SmallTim Трекинг
smalltim, все, мне ответили. Спасибо большое за помощь!
В общем - возвращаюсь к ранее написаному. Уже несколько человек писали про неприем данных ТМ по видео. У меня такая же ерунда… Ну, уже все советы тутошние перепробовал. И камеры разные пробовал, и напрямую подключал - ну никак!.. Потом решил глянуть осцилом - что вообще откуда идет? Встал на 6-ю ногу AD8038 (выход на проц) - при плавном вращении R43 по часовой стрелке появляется сначала отрицательный(?) импульс, а потом и гребенка чего-то, тоже с отрицательной полярностью. При дальнейшем вращении - сигнал уход на нижний(?) порог импульса. Если мне осцил не врет, то размах сигнала выходит 4 вольта. Это и есть наш искомый сигнал для включенимя мониторинга?
Собственно, что имеем: прошивка ТМ 4.1.2, АП 1.23, наземка - 1.8.0…
Видео: TX - 1.2ГГц RangeVideo + клевер
RX - bevrc 1.2 12ch + патч
камера - Rangevideo KX201
У меня трекинг сей час работает без збоев, все замечательно, но…Вот несколько наблюдений.
Скорость движения трекера за самолетом маловата, не успевает он. Целится в координаты, которые самолет уже пролетел. Разброс: от прямого попадания (когда самолет летит на меня) до минус 40 градусов если самолет летит мимо ближе 300м. Стоит подумать об этом. С патчем вообще не напрягает, а вот если Ягу поставить?
Настройка резистора, который на плате, вовсе не разовая операция, она зависит от камеры, приемника, температуры окружающей среды, и… от частоты на которой работает видеолинк! Поэтому собераюсь сделать этот резистор выносным на корпус поворотки.
Поэтому собераюсь сделать этот резистор выносным на корпус поворотки.
Так не должно быть. Это должна быть разовая операция. Нет ну при смене камеры или радиолинка, это понятно что возможно нужно подстроить, но что бы от температуры плыло что ни будь так не должно быть. Если так, то система от Смалтим ещё очень сырая…
Ну что, ни у кого никаких идей нет?? 😢
Разброс: от прямого попадания (когда самолет летит на меня) до минус 40 градусов если самолет летит мимо ближе 300м. Стоит подумать об этом. С патчем вообще не напрягает, а вот если Ягу поставить?
В любой антенной ближе 300м не имеет значение направление трекера.
Вообще то например у Иглов есть диверсити, который переключает приёмники с разными антеннами и ягу/патч задействую обычно при вылете за 1км от базы.
p.s. а если тушка пролетит мимо трекера на расстоянии 20м, он за ней уследит? не глупости ли.
Тимофей , подскажите, когда в продаже появится платформа? В поддержке сказали через неделю , прошло три , в продаже нет.
сегодня попытался настроить второй к-т АП+телеметрия, все заработало видео на наземку идет, а данные для наземки нет, диод HL4 не загорается ни при каких регулировках. Подключаю первый к-т АП все работает. Разница у комплектов только в видео передатчиках все остальное один в один. Куда копать?
Была такая же ситуация, видео идет, а сигнал нет HL4 не горит. Прицепил активный видеосплиттер с bevrc, и почти на максимуме сигнал уверенно зацепился за наземку, но ситуацию это не изменило. Какие только калибровки не пробовал, наземка живет своей жизнью, пока я ее не приручил, времени нет на эксперименты. Только-только с Imu-хой разобрался. Но “дорогу осилит идущий”, да и может Тимофей чего нибудь подскажет в этой ветке.
видео на наземку идет, а данные для наземки нет, диод HL4 не загорается ни при каких регулировках
Посмотрите посты №295, особенно № 296, и №320. Замерьте указанные в посте №296 напряжения на компараторе U5 с работающим комплектом и сравните с неработающим. Может просто все работает на краю регулировки резистора R43 и нужно пересчитать делитель R39 - R29 под Ваши комплекты? Мне помогло.
Перепробовал все - и подбор, а потом и перемычку на R28, и подбор R29, R39. Последним добился только растягивания диапазона регулировки по всему ходу переменника. Никакой реакции… Специально осциллографом смотрел. Жду сплиттер…
Пришла сегодня наземка полный комплект.
Немного удивило качество самой механики, как будто китай прошлого века…
Надо поднимать качество определенно.
Также отсутсвуют отверстия для крепления серв, крышки и платы.
В общем, полуфабрикат- первое впечатление. Буду собирать…
Ну, собственно я тоже многого не ждал, хотя заднюю крышку, площадки поворота по вертикали могли бы в комплекте сделать.
И за стопорную шайбу основного (трубчатого) вала поворота по горизонтали я был бы примного благодарен, пришлось колхозить самому.
Шайба нужна дабы не выскакивал верх из низа, и постоянно не приходилось совмещать точки для точного положения по центру. Шайба вышла зачетная (особая гордость колхоза:) ), в отверстии нарезал резьбу, а в валу просверлил отверстие и тоже попытался нарезать резьбу (вал из крепкой стали, даже сверлится тяжело, нарезая резьбу в нем сломал каленый мечик) винт закрутился очень плотно. Держится на ура, фиг вырвеш!😉
Хорошо что подшибники в комплекте все!😃
Так что про отверстия про сервы и говорить не стоит, тем более их подгонять лучше индивидуально, а то еще и зубцы проскакивать будут недай бог, а там скорый привед тогда, платиковым шестерням.
В общем я собрал всю кинематику, все работает:)
Теперь занимаюсь антеннами, потом буду тестить и водружать.
Вопрос по наземке:
Какой ход у платформы по вертикали?
Такой, как на фото?
И еще вопрос: кто как крепил патч на площадку наземки?
2х сторонний скотч совсем не липнет к этому пластику…
Такой, как на фото?
да
кто как крепил патч
я делал две пластины 300*15мм и сначала крепил их к платформе, а потом к ним крепил патч
2х сторонний скотч совсем не липнет к этому пластику…
Не надежно, да и вжару и зимой отвалится:(
Я лично буду ставить шину горизонтальную, скорее всего из легкого квадратного алюминиевого профиля.
С лева будет видео антенна, с права РУ.
Вопервых это позволит их подальше развести друг от друга, во вторых они уравновесят друг друга (крепление к нему за центр тяжести), в третьих позволит менять или переделывать антенны (съемные с профиля для удобства) не уродуя пластик каждой новой модификацией. А доработки однозначно будут:)
Для меня это не вариант- мне надо разводить видеот от РУ метров на 5, не меньше…
Для меня это не вариант- мне надо разводить видеот от РУ метров на 5, не меньше…
А зачем так далеко??? У мну видео на 1280 мГц и Hitec на 2,4 гГц с усилком на 1 Ватт, неплохо уживались относительно рядом… Со штырями (у них круговое излучение) на земле в 1-1,5 метрах друг от друга не мешая друг другу.
А с направленными антеннами, думаю еще ближе можно ставить. Я причем где то видел, на поворотке две направленные антенны, помоему у кого то из “дальнобойщиков”.
Эксперт прилично глушит видео…
Эксперт прилично глушит видео…
Андрей, у тебя какое видео? У меня основное стоит 1.2 Ггц с беврц на 800 Мвт, в качестве ретранслятора стоит 5.8 ггц, ни по одной из частот не заметил наводок. Делай тогда тоже ретранслятор на поворотку, и можешь относить ее хоть за 50 метров.