще заметил, компас от дачи газа опять едет. Сетап менялся? Кто сейчас, Х5 или все еще скай? 😃
сделать еще одну страничку
Да, подумываю над штурманским экраном.
Чем все закончилось-то? До конца видео шел на автопилоте без связи.
Посмотрел видео, вопрос:
А в MPX разве не заложен сброс высоты при включении FS при условии что высота больше целевой?
Если не заложен то с чем это связано? Лететь домой спускаясь намного выгоднее с точки зрения электропотребления, соответствено можно вернуться дальше чем без снижения?
И еще вопрос, если я на высоте 10 метров на расстоянии 1 км включу FS - пойдет домой набирая высоту и после набора полетит на высоте кружения над базой?
А в MPX разве не заложен сброс высоты при включении FS при условии что высота больше целевой?
не заложен. Мало ли, какой рельеф. А возвращается он домой не из-за батарейки севшей, а из-за управления, поэтому выгодность не рассматривается. Когда буду делать возврат по “точке невозврата”, будет учитываться планирование, если проекции расхода батареи не хватит на поддержание высоты.
Сейчас при возврате снижается до целевой уже непосредственно над базой.
пойдет домой набирая высоту и после набора полетит на высоте кружения над базой?
верно
не заложен. Мало ли, какой рельеф. А возвращается он домой не из-за батарейки севшей, а из-за управления, поэтому выгодность не рассматривается.
Рельеф - да.
В другом не соглашусь, возврат не всегда включается только при потере управления.
У меня однажды что-то глюкнуло в видеотракте, пропало иозбражение с камеры.
Выключил пульт и ждал пока самик вернется.
Проблема тут в следующем:
У меня как и у многих нет датчика воздушной скорости.
При настройке автопилота я выбираю целевую скорость побольше для исключения сваливания при полете по ветру.
Получается что в штиль самолет летит практически всегда на максимально возможном в авторежиме газе - это очень плохой режим с точки зрения потребления энергии.
В итоге получается что я улетев на 3 км и поднявшись на 1 км в высоту смогу спокойно вернуть самолет вручную почти не потратив энергии батарейки.
Автопилот же врубит газ на максимум и полетит горизонтально, возможно батареи не хватит, и тогда уже как повезет
Автопилот же врубит газ на максимум и полетит горизонтально, возможно батареи не хватит, и тогда уже как повезет
Автопилот врубит газ на столько, сколько указано в наземке пилотом, по дефолту это 80%, а вручную можно давить все 100%. Сделано было довольно давно из этих же соображений.
(на первой страничке autopilot config)
Автопилот врубит газ на столько, сколько указано в наземке пилотом, по дефолту это 80%, а вручную можно давить все 100%. Сделано было довольно давно из этих же соображений.
Я же и пишу “максимально возможном в авторежиме газе”
Меньше 80 тож не хочу ставить, а вдруг сильный ветер)
P.S. Это я и предложил ))))
rcopen.com/forum/f90/topic243418/3491
эта… Вы маленько путаете. Определяющим для уровня газа является уставка скорости, а не “потолок” газа. Потолок - это максимальный уровень, который АП запрещено превышать. Ну, разогнался он до уставки скорости 60 кмч, держа газ на “потолке” 80% - а потом прибрал до того уровня, которого достаточно для сохранения заданной скорости.
Если кто-то боится срыва или разгона при ветре - ставим датчик воздушной скорости и соответствующие уставки. Даже если скорость по GPS превышает крейсерскую, датчик ВС не даст самолету затормозить ниже “срывной” или превысить “прочностную”. В этом случае не нужно задирать крейсерскую планку.
Ну, разогнался он до уставки скорости 60 кмч, держа газ на “потолке” 80% - а потом прибрал до того уровня, которого достаточно для сохранения заданной скорости.
Я и говорю, я завысил крейсерскую скорость во избежание сваливания по ветру. Поэтому в случае штиля или движения против ветра газ всегда под 80%.
Снижаясь в данном случае, батарея могла бы и не расходоваться.
я завысил крейсерскую скорость во избежание сваливания по ветру. Поэтому в случае штиля или движения против ветра газ всегда под 80%.
Напиши честно: “я не собираюсь ставить датчик воздушной скорости и хочу заставить разработчика это обойти методом прикручивания костылей”.
А еще: “я не хочу возиться с платой и/или отправлять ее в ремонт после краша, лучше пускай разработчик придумает какую-нибудь программную муйню, чтобы заменить поврежденный кварц”.
Напиши честно: “я не собираюсь ставить датчик воздушной скорости и хочу заставить разработчика это обойти методом прикручивания костылей”.
О как )))
Причем тут датчик воздушной скорости и костыли?
Я предложил снижаться при следовании домой, по моему мнению это полезный функционал, так как поможет сократить расход батареи.
Ожидал 2 варианта ответа:
1.Нет, делать так не будем, так как всем важно лететь именно на той высоте на которой ушел в FS. - самый ожидаемый ответ.
2.А почему бы и не сделать.
Отсутствие датчика воздушной скорости у меня не сильно влияет на полезность или бесполезность данных доработок.
А еще: “я не хочу возиться с платой и/или отправлять ее в ремонт после краша, лучше пускай разработчик придумает какую-нибудь программную муйню, чтобы заменить поврежденный кварц”.
Плату отремотировали сразу же как только понял причину. Заменили кварц.
Я бы намного быстрее разобрался в проблеме, а не плясал бы вокруг нее с анализатором, если бы была внутренняя диагностика, которая бы помигала светодиодом о том что проблема с кварцем. Но это не для MPX походу.
После этого я всего лишь предложил реализовать переход на резервный генератор в случае отказа внешнего. Мне всегда казалось что если возможность предусмотрена - почему бы ее не использовать, вдруг этот спасет кому-то самолет.
В ответ - rcopen.com/forum/f90/topic243418/4186
--------------------------
2) она почти в два раза ниже, чем нужно, т.е. все сервы сразу же уйдут в ограничители,
--------------------------
Хотя судя по даташиту получается можно получить примерно ту же тактовую частоту.
Я нигде не писал что переход на внутренний генератор нужен для того, чтобы штатно летать без кварца.