SmallTim Трекинг

Annex
Creator991:

И ЧЕМ МОЖНО ЗАМЕНИТЬ GWS S125 1T BB Sail Winch Servo???

Да господа, я тоже искал ей аналог, но в Питере ненашел!
Вот жду, когда на сайте появятся, обещали вроде;)

Закажу сразу по 2 шт. Как раз на случай внезапного кирдыка 😉

smalltim
Creator991:

А теперь вопросы, стоит ли какая защита от сгорания/заклинивания сервы

Только защита по току, встроенная в стабилизатор. Если серва вздумает сожрать больше, чем может вкачать стабилизатор, то он отрубится. Тотлко даже заклинившая серва столько не сожрет, он на таких токах ей выжгет электронику, а сам останется жив.

Creator991:

повлияет ли выгорание серв на элетроннику наземки

Нет.

Creator991:

И ЧЕМ МОЖНО ЗАМЕНИТЬ GWS S125 1T BB Sail Winch Servo???

Чем угодно, обеспечивающим 360 градусов поворот от края до края. Но серв таких немного 😦 Есть вроде у Хайтек такие сервы.

Annex
smalltim:

Есть вроде у Хайтек такие сервы

Да, есть. Но к сожалению, только в каталоге…

В наличии магазины их не держат:(
Или другого производителя, но стоят конячего бабла!
3600 - 4800, я все понимаю, но решил что перегнули они как то…

smalltim

В Москве я видел такие сервы в п е лотаже когда-то. Говорят, и сейчас есть.

Creator991

в сети нашел много информации, как простую серву переделать на 360. Сегодня сделать попробую, напишу что вышло

Shigerra

Инфы много, но там только для безостановочного вращения вправо-влево. Т.е. - та не будет, что подвинул движок на, допустим, 1200 мкс, и она повернулась на -146 градусов. Там или вправо, или влево крутит постоянно. Средняя точка постоянна (1520 мкс, например, или 2 кОм на плечо). Поэтому тормозит - где придется. А лебедки делать из простой сервы - эт вон, судомоделисты заморачиваются. Им паруса тягать надо))) Да и крепить многооборотный резистор+шестерни на машинке, тем более -пытаться впихнуть такую конструкцию в платформу - скорее всего - трата времени.

Annex
Creator991:

как простую серву переделать на 360

Да я тоже читал… Но тупое спиливание ограничителей и колдовство с резистором, может в полете выйдти сильным БоКоМ! 😃

Думаю что на столь ответственном девайсе это не проканает… ИМХО… 😃

Shigerra:

Поэтому тормозит - где придется.

+1

Так и есть:)

Creator991
Annex:

тупое спиливание ограничителей и колдовство с резистором, может в полете выйдти сильным БоКоМ!

согласен! Вчера сделал одну серву из большой лебедки вытащил потроха и имплантировал в стандартный корпус, на операцию потратил весь вечер, вроде работает но все равно не нравиться как. щас готовлю список серв которые должны подойти к платформе, чуть позже выложу

Shigerra
smalltim:


Михаил, стукнитесь на почту на smalltim.ru…

писАл дважды, с почти недельным промежутком… А вдоль дороги мертвые с косами стоят… И тишина!..

smalltim

Позвонил, ребята уверяют, что не было писем от Вас.
Михалыч, напишите еще раз на contact@smalltim.ru и копию письма на smalltim@mail.ru, для надежности.
Изредка бывает, что с каких-то определенных адресов и на какие-то определенные адреса почта не проходит.
Посему как раз прошу продублировать письмо на мой личный ящик и, если есть возможность, выслать дубли письма с другого ящика, если у Вас есть.
Укажите адрес доставки и телефон, в общем, всё, что нужно, чтоб посылка дошла. Вышлют завтра.

Shigerra
smalltim:


Посему как раз прошу продублировать письмо на мой личный ящик и, если есть возможность, выслать дубли письма с другого ящика, если у Вас есть.
Укажите адрес доставки и телефон, в общем, всё, что нужно, чтоб посылка дошла. Вышлют завтра…

Я прошу прощения за такую панику из-за меня! Просто отправлял вопрос через форму на сайте… Если б оттуда приходило подтверждение отправки письма, или в личку на Вашем сайте сохранялось, если человек залогинился…

Спасибо за помощь! Отправлю с ящиков на мэйле и на рамблере.

Shigerra

smalltim, все, мне ответили. Спасибо большое за помощь!

11 days later
Shigerra

В общем - возвращаюсь к ранее написаному. Уже несколько человек писали про неприем данных ТМ по видео. У меня такая же ерунда… Ну, уже все советы тутошние перепробовал. И камеры разные пробовал, и напрямую подключал - ну никак!.. Потом решил глянуть осцилом - что вообще откуда идет? Встал на 6-ю ногу AD8038 (выход на проц) - при плавном вращении R43 по часовой стрелке появляется сначала отрицательный(?) импульс, а потом и гребенка чего-то, тоже с отрицательной полярностью. При дальнейшем вращении - сигнал уход на нижний(?) порог импульса. Если мне осцил не врет, то размах сигнала выходит 4 вольта. Это и есть наш искомый сигнал для включенимя мониторинга?

