SmallTim Трекинг
Я читал его посты. Но там была описана другая проблема. У меня нет проблем с прошиванием наземки, и все калибровки она прекрасно запоминает, калибруется без проблем, пищит при включении и пропадании видеосигнала, прекрасно управляется с контрольной панели. Через наземку я вижу четкое видео с борта, со всей наложенной телеметрией, версии прошивок везде самые последние, все лампочки горят как надо, кроме той которая должна загорется при настройке резистора R43. Пробовал оттаскивать модель на 40метров- все тоже самое, не распознается телеметрия наземкой и все тут, может что отвалилось на плате наземки, что проверить…где померить…?
ответил в личку
Можно ли где с платы поворотки украсть готовые 3.3 вольта, для питания модуля предатчика на 5.8 Ггц? Или можно ли хотя бы подпитать кренку к 5-ти вольтовому выходу серв на плате? А то сейчас беру с самой липольки, кренка на радиаторе, греется, летом боюсь крякнет. Модуль передатчика вот такой.
3.3 украсть нельзя! его там нет 😃
На выходе для подключения сервоприводов - 5.5В, можно подключить вашу кренку, как раз разница 2В.
Уважаемые коллеги, подскажите влияет ли на чтение параметров телеметрии наземкой отсутствие или неисправность барометрических датчиков (скорость, высота)? У меня наблюдается мигание параметров высоты, когда модель еще на земле (пока не взлетал на данной модели). И извините за уход от темы, но как калибруется барометрический датчик скорости (у меня в помещении он показывает 20км/ч). Просто пытаюсь связать все эти явления с отсутствием связи с наземкой. Отдельное спасибо Игорю (rcig) за его рекомендации! Собираю все советы в будни поскольку смогу их проверить только в выходные. Заранее всем “Советчикам” спасибо.
датчик скорости (у меня в помещении он показывает 20км/ч). Просто пытаюсь связать все эти явления с отсутствием связи с наземкой
Никак не связаны, у меня этот датчик по-жизни не работает (пока не разбирался почему), а с наземкой все в порядке.
Вы бы тему с начала почитали- всего 7 страниц, не так много…
Вы бы тему с начала почитали- всего 7 страниц, не так много…
Прошу прощения, за невнимательность… За темой слежу с самого начала, просто мозг переклинило 😃 На счет резистора R28 понятно, попробую закоротить. Но проскакивала мысль о возможной постоянной составляющей в видеосигнале с приемника и соответственно отсечкой её танталом на 47 мкФ- стоит пробовать или нет?
Я бы сначала телеметрию получил (любым способом), а потом думал над улучшением. Чтобы был критерий определить- помогает то что делается или нет
Наконец то получил и про тестировал Тима поворотку, ну на первый взгляд все круто , но есть некоторые недочеты, такие как:
- Какими ползунками увеличить скорость подвижности поворотных машинок.
- При ведении самолета, поворотное устройство, как я понимаю теряет очень много пакетов и по этому при потере поворотка останавливается на какое то время , а потом резко пытается догнать самолет по направлению.
Можно ли сделать чтобы поворотное устройство на 3-5 градусов опережала самолет , так как при передаче походу на этом теряется направление на это число и визуально получается что поворотка не следит ровно за самолетом, а следует за ним с опозданием , ну это лично моё мнение.😎
- Какими ползунками увеличить скорость подвижности поворотных машинок.
Там и так шустрая реакция. Я бы наоборот хотел замедлить… (вернее сделать плавнее)
Можно ли сделать чтобы поворотное устройство на 3-5 градусов опережала самолет
Даже самая узконаправленная антенна с лихвой перекрывает своей ДН эти 3-5 градусов…
- При ведении самолета, поворотное устройство, как я понимаю теряет очень много пакетов и по этому при потере поворотка останавливается на какое то время , а потом резко пытается догнать самолет по направлению.
а вот это, конечно, актуально…
Наконец то получил и про тестировал Тима поворотку, ну на первый взгляд все круто
Сергей, сакжите, пожалуйста, какая у Вас камера и какое видеооборудование? Я пробовал три видеокомплекта и все по разному согласуются с платой наземки.
