Проект Мегапират на самик!
Под вечер ветер успокоился и я сново в поле…
Попробовал другой вариант - одна точка и возврат. ветер только на высоте более 100 метров (у земли полный штиль, но комары…).
Пробовал два разных Планера - версии 1.1.14 (та которую Олег в архиве кидал) и версии 1.1.30 (где можно Мегапирата выбрать а не АрдуПилота).
- В версии 1.1.14 тачки заливаются без проблем, но при любой высоте точки старта (ставил и 200 и 250 метров относительной высоты - т.е. 20 - 70 метров над землей) АП и при возврате и при полете по точкам рулит прямо в землю - пару раз чуть не встретился… Еще заметил, что при возврате ниразу круги нарезать не стал - траектория вообще не описуемая (пройдя над точкой старта надо отключать возврат, иначе самик начинает жить своей жизнью…).
при полете на точку - проходит ее и возращается, но стремится в Планету. - В версии 1.1.30 в планере не сохраняет точки - пишет ошибку (хотя подключение по ЮСБ)!
Вообщем вывод: гдето косяк в коде (со старым кодом - первым который Олег выкладывал- по крайней мере на базу прилетал и не стремился поцеловать планету (пусть и базу приходилось ставить вручную…). скорей всего олег когда автоопределение писал где то что то изменил…
Стабилизация конкретно рулит хорошо - все полеты и выкрунтасы на стабилизации (ни разу не отказала!).
А вот автоматический режим и возврат - пока надо пилить…
Надеюсь Олег скоро вернется на форум и что нибуть придумает (или посоветует).
На настоящее время пока корректно ни возврат ни авто режим не работают…
На следующие полеты (с этой прошивкой) планирую проверить Циркуль и лойтер - может найду причину в чем косяк.
Жаль… надо исправлять…
ПС А может просто у меня прошивка некоректно стала - ребята, у кого новая прошивка - проверьте хотя бы возврат - как у вас с высотой и что самик делает при достижении базы. Спасибо!
Немного не на самолетную тему, но так как полет по точкам присутствовал решил чиркнуть 😃 Ветер стих! Облетал утречком авто режим на квадрике 😃 Летает по точкам высоту держит, все тип топ, при прилете домой начинает нарезать круги, выглядит забавно, не виснет, а кружит где то с диаметром метров 5, прыгая по высоте метра на 2 туда сюда 😃 Эх вот эту бы прошивку партировать для самулей… (летал на тест8, это портированная 40 прошивка)
Другие режимы пока не проверил, времени было в обрез… В следующий заход хочу проверить автовзлет, лойт_тайм при подлете на точку, с автопосадкой без сонара думаю не стоит…
Сидел вчера и тихонько курил тему про АрдуМегапирата - впринципе прога одна и та-же да и код не сильно должен отличаться …
Вообщем там в теме проскакивало пару раз сообщения про подобное поведение АП. первый раз из-за корявой прошивки (старая еще была), второй раз человеку посоветовали с ПИДами поиграться - мол они тоже влияют на правильность работы… Вот и думаю - стоит ли ПИДы трогать - самик в режиме стабилизации изумительно летает…
может для начала скачать прошивку от Ардумега и сравнить что в ней есть а у нас нет - проще потом спрашивать будет…
Вообщем за эти выходные я Ап не поборол. Будем думать…
“Покурил” тему. затем “Скурил” еще и мануал…
Вроде понял - надо всетаки с ПИДами бороться…
Найду время - займусь!
добавляет уверенности и еще то, что при просмотре записи с самика (опять колбасня и сражение с АП) заметил, что при полете на точку и возврате на Базу АП рулит не совсем плавно а как бы рывками… Явно нелады с настройками ПИДов - Олег же по дефолту делал под Скай а у меня Глайдер (в принципе разные самики…).
Короче - читаю мануалы и познаю тонкости настройки… Удачи мне!
НУ резкость в управлении думаю победишь, а вот траблы с самим алгоритмом в работе АП тут уже надо в код лезть…
Но удача в любом случае лишней не будет!
НУ резкость в управлении думаю победишь, а вот траблы с самим алгоритмом в работе АП тут уже надо в код лезть…
Но удача в любом случае лишней не будет!
согласен! но код для меня - дремучий лес!!!
