Проект: самолет-разведчик
И еще раз повторюсь это была не ХД камера.
Да хоть трижды HD.
Еще раз для тех, кто не в теме.
Эффективность любой системы определяется ее производительностью.
В данном случае производительность можно оценить площадью, покрываемой за полет.
ТС не располагает носителем типа ГлобалХок, грузоподъемность, скорость и время полета его модели ограничены.
Площадь, покрываемая за время полета видео/фотосъемкой, будет определяться шириной полосы обзора, соростью полета и временем нахождения в рабочей зоне. Чем шире полоса обзора тем большую площадь может покрыть система.
НО, полоса обзора определяется углом обзора оптической системы и высотой полета, которая ограничивается разрешающей способностью оптической системы.😛
Если вы пытаетесь добиться повышения разрешающей способности системы уменьшением угла обзора, заменяя объектив, и снижением высоты полета, вы неизбежно уменьшаете полосу обзора и, при фиксированной скорости и продолжительности полета, производительность системы в целом.
Теперь от теории к практике.
С фотоаппаратом типа Кэнон S-90/95 можно получить приемлемую разрешающую способность фотоснимков с высоты около 300м. При этом придется делать треки через 150м(Это максимальная рабочая полоса просмотра для леса при такой высоте). Допустим модель имеет скорость 60км/ч и может находиться в рабочей зоне 1 час (будем оптимистами 😃). За это время максимальная покрываемая площадь 9кв.км., т.е. квадрат размером 3 на 3 км. Это при самых оптимальных раскладах.
Реально, если вычесть время на развороты, ветер, навигационный запас и т.д. получится площадь не более 7кв.км. И это с довольно приличным, по авиамодельным меркам, фотоаппаратом.
А теперь приведите все это, если сможете, к Вашей камере и высоте полета.
Игорь, Diego, я думаю проще объяснить технические проблемы затеи, чем рассматривать морально-этическую сторону.
И потом, если автор действительно ведет свое охотохозяйство, он будет вынужден смотреть за своим лесом. В этом случае такой ЛА, но с фотиком, будет полезен для определения сухостоя, границ лесоповала, миграции животных.
К сожалению, на низкой высоте без стабилизированной камеры не обойтись. Приходилось пилотировать над лесом на высоте 100м легкомоторный самолет ( 450 кг весом) ,
Это совсем не модель, и скорость повыше - 100 км/ч, и ветер был невелик- около 5м/с. Но тряска от турбулентности такая , как едешь на телеге по булыжной мостовой 😃. На высоте 250м - уже значительно легче.
Картинко про деревья в лесу, высоту и ширину.
Даже если бы не болтало и камера была идеально стабилизирована, широкоугольная, да еще с требуемым разрешением, высота нужна для ширины полосы, просматриваемой между деревьями.
Камеру попробую поставить на пан-тилте и вынести на штативе на самый нос Ская. Что бы был просмотр вниз.
Основной расчет на автопилот, по этому, когда самолет пойдет по точкам на автопилоте, можно спокойно крутить “башкой”, разглядывая все внизу.
Немного поколхозил и установил пан-тилт на носу. Теперь камера может опускаться вниз под прямым углом.
Теперь камера может опускаться вниз под прямым углом.
и превратится в блинчик после неудачной посадки
и превратится в блинчик после неудачной посадки
В блинчик там много чего превратится после “неудачной” посадки. так что это уже не важно.
Итак, необходимо создать безпилотный летательный аппарат, используемый на охоте, для поиска зверя в лесу. Охотничьи угодья - большой лесной массив.
Вы лес сверху видели ? Там танка с бреющего полёта не разглядеть, не то что зверя, разве что зимой на поляне. Про тепловизоры уже написали, неэффективно. Мёртвая затея.
Вы лес сверху видели ? Там танка с бреющего полёта не разглядеть, не то что зверя, разве что зимой на поляне. Про тепловизоры уже написали, неэффективно. Мёртвая затея.
Взлетим, посмотрим… 😃 Это же не самоцель - всего лишь одно из возможных увлекательных применений ФПВ.
Кстати, а может у кого есть видео с полетами над лесом?
народ часами и даже сутками в чистом поле прочесывает в радиусе 50-100м и не всегда находят
Ну это как повезет, я 3 раза находил в густых зарослях, иногда по шею трава.
Лес лиственный, преимущественно березы, так что полетная высота будет не более 50-100 метров думаю.
Так будет выглядеть лес в ясную погоду на относительно не плохой статической картинке с высоты примерно 50-70 м. Площадь обзора мала, в движении не будет времени разглядеть детали.
…static.flickr.com/…/5108952874_351b0368b2_b.jpg (620 Kb)
Или вот так, когда есть тени.
То, что летом там ничего не разглядеть - это и так понятно. У кого нибудь есть фото\видео замнего леса?
Конечно, лиственный лес зимой будет почти прозрачным.
Конечно, лиственный лес зимой будет почти прозрачным.
А если еще камера будет снимать вертикально вниз - будет еще лучше.
Это да, но привязка к месту проблематична. Очень похоже все сверху. Если только местность неоднообразная…
Это да, но привязка к месту проблематична. Очень похоже все сверху. Если только местность неоднообразная…
Лес разбит на кварталы. все они обрезаны противопожарными просеками.
Да и возможности Икаруса позволяют видеть по карте, где летит самолет. Так что с определением место положения проблем не должно быть.
Зимний лес
может быть в снегу/инее
Зимний лес может быть в снегу/инее
Высота около 200 метров?
И это вроде сосны?