SmallTim Трекинг

baychi

Хочу предупредить еще об одной засаде!
Пару недель назад при включении на поле, наземка начала бесконечно вращать антенну в горизонтальной плоскости.
Решив, что как у многих здесь, сдохла горизонтальная серва, отключил ее и попробывал полетать наводя по горизонту вручную. Получалось плохо, вертикаль тоже работала непонятно, но кое-как полетал. Три дня подряд пытался дома “чинить” серву - не понимая, почему все зубчики вроде целы, переменный резистор работает а наземка вращается по прежнему. Пока не подключил серву к независимому приемнику и не убедился, что она исправна. 😃
Оказалось у наземки слетели все настройки. 😦 Не знаю слетела ли при этом прошивка - с КП она общалась (на всякий случай перезалил и прошивку), но факт налицо. Те-же проблеммы, что и у АП: слет прошивок и настроек…
Поэтому, если нарветесь на бесконечное вращение сервы или иной неадекват механики, прежде чем менять сервы, проверьте настройки и перезалейте прошивку.

PS: Не понимаю, как после стольких циклов вращения в одну сторону серва осталась цела? Еще одна странность с этой сервой, если ее кабель включить наоборот (перепутав GND и сигнал) она также начинает медленно, но без остановки, вращаться в одну сторону, правда с минимальным усилием.

Ильвир
baychi:

Оказалось у наземки слетели все настройки. Те-же проблеммы, что и у АП: слет прошивок и настроек…

Странно, но у меня ни на АП, ни на поворотке слетов прошивки нет. Что нужно сделать, дабы их спровоцировать? Хочеться помочь остальным в решении этой проблемы. Передергивал питание десятками раз, даже тумблер приколхозил под конец для быстроты вкл-выкл, но слета не поймал, тумблер конечно убрал после.

Да, кстати, я для работы с самолетной электроникой использую отдельный нетбук. Больше он нигде не применяется, куплен специально под самолеты. Т.е. в инет не выходит, игр, лишних программ на нем нет. Может это влияет?!

baychi
Ильвир:

Что нужно сделать, дабы их спровоцировать?

Это зависит от партии процессоров и возможно немного от питания. Полная угадайка: есть процы которые слетают часто, есть редко, а есть - никогда.

Ильвир:

Хочеться помочь остальным в решении этой проблемы.

Так вроде уже разобрались (на примере АП). Нужно поднять порог внутреннего Reseta Меги до 4.3 В. Но сделать это можно только внешним программатором. Или понизить скорость работы в 2 раза - это можно сделать программно, но когда у Тимофея руки дойдут неизвестно…

Ильвир:

Может это влияет?!

Нет. Это чисто аппаратная проблемма.

Ильвир
baychi:

Нет. Это чисто аппаратная проблемма.

Понятно, а то я всех домашних отгоняю от нетбука 😃

SkyWorker
Ильвир:

Понятно, а то я всех домашних отгоняю от нетбука 😃

Правильно делаешь! 😃
А вообще, радуйся, что не слетает! У меня вот ничего не слетает- я и радуюсь втихаря… 😃
Тьфу три раза!

Ильвир
SkyWorker:

я и радуюсь втихаря… 😃
Тьфу три раза!

+1

Vadim_AK
badjo:

Не перепаивая, попробовал подключить через сплиттер bevrc - бестолку, также откопал видеопередатчик с подстроечником - результат также бестолковый. Диод не зажегся.
Тим, может скажешь что…

Не помню, писал здесь об этом или нет, но собирая свою наземку я некоторое время не мог разобраться, почему изображение на мониторе и HeadPlay’ях держится идеально, а на фокстечевской писалке постоянно срывается. Сигнал подавался на AV->VGA конвертор, AV-IN либератора и писалку через самодельный активный сплиттер-повторитель, который сохранял на выходе и амплитуду, и постоянную составляющую, как во входном сигнале. Уменьшение амплитуды сигнала на входе писалки резисторами ситуацию чуть-чуть улучшало, но не исаправляло кардинально. Сигнал напрямую с камеры без радиотракта держался на писалке нормально. Полез смотреть сигнал осциллографом. Выяснилось, что приемник LawMate из комплекта 1W даёт на выходе приличную постоянную составляющую, раза в 2 болше амплитуды самого видеосигнала. А т.к. мой сплиттер повторял на выходе весь вход на 100%, повторял он и эту постоянную составляющую. AV-VGA конвертору и AV входу либератора на это было начхать, а вот foxtexh’евской писалке, похоже, нет. Поставил между выходом сплиттера и писалкой электролит 100мкФ 16В (может быть больше, пробовал несколько, сейчас посмотреть не могу), убрал из сигнала постоянку - писалка тут же перестала срывать изображение, даже ослабление не потребовалось.

