Проект Мегапират на самик!

alex-ber

Олег.
я спросил ради знаний… у меня сейчас тоже по нулям - вроде все в норме, просто на будущее…
Спасибо.

ViktorDoma

Олег, не планируется ли в bvНUD вмонтровать передачу информации в видео-линк, для наземной станции (передачи данных, для отслеживания объекта) на случай высоко и далеко.

Просто не факт что цифровой беспроводной модем (а ля ЗИГБИ или АР220) смогут стабильно держать линк на удалении больше 1-2 км.

Syberian

Как раз раздумывал над этим. Абсолютно все данные в плату поступают. Времени процессорного довига. Вложить в видео где-то в КГИ и закодировать от помех не проблема.
Только в этом случае придется делать и наземку типа eagle eyes, чтобы вытаскивать сигнал. Можно на комп, и попутно антенну вращать… Уже название придумано: bvTrack
В случае bvHUD это простое обновление программы.
Но это блин опять же доп. устройство за доп. денги пользователя. Сделать-то можно, но действительно это надо?

Ладно, давайте сперва отладим MARG и посмотрим, будет ли расползаться bvHUD.

ViktorDoma

Я не спроста спросил - в соседней ветке Сергей Мельник MSV выложил в свободный доступ схемы и прошивки для наземной станции на видео тракте. Может, чтобы не изобретать велосипед, стоит скооперироваться с Сергеем ?

Систем отлажена и используется.
rcopen.com/forum/f8/topic162911/530

rcopen.com/forum/f8/topic162911/532

Syberian

У меня еще более дурацкая идея. Добавлять в видео обычный телетекст. Он и на записи сохранится, и экран когда надо будет чистый (обычную инфу можно отключать).
У меня дома телек, например, поверх картинки текст показывает - типа такой бесплатный РЕМЗИБИ 😃

ViktorDoma

Ну дык, MSV через телетекст и вещает. На сколько я понял комментарии автора.

Syberian

Отбой. Настоящий Телетекст передается на скорости 6.9375МГц ±25ppm. Нигде я такую частоту не выдеру. Тов. Мельник - тоже. Просто свой протокол.

ViktorDoma

Понятно, видимо подразумевался СКРЫТЫЙ текст (закадровый).

Олег, личку посмотрите.

HATUUL
Syberian:

У меня еще более дурацкая идея. Добавлять в видео обычный телетекст. Он и на записи сохранится, и экран когда надо будет чистый

Syberian:

Отбой. Настоящий Телетекст передается на скорости 6.9375МГц ±25ppm. Нигде я такую частоту не выдеру.

Есть ещё один провереный способ.Штрих код с боку,как у “осд икарус”.

Syberian
HATUUL:

ещё один провереный способ

Он гораздо хуже в плане помехозащищенности. При помехах часто выбивается несколько строк и кадр можно считать запоротым. И вдобавок мельтешит перед глазами.
В этом плане информация в одной строке, переданная во время кадрового гасящего импульса, гораздо лучше.
Написав “отбой”, я имел в виду не совсем “отбой”, а то, что не смогу заставить teletext-модуль обычного телека декодировать мою инфу. Наземка-то запросто отловит.

nemo61
Syberian:

ну что, смелых больше нет? 😉

Жду мелкие железки для монтажа пирата на bixler.

alex-ber
Syberian:

ну что, смелых больше нет? 😉

Почему нет? Есть - жду погоды и выходных (либо просто выходных…) - прихожу с работы поздно уже темно…
На эти выходные обязательно буду пробовать!

dundel1

ну что, смелых больше нет? 😉

Пепелац разобран и погоды нет. Точнее, дороги нет до поля:(. Так что я пока читатель…

Syberian

Хы, как говорится, “чукча не летатель, чукча - писатель” 😃 Меня вообще не прет зимой куда-то выбираться.

Syberian

Продолжаем работу.

  1. Подкорректирован миксер: включены каналы M5 и M6. По умолчанию управляются от 7 и 8 каналов приемника.
  2. Включены каналы PAN TILT машинок на камере ( разъемы PAN TILT на вортексе). Стабилизацию доделываю, будет сильно отличаться от коптерной. Почему-то в самолетном ардупилоте она вообще отсутствует 😃

Пока так, чисто автосейв. Тем не менее, проект обновлен.

alex-ber
Syberian:

Хы, как говорится, “чукча не летатель, чукча - писатель” 😃 Меня вообще не прет зимой куда-то выбираться.

Ага… Но испытать то надо…

dundel1
Syberian:

Хы, как говорится, “чукча не летатель, чукча - писатель” 😃

Та не! Скорее, всё-таки, читатель-экспериментатор:).

Включены каналы PAN TILT машинок на камере

Спасибо, завтра, возможно, проверим в работе.
Олег, а сонар в прошивке работает? Вроде, в коде он включен, а подсоединил - молчит. Высота не реагирует. Сонар тот самый, за 8уе.

Syberian
dundel1:

Скорее, всё-таки, читатель-экспериментатор

да я про себя говорил 😃 пишу и не летаю…

dundel1:

а сонар в прошивке работает?

Не работает. Его как бы некуда прицеплять в алгоритме. У земли на самоле пулять по сонару очень рискованно - часто дает провалы в движении.

dundel1

Т.е., и работать не будет? Я правильно понял? Жаль. Я думал, он автопосадку реализовать поможет…😃 Чтобы уж совсем, сидеть и пялиться в экран, а оно само летит 😃).