Собственно, что имеем: прошивка ТМ 4.1.2, АП 1.23, наземка - 1.8.0…
Видео: TX - 1.2ГГц RangeVideo + клевер
RX - bevrc 1.2 12ch + патч
камера - Rangevideo KX201

Алексей_Сергеевич

У меня трекинг сей час работает без збоев, все замечательно, но…Вот несколько наблюдений.
Скорость движения трекера за самолетом маловата, не успевает он. Целится в координаты, которые самолет уже пролетел. Разброс: от прямого попадания (когда самолет летит на меня) до минус 40 градусов если самолет летит мимо ближе 300м. Стоит подумать об этом. С патчем вообще не напрягает, а вот если Ягу поставить?
Настройка резистора, который на плате, вовсе не разовая операция, она зависит от камеры, приемника, температуры окружающей среды, и… от частоты на которой работает видеолинк! Поэтому собераюсь сделать этот резистор выносным на корпус поворотки.

ubd

Поэтому собераюсь сделать этот резистор выносным на корпус поворотки.

Так не должно быть. Это должна быть разовая операция. Нет ну при смене камеры или радиолинка, это понятно что возможно нужно подстроить, но что бы от температуры плыло что ни будь так не должно быть. Если так, то система от Смалтим ещё очень сырая…

Shigerra

Ну что, ни у кого никаких идей нет?? 😢

yaten
Алексей_Сергеевич:

Разброс: от прямого попадания (когда самолет летит на меня) до минус 40 градусов если самолет летит мимо ближе 300м. Стоит подумать об этом. С патчем вообще не напрягает, а вот если Ягу поставить?

В любой антенной ближе 300м не имеет значение направление трекера.
Вообще то например у Иглов есть диверсити, который переключает приёмники с разными антеннами и ягу/патч задействую обычно при вылете за 1км от базы.

p.s. а если тушка пролетит мимо трекера на расстоянии 20м, он за ней уследит? не глупости ли.

Sir_shulz

Тимофей , подскажите, когда в продаже появится платформа? В поддержке сказали через неделю , прошло три , в продаже нет.

Creator991

сегодня попытался настроить второй к-т АП+телеметрия, все заработало видео на наземку идет, а данные для наземки нет, диод HL4 не загорается ни при каких регулировках. Подключаю первый к-т АП все работает. Разница у комплектов только в видео передатчиках все остальное один в один. Куда копать?

ChifAviator

Была такая же ситуация, видео идет, а сигнал нет HL4 не горит. Прицепил активный видеосплиттер с bevrc, и почти на максимуме сигнал уверенно зацепился за наземку, но ситуацию это не изменило. Какие только калибровки не пробовал, наземка живет своей жизнью, пока я ее не приручил, времени нет на эксперименты. Только-только с Imu-хой разобрался. Но “дорогу осилит идущий”, да и может Тимофей чего нибудь подскажет в этой ветке.

Алексей_Сергеевич
Creator991:

видео на наземку идет, а данные для наземки нет, диод HL4 не загорается ни при каких регулировках

Посмотрите посты №295, особенно № 296, и №320. Замерьте указанные в посте №296 напряжения на компараторе U5 с работающим комплектом и сравните с неработающим. Может просто все работает на краю регулировки резистора R43 и нужно пересчитать делитель R39 - R29 под Ваши комплекты? Мне помогло.

Shigerra

Перепробовал все - и подбор, а потом и перемычку на R28, и подбор R29, R39. Последним добился только растягивания диапазона регулировки по всему ходу переменника. Никакой реакции… Специально осциллографом смотрел. Жду сплиттер…

SkyWorker

Пришла сегодня наземка полный комплект.
Немного удивило качество самой механики, как будто китай прошлого века…
Надо поднимать качество определенно.
Также отсутсвуют отверстия для крепления серв, крышки и платы.
В общем, полуфабрикат- первое впечатление. Буду собирать…

Annex

Ну, собственно я тоже многого не ждал, хотя заднюю крышку, площадки поворота по вертикали могли бы в комплекте сделать.

И за стопорную шайбу основного (трубчатого) вала поворота по горизонтали я был бы примного благодарен, пришлось колхозить самому.
Шайба нужна дабы не выскакивал верх из низа, и постоянно не приходилось совмещать точки для точного положения по центру. Шайба вышла зачетная (особая гордость колхоза:) ), в отверстии нарезал резьбу, а в валу просверлил отверстие и тоже попытался нарезать резьбу (вал из крепкой стали, даже сверлится тяжело, нарезая резьбу в нем сломал каленый мечик) винт закрутился очень плотно. Держится на ура, фиг вырвеш!😉

Хорошо что подшибники в комплекте все!😃

Так что про отверстия про сервы и говорить не стоит, тем более их подгонять лучше индивидуально, а то еще и зубцы проскакивать будут недай бог, а там скорый привед тогда, платиковым шестерням.

В общем я собрал всю кинематику, все работает:)
Теперь занимаюсь антеннами, потом буду тестить и водружать.

SkyWorker

Вопрос по наземке:
Какой ход у платформы по вертикали?
Такой, как на фото?