Проект Мегапират на самик!
И - ДА ! С крылом дружит… Только на крыле с МПХом и летаю…
для полного счастья нужна плата с ключом,датчик тока и скорости и GPS приемник да ???
Для совсем полного, хорошо бы и наземку иметь…
хорошо бы и наземку иметь…
А можно по подробнее пожалста.про наземку.
Наземная станция включает в себя контроллер и поворотную систему приемной видеоантенны. Служит для получения видеосигнала с модели а с ним и данных телеметрии и передачи их на компьютер, а также наведения следящей антенны на модель для улучшения качества приема видеосигнала.
“Поворотная система” - это сервомашинки и какая-то механическая конструкция, чтобы крутить антенной.
В МРХ есть только КСТ - контроллер слежения и телеметрии. Штука, которая вытаскивает телеметрию из видеосигнала, пропущенного на борту через СУ, и может крутить машинками той самой “поворотной системы”. Попутно эту самую телеметрию можно подавать от КСТ через USB на ноут, чтобы записывать и вообще смотреть, где там самолет и что делает.
Саму поворотную систему можно где-то купить, можно сделать самому. В этом форуме есть целая тема с картинками. Если летать в пределах километра, с повороткой можно не морочиться.
“Наземкой” у нас обычно называется НСУ - наземная станция управления (GCS) - программа контроля и управления для компа.
Для совсем полного, хорошо бы и наземку иметь…
“Наземкой” у нас обычно называется НСУ - наземная станция управления (GCS) - программа контроля и управления для компа.
Да, Олег, конечно я обозвал неправильно поворотную “следилку”, имел в виду именно её.
Олег взгляните на мои настройки
docs.google.com/document/d/…/edit?usp=sharing
летать часто не могу (погода плохая, время нет), поэтому старяюсь все настроить заранее, что можно еще подкрутить?
Почему бы не сделать возможность в КП указывать с какой стороны заходить на посадку и с какой взлетать? Можно еще и направление и силу ветра указывать в КП, чтобы самолет заранее знал к чему готовится)))
Я пока выпа из темы - погода и работа не позволяют…
но в ближайшие дни тоже присоеденюсь!
Наша почта стала еще хуже чем ПР - посыль 24.09 вошла на ПБ и до сих пор не приехала ко мне…
Вроде завтра (судя по треку) должон получить… (там новая ВМГ) - вот и протестирую (нашел поле неподолеку - 2х2 км… можно и посадку протестить…).
что можно еще подкрутить?
Если в главном окошке поставили, как я вам писал, то в микшере все нормально.
возможность в КП указывать с какой стороны
как уже писал, будет немного по-другому, для пользователя проще.
Ветер - штука ненадежная, чтобы его куда-то забивать за час до…
Что у вас там за 100% на 7 канале? Закрылки? В самой крайней прошиве исправлено, что каналы 5-8 при ФС встают в нейтраль, а не в минимум, проверьте работу на всякий.
Вы там ниже полистайте, я сфоткал все настройки.
по моей части все приемлемо, за исключением двух вопросов.
- Наземная станция и прошива “старые”. Перекачайте архив с наземкой и замените ехе-шник. Потом, соответственно, fw update.
Актуальные версии: наземка 79, прошивка 2.0.4281 - В последней наземке есть выбор диапазона датчика тока, а то у вас какую-то х… показывает.
Всем привет!
Вопрос к разработчикам: стоит ли искать GPS модуль на 10 Гц или достаточно 5 Гц , какая скорость настраивается автоматически?
Достаточно на 5Гц.
Какая скорость имеется ввиду? После включения АП настраивает модуль ЖПС на работу на скорости 38400 бод и частоту обмена 5 Гц.
Авторежим от взлета до посадки на свежей прошиве 2.0.4284. Пилот - BindEm Megapirate X, запускающий - BindEm 😁
Всем привет.А кто нибудь использует радиомодем в качестве основного управления(джостика),Ведь если на борту видео 1вт ,и модем 100мвт ,то управление джостиком метров через 200 должно отвалится,Или все же модем больше для того чтоб провода не тянуть при настройки.
если на борту видео 1вт ,и модем 100мвт ,то управление джостиком метров через 200 должно отвалится,
а частотное разнесение для чего придумали? Видео 1200, управление 433. LRS ведь не отваливаются через 200 метров,правда?
К тому же, управлять самолем с МРХ по телеметрии необязательно в дуплексе: это не ардупилот, достаточно только аплинка, причем, на низкой скорости - не более 4800. Обратную телеметрию можно или вообще не получать, или пялиться в ОСД, или вытаскивать из телетекста с помощью КСТ. Тогда на борту ничего передающего, кроме видео, не будет.
Юзать джойстик хоть и круто, но на самом деле довольно неудобно, если не делать интегрированное решение в виде чемодана: куча проводов и прибамбасов. А также ноут нужен. Или энкодер “джойстик-телеметрия” + модем.
Сделал схему соединений для стандартного комплекта. Схема в ПДФ.
почему то перестал открываться тот сайт, думаю дело в моем роутере, bevrc тоже не открывается.
буду здесь спрашивать.
есть радиомодем apc220
не удается установить связь с пиратом, с чем бы попробовать установить связь кроме пирата?
на apc220 нет индикаторв что связь установлена, как понять что связь есть?
смогу ли я с помощью арс220 пользоваться кнопкой “все стики в нейтрале”?
с чем бы попробовать установить связь кроме пирата?
замкнуть RX-TX на дальнем конце и любым терминалом проверить эхо.
как понять что связь есть?
меняется индикатор горизонта
смогу ли я с помощью арс220 пользоваться кнопкой “все стики в нейтрале”?
да, но скорость исходящих потоков лучше поставить по 2 Гц. Навстречу эти модемы работают очень плохо.
Если команда прошла, на ОСД в нижней строке RPTY 1,2 и 4 цифры станут 1…-1
замкнуть RX-TX на дальнем конце и любым терминалом проверить эхо.
какую команду послать?
меняется индикатор горизонта
на осд или в КП? и как меняется?
какую команду послать?
Да никакую не надо, просто взять 2 модуля, 1 к ЮСБ подключить , 2-й просто запитать и замкнуть Rx-Tx.
Запустить ардуино-терминал и набить какой-нибудь текст. В окне должен появиться этот же текст.
на осд или в КП? и как меняется?
в КП будет меняться при наклонах модели, они же типа соединились…
дайте пожалуйста ссылку на ардуино терминал.
пробовал через putty так в нем ничего не вводится, черный экран и мигает курсор, в винде в терминале и в модуле скорость порта совпадает и номер порта совпадает
Вот это и значит, что связи нет.
В путти ввод пользователя не отображается, только эхо - ответ с “того конца”.
Попробуйте замкнуть Rx-Tx самого адаптера, без модема - убедитесь, как оно должно работать.
да, действительно при замкнутых концах на адаптере символы вводятся, значит мне пришли не рабочие модули.
какие лучше купить, учитывая что у меня на самолете стоит слон на 433 и 868 мгц и видео на 1.2, чтобы дальность была метров 300 при этом ноутбук с модулем будет находится в салоне авто.
Радио модем действительно единственный способ сказать самолету что у меня сейчас все стики в нейтрале? мне это нужно только на некоторое время, чтобы нормально облетать и отладить автопилот.
Да вам только один раз в акро взлететь-посадить, и через обычный шнур “кнопку” нажать, к чему столько мучений?
Можно домой притащить и там уже “нажать”, настройки-то никуда не денутся.