К чему это я? Может трекинг от Тимофея тоже не переваривает постоянной составляющей, которую в избытке выдает приемник от LawMate? Уменьшая амплитуду сигнала резисторами, уменьшается и постоянная составляющая, но совсем от не так не избавиться, может поэтому кому-то резисторы помогали, а кому-то нет. Попробуйте поставить между приемником и трекингом электролит плюсом к приемнику, может быть это поможет?

baychi
Vadim_AK:

Может трекинг от Тимофея тоже не переваривает постоянной составляющей, которую в избытке выдает приемник от LawMate?

Там на входе и выходе стоят проходные конденсаторы. Пост. составляющаяя ими отсекается.
Треккер плохо переваривает диапазон представления сигнала. Имеено это и исправляется заменой резистора.
Если делать по грамотному - надо завести взвешенный уровень сигнала на АЦП меги и автоматически подстраивать порог детектора. Но пока все вручную…

Vadim_AK
baychi:

Там на входе и выходе стоят проходные конденсаторы. Пост. составляющаяя ими отсекается.

Александр, знаю насколько вы плотно работаете с Тимофеевскими изделиями и насколько хорошо вы их знаете, но тем не менее, вы не опечатались? Проходной конденсатор не убирает постоянной составляющей. М.б. имелся в виду разделительный?

baychi
Vadim_AK:

Проходной конденсатор не убирает постоянной составляющей. М.б. имелся в виду разделительный?

А чем они отличаются? 😃
Я имел в виду конденсаторы от разъема и к разъему. Как Вы их называете?

Vadim_AK
baychi:

А чем они отличаются? 😃
Я имел в виду конденсаторы от разъема и к разъему. Как Вы их называете?

Проходной конденсатор.
Обычный конденсатор с двумя выводами, ставящийся в разрыв цепи, обычно называют разделительными.

Ильвир
Vadim_AK:

К чему это я? Может трекинг от Тимофея тоже не переваривает постоянной составляющей, которую в избытке выдает приемник от LawMate?

У меня как раз приемник LawMate на поворотке, и писалка с Фокстеч в чемоданчике. Таких проблем нет.

Annex

Ну, моя эпопея с повороткой продолжается…

Поменял сопротивление на многооборотное (0-1кОм), предварительно накрутив его ~560 ом.
Повертел, покрутил. вроде настроилось.

Заметил что поворотку нежелательно питать от одного блока питания (батареи) с монитором и прочей наземкой.
Когда поворотка пищит, на мониторе четко от ее звуковых сигналов помехи.
Пока игрался заметил что сигнал уплывает, крутил вертел сопротивление, ничего не понял, выматерился, отпаял переменник резистор, припоял к заранее выведенным проводам постоянное сопротивление на 560 ом. Результат оказался не очень.

Начал искать грабли, выяснил что акумулятор от которого питалась наземка просел до 8 вольт.
Заменил АКБ, все встало наместо и стабилизировалось. Сигнал поймал.
Получается что поворотка чуствительна не только к температуре окр среды, но и очень чуствительна к питанию.
Бред какой то, почему от просаживания питания, уплывает значение R29, непонятно.
Неужели нельзя было предусмотреть этот косяк???
По сути, если напруга упадет с 13,5 до 11,0 вольт, то нужно крутить настройку во время полета?!
Можно подумать что будет на это время (играться с настройкой качества сигнала).

Надыбал патч 16ти децибельный на передачу РУ, повешу на поворотку буду тестить видео с вертикальной поляризацией оставлю, а РУ в горизонтальной поляризации запущу.

Annex

Для тех кто соберется мудрить с резисторами.

Для того чтобы снова добраться до платы платформы пришлось откручивать стопорную шайбу, снять верхнюю часть, отсоединить сервы и USB удлинитель выведенный наружу. Открутил 4 самореза крепления платы к корпусу, и вытащил ее из корпуса на свет божий.
Нашел сопротивления о которых шла речь.
Насоплил на R29 побольше припоя (на обе точки припайки дабы не греть их бестолково по очереди) и одновременно приложив паяльник под углом нагрел обе точки и “сдул-сдвинул” жалом паяльника мелкий резистор нах.
Паяльник с толщиной жала 2-3 мм максимум нужен, иначе можно попортить соседние мелкосхемные элементы.
Наплавив канифоли чуть на пустое место от резизтора, привел в порядок контактные площадки из под резюка.

