SmallTim Трекинг
И поворотка есть, но судя по всему на сайте тех.работы
Описание есть, но в каталоге ее нет, т.к. вероятно нет в наличии, если полазить по каталогу там есть что класть в корзину и оплачивать (к примеру плата трекера, IMU, АП, сервы, и т.д.) а вот поворотки и еще нескольких моментов нету. От сюда предположение что их нет в наличии…
От сюда предположение что их нет в наличии…
А есть предположение когда появится. 😃
Хотелось бы все “в куче” купить.
А по указанному на сайте и-мэйлу слабО написать/спросить?😃 Там сидят вполне адекватные люди:)
Залил прошивку 1.7.3. Встала, почему то, только со второй попытки, но все работает. Сегодня не летал, но по земле с самолетом побегал, пока разбирался с пирометрами. Наземка все время включена была, и внимательно следила за моими опытами:). Примерно за полтора часа работы не было ни одного сбоя, я спускался и ниже поворотки и выше- слежение присутствует и по вертикали и по горизонтали. Можно лететь!
Коллеги, принимайте.
Прошивка телеметрии без АП для работы с наземкой, версия 3.0.6 от 15 апреля 2012.
Прошивка наземной станции с поддержкой телеметрии с АП и без АП, версия 1.8.0 от 15 апреля 2012.
Наземка при работе с телеметрией без АП отслеживает положение модели точно так же, как и при работе с ТМ+АП и совершенно корректно формирует данные GPS для показа на, например, Google Earth.
Однако, мониторинг данных в Контрольной Панели (напряжения, ток, температура, данные с бародатчиков) работает пока не полностью корректно. Контрольная Панель получает эти данные напрямую из данных с борта, а в случае с ТМ без АП они приходят в другом формате.
Это не требует дальнейшего изменения прошивок телеметрии без АП или наземной станции, но требует дополнительной обработки в Контрольной Панели. Будет сделано в следующей версии Контрольной Панели.
Коллеги, есть по крайней мере одна просьба поднять величину упреждения положения модели раза в 2. Что скажете? Может быть, вообще, сделать это настраиваемым через Контрольную Панель параметром?
Встала, почему то, только со второй попытки.
Наземка, когда ПК перестает ее опрашивать (выключается мониторинг данных в Контрольной Панели или закрывается Google Earth или что угодно другое, опрашивающее порт) , забивает выходной буфер своего COM порта данными до горлышка, и дальнейшие попытки отсылки данных приводят к небольшому подтормаживанию в коде, на несколько миллисекунд. Этого теоретически может хватить для того, чтобы наземка пропустила одну-две строки с данными в видеосигнале.
Поскольку корректное раскодирование данных с борта - задача наивысшего со всех точек зрения приоритета, наземка в таком случае целиком отключает обмен данными с ПК, и лишь раз в 5 секунд проверяет, жив ли ПК.
Если в таком режиме постучаться в наземку с целью перевода в режим обновления прошивки, то отклик можно получить в худшем случае в течение 5 секунд - за это время наземка пробуждает обмен данными с ПК и начинает слушать, что хочет ПК. Эта ситуация принята во внимение в случае настроек наземки: при записи настроек Панель долбит в наземку до тех пор, пока не получит ответ с сохраненными данными, либо пока не выйдет таймаут, около 30 секунд.
В функциях обновления прошивки наземки я это не учел, и Контрольная Панель, не получив от наземки ответ за 1 секунду, начинает ругаться. Поправлю в следующей версии Контрольной Панели. Сейчас же выходит так, как у Вас и получилось - если наземка отправила свой порт в спячку, то есть шанс, что перепрошивка пройдет только со второго пинка.
Коллеги, принимайте. Прошивка телеметрии без АП для работы с наземкой, версия 3.0.6 от 15 апреля 2012.
И конфигуратор к ней. 😃
Добавлено: Возможность задать диапазон напряжений на ADC7 для отображения его палочками в символе качества сигнала. Диапазон можно задавать как прямой (мало - плохо, много-хорошо), так и обратный (как во многих RSSI).
Тимофей что делать??? Залил по ошибке в наземку прошивку телеметрии.Теперь при подключении к компу,контрольная панель не видит наземку и идёт постоянный звук в виде треска.😦
Тимофей что делать??? Залил по ошибке в наземку прошивку телеметрии.
Бывает 😃
Принудительно переведите наземку в режим обновления прошивки (нажать ближнюю к USB кнопку, нажать дальнюю, потом отпустить ближнюю, потом отпустить дальнюю) и обновите прошивку средствами Контрольной Панели как обычно.
Спасибо! Жизнь налаживается. 😃 С праздником Великой Пасхи и всех коллег авиамоделистов.
Прошивка телеметрии без АП для работы с наземкой, версия 3.0.6 от 15 апреля 2012. Прошивка наземной станции с поддержкой телеметрии с АП и без АП, версия 1.8.0 от 15 апреля 2012.
Тимофей, Олег, большущее спасибо!
Телеметрия работает, Наземка за ЛА сервоприводами следит…
Но нарисовалась проблемка: КП версии 5_0_3 отказывается получать/отправлять данные через виртуальный COM.