Сергей, сакжите, пожалуйста, какая у Вас камера и какое видеооборудование? Я пробовал три видеокомплекта и все по разному согласуются с платой наземки.
Я пока летаю на 5.8G 500mV и камера GOPRO, но скоро придет 1.2 LW 1000mV плюс будит стоять яга
как далеко отлетали?
Тимофей, она все исчо отворачивается от самолета, не комфортно лететь на дальняк! Да и вблизи(до 5-6 км) напрягает.
Ильвир, я приступил к лечению. Буду держать в курсе.
Позавчера я закончил адов (4 месяца!) объем работы по превращению Контрольной Панели в мультиязычную, сходу с поддержкой русского и английского, еще 3 языка на подходе.
Основные планируемые обновления по поворотке - замедление поворота, упреждение, и еще более строгая проверка корректности данных.
После этого - переделка вида кодирования данных в видеосигнале для более устойчивого захвата данных и более легкой настройки.
Ильвир, я приступил к лечению. Буду держать в курсе.
Спасибо.
Чтобы понятно было, что изменения уже появились, хочу спросить: поворотка самопроизвольно отворачивается от летящего самолета из-за этого:
Основные планируемые обновления по поворотке - замедление поворота, упреждение, и еще более строгая проверка корректности данных.
или из-за этого:
После этого - переделка вида кодирования данных в видеосигнале для более устойчивого захвата данных и более легкой настройки.
Из-за первого.
В данный момент споткнулся на том, что наземная станция не распознает сигналы телеметрии в видеосигнале. Кручение резистора R43 не помогает
Продолжаю воевать с наземкой! Закоротил резистор R28. Действительно, получил сигналы телеметрии на наземке, где то на восьмой риске резистора R43 (если считать по часовой стрелке). Но регулировка настолько тонкая и не стабильная, что удержать ее не возможно. Она сбивается от собственного температурного дрейфа схемы, или если пальцем щёлкнуть по плате. Вообщем работать не возможно. Посоветуйте пожалуйста что дальше делать! Я в схемотекнике не очень… ,но если где померить и какой резистор куда подпаять- смогу. Заранее спасибо.
Я R28 не коротил, впаял туда 1,5 кОм… Исходно там кажется 6,8 кОм. Работает вроде устойчиво, строится приемлемо.
Я R28 не коротил, впаял туда 1,5 кОм… Исходно там кажется 6,8 кОм. Работает вроде устойчиво, строится приемлемо.
Да вы правы. это помогает, но у меня проблема в том, что даже с впаянным резистором R28 номиналом 1,5ком поворотка начинает распозновать сигнал когда подстроечник R43 находится на максимуме по часовой стрелке, а если вынести на улицу поворотку (на холод), то диапазона R43 уже не хватает (упираюсь в ограничение по часовой стрелке). Можно ли, как нибудь, сместить точку регулировки R43 ближе к середине его регулировочного диапазона?
Можно ли, как нибудь, сместить точку регулировки R43 ближе к середине его регулировочного диапазона?
Поддерживаю!
поворотка начинает распозновать сигнал когда подстроечник R43 находится на максимуме по часовой стрелке,
У меня три приемника. На одном распознование так же на максимуме по часовой, на втором близко к максимуму, а на третьем где-то с 50% до 60% шкалы.
А еще не на всех каналах захватывает. Но это скорее к согласованности антенн относится, хотя видео чистое по всем каналам.
У меня диверсити стоит. Когда идет переключение с одного приемника на другой, картинка меняет свою яркость и контрастность. Т.е. выходной сигнал разный у каждого приемника.
Кстати, наземка после диверсити вообще не захватывает сигнал, и на выходе видео с наземки картнка ужасная, с искажениями.
Диверсити у меня дешевенький: www.bevrc.com/easy-diversity-p-260.html
Но если на выход диверсити подключить монитор, картинка красивая, без искажений.
Кстати, к вопросу о близости антенн видео и управления и размещению их на поворотке.
