Проект Мегапират на самик!
Для квадрика нет контролеров… два сдохло, запасных не нашлось, заказал, жду…
Для самуля сейчас времени нет… да и есть еще одно но, у моего графита V хвост замечал уже не раз глюки с миксером для летающих крыльев… Олег обещал сделать миксы прямо в вортексе чтоб можно было юзать напрямую, но он пропал, так что пока жду… Да и ОСД он мутит там с Алексом мега модное к нему соответственно и новая прошивка будет, в общем в самолетном исполнении я пока в ожидании 😃
Ну вот я и в строю 😃
Леонид, чтобы сделать в-тейл, делай так:
в файле Attitude.pde в строке где-то 299 найди
APM_RC.OutputCh(CH_1, g.channel_roll.radio_out); // send to Servos
APM_RC.OutputCh(CH_2, g.channel_pitch.radio_out); // send to Servos
APM_RC.OutputCh(CH_3, g.channel_throttle.radio_out); // send to Servos
APM_RC.OutputCh(CH_4, g.channel_rudder.radio_out); // send to Servos
и поменяй на
[code] APM_RC.OutputCh(CH_1, g.channel_roll.radio_out); // send to Servos
APM_RC.OutputCh(CH_2, 1500+((g.channel_pitch.radio_out-1500)+(g.channel_rudder.radio_out-1500))>>1); // send to Servos
APM_RC.OutputCh(CH_3, g.channel_throttle.radio_out); // send to Servos
APM_RC.OutputCh(CH_4, 1500+((g.channel_pitch.radio_out-1500)-(g.channel_rudder.radio_out-1500))>>1); // send to Servos [code]
в строках 2 и 4 руддер с плюсом и минусом соотв-но. Чтобы реверснуть рудер, поменяй знак перед скобками “(g.channel_rudder.radio_out”.
Чтобы реверснуть тангаж, меняй знак “1500+((” во 2 и 4 строках.
Александр, сделай стиралку, как Леонид советует. По любому какую-то настройку из длинного списка сбил.
А я вот чего делаю:
точка с цифрами около линии - это целеуказатель, под ним - дальность и высота
Ну вот и Олежка!
А что случилось с ОСД? ТОт же E-OSD или что-то другое? Както красиво теперь данные распологаются на экране, а не как было…
УрЯЯЯ!!! Олега вернулся! теперь дело пойдет…
Спасибо Олег - сегодня попробую стереть…
я так понимаю, что в Терминале надо набрать Делит (или что?) и потом залить прошивку по новому?
Если не трудно - напиши последовательность действий…
А ОСД круто смотрится!!!
Заливаешь прошивку, замыкаешь перемычку, заходишь в терминал, набираешь setup, далее набираешь help, видишь список возможных команд, там будет ерейс и ресет, как пишется увидишь, ну вот их по очереди и вводишь, контролерка обнулит все введенные в нее константы, далее все по новой калибруешь и настраиваешь режимы 😃
А я вот чего делаю:
😮 Лепота, однако! Если ещё и всё в той же Е-ОСД помещается…
Заливаешь прошивку, замыкаешь перемычку, заходишь в терминал, набираешь setup, далее набираешь help, видишь список возможных команд, там будет ерейс и ресет, как пишется увидишь, ну вот их по очереди и вводишь, контролерка обнулит все введенные в нее константы, далее все по новой калибруешь и настраиваешь режимы 😃
ну с этим то понятно, а вот ПИДы которые в прошивке по умолчанию стоят при этой процедуре тоже сбросятся? Т.е. после рессета в CGS в закладке Конфигурацион АРМ2.х - все будет по нулям и надо выставлять по новому или нет?
не по нулям, а значения по умолчанию. Если ПИДы не менял, то все останется по-прежнему
ТОт же E-OSD или что-то другое?
В Е-ОСД эта ляпота, да еще с экранным меню, не поместится. Экран 240х240 точек это 7200 байт оперативы.
С еосд совместимость останется, но плата будет другой, с датчиком тока, 2 входами напряжения до 6S, RSSI и в принципе способная работать самостоятельно (без отображения горизонта и целеуказания ессно). Типа ремзиби, только CSG и вообще графическая.
И черного квадрата не будет, а будут тени.
Когда планируется к продаже сие дело?
Прошивки новые нет желания портировать 😃? В Квадро смотрю уже 46 пилят во всю 😃
уже 46 пилят во всю
Да уже по-пилили 😃 С возвращением Олег!
Читаю читаю, и всё больше вопросов. Я так понял, что не так всё сложно. Вопрос с прошивкой ОСД я решил, оказывается у знакомого в этом опыт есть, обещал записать код на ОСД. Но теперь не могу понять как быть с ГПС.
