Проект Мегапират на самик!
тайл - это 1 картинка 256х256 пикселей.
1час/4сек~=1к.(картинок в час) - не густо.
( Канал 50кбит? Отзывы о провайдерах Лабытнанги: все ругаются на ростелеком
- вместо 500кбит получается 50кбит за 2000р/мес, другие еще хуже.)
404-е в базу не пишу
Картинки дополняются не часто. Чаще, чем раз в месяц(имхо) проверять смысла нет.(после отладки v=)
Огромный респект.Только вот у у меня на 1.2, придется по усиленнее делать.Бум думать.
Пока стоят сильные морозы сделал поворотку , использую патч на 1.2 Ггц.
Сервы использовал аналоговые с метал. редуктором, стандартного размера с усилием 15 кг.см. .
Зачетно!!!
А что за редуктор на Пан?
Червячный редуктор, нашел на работе. Предположительно с разобранного фоторегистратора (геофизического НО-28).
Червячный редуктор, нашел на работе. Предположительно с разобранного фоторегистратора (геофизического НО-28).
А передаточное какое? Серву переделал?
Передаточное не смотрел(примерно 5х1, может больше, но скорости поворота хватает). Переменный резистор из сервы вынесен, через пластиковые шестерни соединен с выходным валом.
сделал поворотку
Очень аккуратно, прям, заводское изделие. 😃
youtu.be/_XESQoIkmJUА я вот долетался. видео техническое без обрезки ,Хочу услышать мнение знатоков Мегапирата.прошу обратить внимание на 2.50 ну и кульминацию.Совершал третий вылет с данной системой ,до этого все вроде было нормально.Где сабака порылось х.з.
youtu.be/_XESQoIkmJUА я вот долетался. видео техническое без обрезки ,Хочу услышать мнение знатоков Мегапирата.прошу обратить внимание на 2.50 ну и кульминацию.Совершал третий вылет с данной системой ,до этого все вроде было нормально.Где сабака порылось х.з.
ССылка битая - поправь…
вот. догадался
Спасибо.
Странно… А прошивка какая?
Напишите, пожалуйста версию прошивки.
Прошивка самая последняя.За два дня буквально прошился до этого.
Александр, сочувствую и надеюсь, что кондора можно еще починить.
При первых же признаках неадеквата нужно срочно сажать пепелац и трясти разработчиков. Это не “фишка”, в которой неадекватное поведение - вариант нормы, типа, поглючит и перестанет.
Сильно подозреваю механику, тем более, что после удара горизонт вообще с ума сошел.
Такое безобразие с ИМУ может твориться при сбойном сигнале с гироскопа, или его периодическом пропадании.
Если бы гира, или вообще любой из датчиков, сдохли бы совсем, включился бы мануал вне зависимости от переключателя режимов.
Попробуйте включить плату на столе. Если скачки горизонта продолжаются, плату нужно отправлять в ремонт Игорю. Если все нормально, пошевелите ее за углы, может, вылезет неконтакт. Тогда - то же самое.
С кондорам бог с ним, он как было подмечено столько от ФИШЕК настродался, что для него это привычно,морда правда в хлам. На столе работает изумительно ,уже и шевелил и дергал ,все нормально.Какие может рекомендации будут? паяльник с феном вроде в руках могу держать.На ремонт уж не хоцца отсылать и так дома ограниченное время (работа)
уже и шевелил и дергал ,все нормально
Я имел в виду, поизгибать за углы по диагонали, без фанатизма, конечно. Потыкать пальцем датчики… Можно еще в морозилку засунуть в работающем состоянии.
Совершал третий вылет с данной системой ,до этого все вроде было нормально.
По поведению очень похоже на бред гиры.
Предыдущие два вылета (или один) были в этот же день?
Если вылет в этот день единственный, не попадал ли перед вылетом самолёт с холода в тепло (к примеру, в машину для настройки или замены батарейки), а потом снова на холод?
Вопросы к чему - такое поведение неоднократно наблюдалось при появлении конденсата под гирой или растаявшей снежинки.
Тем более, что дома на столе в тепле и при изгибании платы по диагоналям всё работает нормально.
Если вылет был первый и единственный, условий для попадания влаги на плату не было, попробуйте оставить плату подключенной на длительное время (минимум полчаса, желательно около часа) и посмотрите, как будет себя вести горизонт. Попадался уже один гироскоп с брачком - при включении работал, вроде, нормально, а если его подержать подольше включенным, вот также постепенно срывал горизонт и начинал крутить.
Если проявится, однозначно гиру под замену.
Можно еще в морозилку засунуть в работающем состоянии.
Во точно…у меня за окном как раз -33.
Если вылет был первый и единственный
В этот день вылет был первым,до этого два дня подряд ХОДИЛ в поле по одному вылету,конденсата быть не должно.все было плавно.В предыдущие дни вообще часа полтора был АП включен,Сейчас вынес на мороз пусть промерзнет потом вкючу посматрю.
Еще на ОСД включите доп. индикаторы gyro bias x y z. Когда с холода (сразу же) будете включать, следите, какие они будут после прогрева. Если хотя бы 1 уползет за 150-200, гира - брак.
Еще на ОСД включите доп. индикаторы gyro bias x y z. Когда с холода (сразу же) будете включать, следите, какие они будут после прогрева. Если хотя бы 1 уползет за 150-200, гира - брак.
Все сделал как сказал,bias x y z.включил самое большое это -2 -26 -1 показала,и с холода и на холоде и дал прогрется,все работает нормально.Переставил на Х8 пару дней ещо буду дома может погода будет попробую подлетнуть ,будем посматреть.Может это все же кратковременный единичный глюк