Дабы не уродовать плату и не снимать ее в будущем, взял два проводка МГТФ-0,75мм длиной 4см, и припоял к контактным точкам резистора, и аккуратно прижав к плате, посунул их в среднюю дырку крепления (не испоьзующуюся) и вывел на верхнюю сторону платы. Резистор многооборотный, по искав место, просто приклеил к синему подстроичнику, винтом регулировки в сторону разъемов (для удобства). Провода припоял к подстроечнику соответственно (предварительно выставив на подстроечнике ~ 560 ом, и пометил в какую сторону крутить винт регулировки (+) (-) ).

1 month later
novikov85

Доброго времени суток!

ПРОШУ помощи! По ошибке стер с платы все драйвера…
В настоящий момент плата распознается компом следующим образом “ДИСПЕТЧЕР УСТРОЙСТВ - ДРУГИЕ УСТРОЙСТВА - AT90USB162 DFU”
При попытке установить .inf файл со станице smalltim в интернете пишет следующее: “Не удалось найти драйверы для этого устройства”.
Очень прошу откликнутся на просьбу знающих людей, так как сам уже плохо понимаю как действовать и что устанавливать…

smalltim
novikov85:

ПРОШУ помощи! По ошибке стер с платы все драйвера… В настоящий момент плата распознается компом следующим образом “ДИСПЕТЧЕР УСТРОЙСТВ - ДРУГИЕ УСТРОЙСТВА - AT90USB162 DFU” При попытке установить .inf файл со станице smalltim в интернете пишет следующее: “Не удалось найти драйверы для этого устройства”. Очень прошу откликнутся на просьбу знающих людей, так как сам уже плохо понимаю как действовать и что устанавливать…

Алексей, если AT90USB162 DFU в Диспетчере Устройств видится без знаков вопроса, то просто запустите обновление прошивки наземки из Контрольной Панели, влейте крайнюю прошивку и переподключите ее к компу после этого. Наземка будет работать в штатном режиме, только потребуется заново настроить ходы серв.

Если Диспетчер Устройств показывает вопросы и прочие бяки, то обновите драйвер, драйвер лежит в подкаталоге /drivers той папки, где установлена Контрольная Панель. После этого перезалейте прошивку.

Andrey410:

А вообще то честно говоря непонятно почему для решения всем известной проблемы, которую обсуждают уже с момента выхода наземки не поставить вместо пресловутого резистора переменник с большим диапазоном или иным образом решить как то этот баг? Продукт то вполне коммерческий и мне непонятно почему заплатив деньги по ценнику за продукт обязанный выполнять зявленные функции я должен устраивать танцы с бубном и сразу же лезть туда с паяльником? Тимофей с Вашей стороны может имело бы смысл заявлять что Ваша компания торгует наборами “сделай сам” и не вводить людей в заблуждение что они покупают работоспособную и отлаженную вещь.

С Андреем мы пересеклись лично, докладываю форумчанам ситуацию:

Андрею попалась либо неисправная плата, либо в ходе его переделок с паяльником что-то пошло не так. По результатам испытаний его платы и пляски вокруг нее с осциллографом она не настроилась на сигнал вообще - компаратор видеосигнала для выделения данных из видео молчал как мертвый. Новая плата наземки, достанная из пакетика, заработала с его набором камера-передатчик-писалка-приемник в его присутствии мгновенно, за 10 секунд, и тут же была передана Андрею.

Annex:

Получается что поворотка чуствительна не только к температуре окр среды, но и очень чуствительна к питанию. Бред какой то, почему от просаживания питания, уплывает значение R29, непонятно. Неужели нельзя было предусмотреть этот косяк??? По сути, если напруга упадет с 13,5 до 11,0 вольт, то нужно крутить настройку во время полета?!

Антон, на наземке стоит линейный стабилизатор 5В, и все, кроме серв, питается от него. Не должно оно так уж сильно реагировать на изменение входного напряжения. Скорее, меняется сигнал с видеоприемника - он был запитан от той же просевшей батареи, что наземка?
Вы не подумывали включить на наземке мониторинг напряжения наземной батареи? Если она сядет ниже заданного уровня. наземка будет пищать, и Вы не прозеваете потерю батареи.