Пока из прочитанного (переведенного Гуглей) понял, что проблемы с возвратом и полетом по точкам могут лежать именно в настройках Navi_P, Navi_I и Navi_D. там еще и про Круиз контроль что-то… Думаю у меня проблема с НавиПич П будет… При полете просто с стабилизацией этот параметр вроде не задействуется, а вто при полете в Авто режимах он как бы за высоту полета и отвечает… Будем ковыряться, пока Олег не появится и не растолкует…
вообще прочитал как они (Арду Мега пилот) рекомендуют настраивать самик - я пока делал все наоборот! сначало надо настроить полет самика в режиме полет по проволоке А и Б (прикольный перевод!!!), а потом только за возврат и точки браться… вот и внесу коррекцию в План испытаний…
Господа, вот читаю ветку, и все меньше желание покупать этот автопилот.
Вот какое складывается впечатление:
- Отсутствие комментариев разработчика. Да и вообще неясность перспективы. Надоело разработчику заниматься кодом, и остались все с полурабочим полуфабрикатом…
- Непонятные сложности в настройке. Почему всякие фишки летают из коробки, а тут нужно что-то настраивать, да еще и никто не знает что???
- Присутствие в ветке пяти человек.
Если проект в стадии тестирования - недопустима ситуация 1. Если проект готов - 2.
Что я не понял?
Саш, покупать и не надо, если нет желания копаться. Новичкам (кто не знает как залить прошивку в железку и чего потом крутить в конфигураторе) кстати, так вообще не рекомендуется, лучше сразу ардупилот оригинальный. Это хендмейд, со всеми плюсами и минусами, для продвинутого пользователя так сказать. Если кому будет заняться кодом кроме Олега, проект будет жить, вон как в коптерах ребята бьются, бьются, повторяемости нет, но успехи есть.
Желание копаться есть, но в разумных пределах и по инструкции.
Вообще конечно идеально сделал Слон со своей РЛС - спросил, кто чего хочет - сделал открытый проект. Хочешь паяй сам, хочешь купи готовый и не возись.
Я надеялся, тут будет так-же…
Пределов нет, инструкции нет, хотя многое можно понять из вики ардупилота. А летать очень хочется, сам лето провел с напильником, поэтому и делаю выводы 😃 Слон сделал продукт, продукт можно продать, а значит получить некий профит, здесь же чистый фан, который и то походу прошел 😃
Я не буду агитировать и сравнивать…
в этот проект пришел по двум причинам :
- ОХЕРИТЕЛЬНАЯ поддержка Фишки, боязнь потерять самик по непонятным причинам (которые кстати производитель не признал) и желание поменять фишку на что-то более адекватное (примерно в те-же деньги).
- большие возможности. которые открываются в данном проекте…
Да еще идет стадия тестирования и настройки. Олег (создатель кода) совсем и не забросил проект а просто отсутствует по причине командировки (я писал выше…). а так он довольно доходчиво и понятно все разложил.
Основная проблема у меня с тестированием на данном этапе - слишком большое желание всего и сразу!
В том, что провалились мои тестовые полеты по точкам виноват только Я! Я просто не пожелал прочитать инструкцию по АргуПилоту 9код впринципе тот же только портирован на другое железо) а при полете впринципе не менял настройки системы (кстати заточенные Олегом под Скай) и на дефолтных настройках летаю досих пор, но как оказалось для полета в режиме стабилизации их достаточно а вот для автономки их надо менять…
вчера прочитав инструкцию (опять -же не всю а только тот момент, который интересен на теперь…) - понял в чем моя ошибка (надеюсь только одна…).
Во-первых мной была нарушена методика отладки самика (а ее не зря Дидроновцы писали…), во-вторых самик честно пытался выполнить полет по точкам, а вот я ему всячески в этом мешал и что самое интересное еще и злился!!! Почитав смежную ветку по АрдуПилоте нашел для себя интересную деталь - ПРИ ПРЕРЫВАНИИ МИССИИ И ПОВТОРНОМ ВКЛЮЧЕНИИ АВТОПОЛЕТА САМИК БУДЕТ ВЫПОЛНЯТЬ МИССИЮ С МОМЕНТА ЕЕ ОТКЛЬЧЕНИЯ!!! Теперь я понимаю (надеюсь) почему самик не летел на базу - он пытался выполнить прерванную миссию!
Когда я садил самик и менял высоту я не выключал питание платы, т.е. не делал ей Ресет а значит миссия по прежнему в нем сохранялась и при повторном включении режима авто самик пытался ее закончить, только на тот момент я ему удалил точку №2 (она находилась в стороне от прямой соединяющей точку №1 (которая во втором полете осталась) и базой… вот самик после прохождения точки 1 и пытался выполнить полет на точку 2 (я его в прошлый раз там и вернул) которой уже не существовало. возможно это и сорвало мозг моему Пилоту…
А так - системой я доволен, просто надо ее правильно настроить…
Как то так.
Значит надежда есть! 😃
Что все у нас получится!