У меня есть вот такая антенна:
И вот такая плата к которой подключалась эта антенна.
i059.radikal.ru/1110/be/71c00e58c88d.jpg (1196 Kb)
Я так понял, там и обрабатываются данные от антенны. Всё это было снято со старого навигатора.
Теперь нужно найти питание и выход данных с этой платы… Как это сделать?
s44.radikal.ru/i105/1110/dc/f3a6d2bec26c.jpg (932 Kb)
з.ы. никакого опыта нет.
Заранее спасибо
Олег.
Просьба - глянь между делом в последней прошивке В1 два блока:
- Что сделать с ОСД (компас) чтоб показывал на базу правильно.
- посмотри в навигации - все в порядке с возвратом? В смысле логики возврата - при достижении базы АП должен круги нарезать на заданной высоте…
если не трудно…
И еще вопросик - Новые прошивки (если планируются…) будут поддерживать теперешнюю ОСД или надо будет твой девайс покупать обязательно?
Спасибо.
П.С. Руки чешутся попробовать перешиться и рессетнуться, но сегодня у жены проф. праздник - пойдем бухать…
глянь между делом
я же написал, с е-осд совместимость останется. Т.е. все данные на Е-ОСД отображаться будут. Просто в протоколе появятся дополнительные пакеты с целеуказанием и проч., которые обычный Е-ОСД обрабатывать не будет.
Т.е. пират будет работать и с тем, и с тем. Можно даже одновременно 😃
Компас и скорость поправлю обязательно.
Прошивка остается та же, портировать новые не будешь? К стати с ГПС то полетал на ней? Полет по точкам не проверял?
Я сегодня перепрошился, настроился …
только одна проблема - погода испортилась… Ну я уже в отпуске!!! Как только погода позволит…
Буду тестить уже по полной программе!!!
Лишь бы погода…
Нда… осень, мать ее, темнеет быстро, погода г… 😦
Нда… осень, мать ее, темнеет быстро, погода г… 😦
неа… Осень - золотая пора!!!
Это погода мля херовая…
на завтра обещают дождь…
вот думаю - может просто забить на дождь, снять камеру (открытая она) и передатчик видео (без камеры нах… не нужен) и просто пойти полетать в дождь?
Если погода не измениться - придется сесть дома и еще чего наваять - отпуск ведь…
В дождь летать как раз лучше с камерой, закрывшись в теплой машинке 😃 Думаю лучше камеру замотать в скотч посильней да еще до кучи термоклеем залить 😃)) Но это уже конечно перебор, но лучше переб…ть чем недоб…ть 😃))
Я как то адреналину хапнул, когда летал в погоду с очень низкой облачностью, метрах на 200 а то и ниже уже влетел в облако, когда из него вылетел, с объектива капало 😃 А при полете домой камерко сдохло совсем, до базы метров 500 еще было, видимости нет… пищит один вариометр, высоту держать можно, а вот куда лететь уже не известно 😃 Врубил АП и стал ждать, и о чудо, оно долетело 😃)) Но понервничал тогда я сильно…
Так что полеты в дождь дело такое 😃
осень, мать ее, темнеет быстро,
Ночью летать даже интереснее 😃 С соответствующей камерой, конечно…
Вот, bvHUD уже готов на 90%.
Хадом назвал, потому что с OSD (ascii-art поверх видео) он имеет мало общего.
Мерцание пропадет только на рабочем железе, ибо схема синхронизации там другая.
Все, что оно может на данный момент, видно на экране. Цели на одной высоте с самолем, поэтому показываются на уровне горизонта. Домашняя точка и собственно вейпонты берутся из вортекса. Обновляя координаты целей каким-либо образом на самоле (через мавлинк?), цели на экране также будут двигаться.
Надпись 10В крупным шрифтом и скачет - кагбе намекает, что напряжение низковато для 3S. Количество банок - автодетект.
Олег, а как будут прошивки меняться в этом прибамбасе для вортекса? По типу как и в Е-ОСД, отдельная прошивка будет? Когда ориентировочная цена и сроки выхода?
Отдельная прошива через юсби, адаптер в комплекте.
Про ценник не в курсе, но явно дешевле ремзиби. Размером как Е-ОСД. По срокам - еще не видел прибор вживую, скоро должен получить.
Чего тут еще не хватает?
Пока вижу такой фронт работы:
- скорость с учетом вертикальной составляющей
- вариометр со звуком (или без)
- индикатор направления скольжения
- менюшку с выбором элементов отображения, калибровкой RSSI и т.п.
На этом фантазия заканчивается. Круче уже не придумать (на этой эл. базе)