Vadim_AK:

К чему это я? Может трекинг от Тимофея тоже не переваривает постоянной составляющей, которую в избытке выдает приемник от LawMate? Уменьшая амплитуду сигнала резисторами, уменьшается и постоянная составляющая, но совсем от не так не избавиться, может поэтому кому-то резисторы помогали, а кому-то нет. Попробуйте поставить между приемником и трекингом электролит плюсом к приемнику, может быть это поможет?

Помешать электролит точно не должен, но вот насчет того, чтобы сильно помог - не знаю.
На входе и выходе, действительно, стоят конденсаторы, и они отсекают постоянную составляющую сигнала.

В основном, проблемы бывают у тех пользователей, что используют камеры/передатчики/приемники, сильно искажающие уровень черного и двигающие вверх-вниз синхросигналы.
От их уровня мои видеоусилители нормируют видеосигнал, и он в пределах платы DC-coupled с заранее известным уровнем белого-черного (опять же, только с сигналом, соответствующим стандартам), что невероятно удобно и избавляет от множества проблем. Да, это сильно дороже, чем транзисторы или обычные операционники, но игра стоит свеч.

Annex
smalltim:

Скорее, меняется сигнал с видеоприемника - он был запитан от той же просевшей батареи, что наземка?

Доброго времени суток Тим. Возможно сигнал приемника и меняется. Визуально он был идеальный, а вот резюк в наземке давал значимый разброс в регулировке (пришлось крутить). Странно то, что если я вижу на монике прекрасную картинку, наземка перестает ее понимать. очень чуткая получается железка и привередливая.

Чесно говоря, до сих пор не решаюсь перевесить (доверить) наземке основной полетный видеосигнал.
Попробую ее еще по обкатывать, на АКБ 55 Ач.
Если в полете она начнет ягой махать куда ей вздумается а не в самолет целить, я останусь “слепой”.
Колдую пока над дублирующей видеоприемной системой. Нехватает контрольного монитора для наземки, попробую повесить ее на пишущий с борта ноутбук. Зима осложняет все, морозить его (ноут) жалко.

novikov85
smalltim:

Алексей, если AT90USB162 DFU в Диспетчере Устройств видится без знаков вопроса, то просто запустите обновление прошивки наземки из Контрольной Панели, влейте крайнюю прошивку и переподключите ее к компу после этого. Наземка будет работать в штатном режиме, только потребуется заново настроить ходы серв.

Если Диспетчер Устройств показывает вопросы и прочие бяки, то обновите драйвер, драйвер лежит в подкаталоге /drivers той папки, где установлена Контрольная Панель. После этого перезалейте прошивку.

Тимофей, последовав Вашим рекомендациям по обновлению драйвера из папки контрольной панели (до этого значок был со знаком вопроса) в диспетчере устройств плата стала видеться как ATMEL USB DEVICES - AT90USB162.
При попытке загрузить прошивку через контрольную панель появляется сообщение ДРАЙВЕР РЕЖИМА DFU НЕ УСТАНОВЛЕН. ПЛАТА НЕ ПОДКЛЮЧЕНА ИЛИ НЕ ИСПРАВНА.
Подскажите пожалуйста что не так?

smalltim
novikov85:

При попытке загрузить прошивку через контрольную панель появляется сообщение ДРАЙВЕР РЕЖИМА DFU НЕ УСТАНОВЛЕН. ПЛАТА НЕ ПОДКЛЮЧЕНА ИЛИ НЕ ИСПРАВНА. Подскажите пожалуйста что не так?

Запустите установку vcredist_x86.exe, он лежит в подкаталоге /drivers той папки, где лежит Контрольная Панель. Иногда на некоторых ПК эта штука не установлена.
После установки повторите обновление прошивки.

novikov85
smalltim:

Запустите установку vcredist_x86.exe, он лежит в подкаталоге /drivers той папки, где лежит Контрольная Панель. Иногда на некоторых ПК эта штука не установлена.
После установки повторите обновление прошивки.

Тимофей, к сожалению сообщение ДРАЙВЕР РЕЖИМА DFU НЕ УСТАНОВЛЕН. ПЛАТА НЕ ПОДКЛЮЧЕНА ИЛИ НЕ ИСПРАВНА после установки vcredist_x86.exe осталось. Кстати, если это важно, в Диспетчере устройств изделие не отмечается как com port, а висит со значком usb