Значит надежда есть! 😃
Что все у нас получится!
Ну без надежды мы бы и небрались…
А еще - есть мысля, что для успешной настройки можно попробовать взять готовые настройки у АргуМега Пилота (в Вики есть страничка с настройками) и посмотреть (думаю просто залить не получится) какие у них настройки стоят (по идее не должны сильно различаться).короче надо пробовать… тока у нас погода вновь испортилась… Ждать приходится…
Ребят купил железо., да времени никак не хватает. Зимой видимо к вам присоединюсь.
Тему читаю все время., спасибо всем за описания тестов.
Так, я понял что или я один пока тест-пилот здесь, или у остальных проблем нет…
Что - никто не летает на Мегапирате на самиках?
Олег. ты скоро вернешься?
Спрашиваю не с проста - 01.10.11 г. у нас сборы (типа закрытие сезона) намечается. проводиться будут в старом аэропорту (нынче поле аэроклуба) места для тестов там навалом, места красивые… только в какую сторону копать? Свои идеи изложил - жду ваших идей и предложений. просто момент терять жалко (еду к сожалению чуть больше чем на полдня и за целых 60 км…).
Хотелось бы подкрепиться теорией, чтоб на поле практически проверить…
Жду идей и предложений.
Александр.
Эх, я временно выбываю из игры 😦 Мой коптер затанул в заливе метров 40 от берега, что то переклинило, завист в режиме удержания высоты, ветерком его туда плавненько и унесло, потом сел аккум и он сделал бульк 😦 Завтра поиски, но особо на успех не расчитываю… Да и выжило ли там что, то же сильно сомневаюсь…
Мой коптер затанул в заливе
Смелые Вы рядом с заливом летать. Я пока даже над каналом в метр глубиной боюсь пролетать. Ухожу от него по-дальше. А в чем причина клина? Передатчик нормально работал?
Да и выжило ли там что, то же сильно сомневаюсь…
Что нибудь выжило , мой квадрик тоже тонул 0.5м сгорел только один регуль , сам виноват надо было аккум отключать под водой
выжили мозги,камера,приёмник,передатчик,3 регуля
затанул в заливе метров 40 от берега
Хорошо что не на фарватере
Сегодня ветер был порывами до 11м\с вы отважный пилот
Ага, это как в том анекдоте про ворону, я отважная, я сильная, но такая дура!!! 😃))
Ветер утром был в принципе вполне умеренный, решил по быстрому перед работой испытать автовзлет и полет по точкам… Повисеть, испытать лойт и удержание высоты можно и во дворе, а вот для проверки точек тут требуется открытая месность, ну и поехал к заливу, был в метрах 50 от воды… Поставил квадрик, взлетел , повесел, полетал туды сюды, проверил лойт, возврат домой, все тип топ, сажаю… ну что пришло время проверить автовзлет и полет по точкам 😃 Включаю режим авто, даю чутка газу, квадрик взмывает на нужную высоту (8 метров) зависает, идет к первой точке, все штатно как и должно быть. Долетает, поворачивает на вторую точку, долетает и идет на место взлета, зависает и усе… на команды не отзывается, ощущение что включился режим удержания высоты… и его ветром несет к заливу… так он туда и уплыл сцук этакий 😦 Блин надо было в него пультом швырнуть чтоль, не долетел бы тогда до водички 😃))
Предположений в общем то два, то ли подвис приемник Рлмек от дальнобоя, то ли что то с мозгами коптера… по поведению квадрика больше склоняюсь к первой версии…
Леонид.
Посмею выдвинуть и третью версию…
Дело в том, что на форуме дидроносов вычитал о подобных зависаниях - при окончании выполнения миссии АП держит позицию около дома (на квадриках) и летает по кругу (на самиках) до отключения режима авто либо до подачи команды Рессет на плату… Было у людей - режим Авто не хотел отключаться а Рессет можно подать только при наличии Телеметрии… Там еще тоже трабл был - на наземке иногда кнопулька Рессет миссии сразу не срабатывала - надо было пару раз нажать…
Может у тебя тоже такой случай?
но вообще то темка про самики… И никто не хочет подсказать… бум сами пробираться сквозь тернии…
Не думаю… точки я уже тестировал, без автовзлета правда, но сути не меняет, он доходит до базы и начинает там к стати то же нарезать круги в радиусе метров 3-5 😃
Выключаешь авто и сажаешь, никаких проблем, а тут управление вообще не было… Даже если бы режим авто не выключился, коптер не унесло бы ветром, он бы стойко держал позицию дома пока не сел акк…
А то что коптер самуль, мозги одни, софт один, так что темы сильно смежные и проблемы чаще схожие…