Тут на управление еще и бустер присутствует, причем прямо на видеоприемнике закреплен!!!:
Можно ли, как нибудь, сместить точку регулировки R43 ближе к середине его регулировочного диапазона?
К сожалению, совершил сегодня первый облет своего нового самолета без трекинга, направил антену в зону полетов, в зоне старался и летать. Но ситуацию надо как то разруливать… Была бы схема устройства, нашел бы специалистов, помогли бы разобраться. Но поскольку трекер для нас- пользователей это “черный ящик”, то прошу помощи разработчиков:( У меня, даже если параметры телеметрии и читаются в помещении (на самом краю регулировочного диапазона R43), то при выносе поворотки с трекером на улицу (-10градусов) точка регулировки резистора R 43 уходит за пределы регулировки по часовой стрелке, и через 3…5минут трекер перестает работать. “Уважаемые разработчики трекера подскажите как нам дальше быть (поменять резисторы, подстроечники, кондеры- без проблем, лишь бы знать что и где!)”
Выкладываю схему в pdf формате.
Как видите, R43 - переменник, включен между 0 и 5V и через R28, R29, R39, ограничивающие диапазоны регулировки, он задает опорное напряжение для AD8038AR, включенной как компаратор.
Работает примитивно как патрон. На невидимых строках номер 8 - 11, находящихся выше верхней границы экрана, камера выдает черный цвет. К нему подмешивается то, что выдает телеметрия, когда рисует буковки, только здесь - не буковки, а короткие штрихи: черный - 0, белый - 1.
Соответственно, уровень видеосигнала на входе компаратора меняется от черного (около 0.3 В) до “черного+буковки” (около 0.9 В). Если опорное напряжение компаратора поставлено, скажем, в 0.6 В, то на выходе компаратора на черном будет лог. 0, а на “черном + буковки” - лог.1.
Процессор опрашивает ногу, подключенную к компаратору, составляет из 0 и 1 байты и пакеты байтов, проверяет корректность, и использует эти данные дальше.
Проблема, которая портит нам жизнь - у всех камер уровень черного и белого разный, размах сигнала разный, и т.д.
Очевидно, чтобы сдвинуть пределы регулировки в ту или иную сторону, надо увеличивать-уменьшать R29 и R39, для того чтобы расширить-сузить диапазон, надо изменять R28.
Вы меня очень уж сильно не бейте. На всех испытаниях и доводках такая схема работала просто замечательно с моим видеосигналом, от -18 до +30 градусов.
Диапазон регулировок был в самый раз, с запасом, под стандартный видеосигнал плюс-минус полваленка.
Коллеги, схему и объяснение выкладываю не с мыслью “вот вам, отстаньте”, а с целью послушать ваши идеи и самому поделиться мыслями.
Мысль номер раз:
если всё так плохо с детектированием уровня постоянного напряжения, то можно попробовать перейти на переменное напряжение: когда надо передавать лог. 0, я выдаю черный цвет, а когда лог 1, я передаю гребенку черный/белый. На схеме надо тогда ставить конденсатор в разрыв перед входом на компаратор, чтоб отвязаться от постоянного напряжения, и, (специально упрощаю до примитива) последовательно с сигналом диод, чтобы выделить гребенка/негребенка. На деле, конечно, диодом, как в детекторном приемнике, не обойтись, думаю дальше…
Мысль номер два:
Перейти от кодирования лог 0 и 1 уровнями черный/белый к кодированию пульсами (фронтами): 0 - короткий интервал между восходящими фронтами, а 1 - широкий интервал между восходящими фронтами. Это тоже позволит отвязаться от постоянного напряжения.
В обоих случаях конденсатор, или, точнее, RC цепочку надо ставить такую, чтобы компаратор выдавал на выходе лог.1 достаточно долго, чтобы процессор успел распознать изменение логю уроаня на входе и, в то же время, чтобы не пропустить на выход НЧ составляющую от, например, общей освещенности кадра.
Мысль номер два мне нравится больше, но я пока не приступил к реализации - добавляю в прошивку наземки полноценную поддержку ТМ без АП и сглаживание/упреждение поворотов.