В системе COM есть, драйвер установлен, КП подключение/отключение наземки видит и не более того… При попытке прочитать настройки наземки - “устройство неисправно… или занят кем-то COM…”
Мониторинг данных с наземки тоже молчит.
Я упустил что-то? или проблема реальна?
В системе COM есть, драйвер установлен, КП подключение/отключение наземки видит и не более того… При попытке прочитать настройки наземки - “устройство неисправно… или занят кем-то COM…”
Это сообщение Windows, не Контрольной Панели. Проверим. Но тут надо сказать, что начиная с прошивки 1.7.3 и выше наземка имеет только 1 виртуальный COM порт, второй убран. Возможно, первый и единственный COM порт наземки уже занят чем-то: либо предыдущая реинкарнация Панели, падавшая у Вас, не смогла освободить COM порт, либо гипертерминал или что-нибудь еще. Windows c COM портами ведет себя на редкость неприятно, если какой-то процесс занял COM порт монопольно, то хрен определишь, кто это вообще и зачем это сделал, и есть опасения, что если этот процесс прибит, но перед этим не закрыл порт, то этот COM порт до перезагрузки системы уже не открыть 😦.
Думаю, ищу варианты.
Плюс, в 5.0.3 еще нет дополнений для работы мониторинга данных с наземки, когда она работает с ТМ без АП, я занимаюсь этим.
Это всё понятно, Тимофей… Но сообщение не системное:
“Ошибка чтения настроек. Возможные причины: плата наземной станции не подключена или неисправна. Виртуальный COM порт занят другой программой.”
Перезагрузка компа, как и смена номера порта ситуацию не меняет.
Да и еще… соответствующий светодиод на наземке помигивает…
Бог с ним, с мониторингом… Проблема с настройками…😢
Ммм, принято. Сегодня проверю на своей стороне на Win7 и XP, и если что, то до вечера исправлю.
Тимофей, вот еще эффект:
Задача - прочитать настройки.
Когда наземка действительно отключена, КП мгновенно выдает аварийное сообщение, а в поключённом состоянии КП сообщает о открытии порта, затем “читает данные” с наземки (но при этом слайдер не “прогрессирует”), и только после этого, через несколько секунд, ругается…
Через один оставшийся виртуальный порт можно ли кроме нормальной работы контрольной панели передавать NMEA в другую программу (например в Ozi) ?
Вадим, нет, сейчас либо с наземкой работает Панель, либо сторонняя программа.
Если наличие двух виртуальных портов критически важно, то я подумаю либо о возвращении второго виртуального порта в прошивку наземки либо о программном создании COM порта на стороне ПК. Скорее всего, второе.
Когда наземка действительно отключена, КП мгновенно выдает аварийное сообщение, а в поключённом состоянии КП сообщает о открытии порта, затем “читает данные” с наземки (но при этом слайдер не “прогрессирует”), и только после этого, через несколько секунд, ругается…
Андрей, да, я вижу на XP SP2 такое поведение. Более того, я не могу достучаться до наземки даже терминалом, не говоря уж о Контрольной Панели. Какая-то фигня именно с виртуальным ком портом на WinXP в целом. Пробовал любые прошивки наземки, вплоть до самых древних. У меня чистая, с нуля WinXP SP2 Eng Professional, поставлен .Net3.5 и VC++ redist.
Разбираюсь.
Ооочень странно…
Вчера пытался обкатать новую прошивку 1.8.0, ТА вообще перестала реагировать на самолёт =(, калебровку проводил . Самалёт пролетает 180гр а поваротка за самиком сдвинулась на 2см и встала . также и в другую сторону. на 1.7.3 такого не было.
Андрей, да, я вижу на XP SP2 такое поведение. Более того, я не могу достучаться до наземки даже терминалом, не говоря уж о Контрольной Панели. Какая-то фигня именно с виртуальным ком портом на WinXP в целом. Пробовал любые прошивки наземки, вплоть до самых древних. У меня чистая, с нуля WinXP SP2 Eng Professional, поставлен .Net3.5 и VC++ redist. Разбираюсь. Ооочень странно…
Андрей, есть основания предполагать, что это мой VirtualBox некорректно передает COM порт с настоящей машины виртуальной машине.
Попробовал на древнючем ноуте с WinXP SP3 - наземка работает как из пулемета.
Вчера пытался обкатать новую прошивку 1.8.0, ТА вообще перестала реагировать на самолёт =(, калебровку проводил . Самалёт пролетает 180гр а поваротка за самиком сдвинулась на 2см и встала . также и в другую сторону. на 1.7.3 такого не было.
Сергей, в части работы с ТМ+АП 1.8.0 не должна отличаться от предыдущей прошивки наземки.
Коллеги, кто-то еще 1.8.0 пробовал?
Сергей, в части работы с ТМ+АП 1.8.0 не должна отличаться от предыдущей прошивки наземки.
Я понимаю, что была поправка только на опережение, но факт остается фактом, работать вообще отказалась (или я что то не догнал)
Да кстати Тим , а как решить проблему с DFU на Win 7???
Все работает панель запускается, АП и ТА прошить не удается DFU, при этом ТМ прошивается без ошибок.😵😃