Треккер для антенны с БВРС
Я перебрал вчера сервы, теперь работают как и работали. У обоих оси промежуточной шестерни были погнуты. Серва PAN действительно обычная футаба с пластиковыми шестернями, сфоткал что доработано, надеюсь кому то пригодится.
Номиналы резисторов видно и перемычку.
С GPS разобрался вроде… ААТ в Low Speed, baud rate - Default. При работающем видео нажатие кнопки Home на драйвере - на экране должно появиться Local GPS XX, где ХХ - количество спутников. Но всё равно пищала… С борта 9 спутников, Local GPS - 7 спутников, а она всё пищит… Перезагружаю борт и тут чудо - дёрнулась и замолкла и явно собралась следить за бортом. Потом ещё поэксперементирую, может последовательность включения важна, а кнопку номе с борта я уже снял… А вот по синезубу насколько я понял она свои данные гонит и VGPS в текущей прошивке не арбайтен? Это я к чему. Например на ноуте запустить гугл планета земля и по карте смотреть реальное положение самолёта. В инструкции сказано что ожидайте в следующей прошивке, а будет ли она… На андроиде всё работает.
Я на V3 кнопкой Home на борту тоже не пользуюсь, включаю борт,и через 15-30 сек когда 6 спутников ААТ издает писк один раз,это ознает привязка к дому.
По блютузу у V3 отлично показывает ноут на картах гугл и sas planet, что более удобно. А вот андроид перестал показывать, а старый андроид мог отобразить.
Добрый день! У меня немного нестандартная задача, появилась необходимость получать на земле координаты GPS.
Из инструкции: The AATDriver outputs data in GPS format (only $GPGGA and $GPRMC sentence, a subset of the NMEA 0813protocol).
…rcgroups.net/…/a7859132-23-aatdriver pins.jpg
Хочу взять MFD TeleFlyPro и только AAT Driver V5 без поворотки.
Вопрос – будет ли работать ATT Драйвер без самой поворотки?
А не проще и дешевле использовать радио модемы?
Конечно, использовать модемы первым делом приходи на ум, но мне необходима передача gps именно через видео передатчик. У кого есть эта штука, проверьте, пожалуйста, драйвер заводится без подключенной поворотки? Лампочка приема gps мигает?
Этот драйвер выдирает из видео сигнала закодированные данные, отправленные через передатчик другим кодировщиком
Каким образом вы собрались на него данные отправлять?
цена за обе платы 100 баксов и будут ли они работать без самой коробки это вопрос
цена за модемы не более 30 баксов
Из ATT Драйвера (на земле) читать полученные gps координаты! Прочитайте внимательно мой вопрос и посмотрите картинку, которую я приложил.
Еще раз – модемы мне не подходят, поймите, пожалуйста, что у меня не стандартная задача!
А что такого примечательного на вашей картинке, чего я не заметил?
Вам бы самому повнимательней почитать о ААТ
в лучшем случае вы сможете получить данные через блютус из этой коробки
Ну а, в чем проблема получить gps по блютузу? Вопрос только в том запустися ли драйвер без самой поворотки?
Из инструкции:
Connect AATDriver to external devices The AATDriver has a built-in Bluetooth module. Using Bluetooth you can connect your laptop or mobile devices to the AATDriver to view and record the real-time flight data. The Bluetooth password is set to “1234”. The AATDriver has two data output modes: MFD mode and VGPS mode.
The AATDriver outputs data in GPS format (only $GPGGA and $GPRMC sentence, a subset of the NMEA 0813protocol). You can check the plane’s track and coordinates with a variety of navigation or GPS software. VGPS mode has better compatibility with most hardware and software.
Пробуем подключить V5 версию к Fy41 . Есть вопросы. Проверьте пожалуйста.
На плате TeleFlyPro (модем-осд) есть вход питания - пин 1 и 14 пин 12v. Хотелось бы их не трогать.
Ведь на автопилоте Fy41 уже есть 12в, тоесть камера подключается в автопилот, а выход с FY41 сервопровод где (+ - 12 и видео) подключаются к плате Модема TeleFlyPro на пин 2 (+12в) , он ведь соединен с пин 1, что бы отдельно не подпаивать питание модема на пин 1 и 14.
Далее ПИН 3 минус и Пин 5 вход видео.
Выход на передатчик ПИН 16(минус) , ПИН 17 (+12в) , ПИН 18 -видео выход.
GPS - от фишкиного 4х контактного берем минус и data выход и подаем на ПИН24 .
Только я боюсь с этим GPS сразу модем не заработает, ведь он не может сразу данные выдавать, как это делает у меня Локосис GPS трехроводной.
Все ли верно сделаю? Есть сомнения, все же V3 с аудиосигналом проще, там только выход один провод кидаешь на передатчик и все.
С аудио или без, процедура одна и та же
Если вы боитесь за GPS(типа сразу не выдаст данные), тогда включайте сначала АП, пусть инициализирует GPS, затем включите TeleFlyPro, для подключения достаточно провода data, земля по питанию есть
По питания делал проще, подается на TeleFlyPro, затем через видео кабель идет на АП
Спасибо Михаил. На V3 я на вход ничего не заводил, только один провод от GPS зеленый выход data и все, и с модема один провод идет аудио в передатчик, а минус у них общий у всех.
А на V5 нужно на вход смотрю по описанию ПИНов на плате подавать -вход видео, пропуская как обязательное через TeleFlyPro . Вот и думаю правильно ли я расписал схему или нет.
Конечно не хотелось бы подключать по определенному алгоритму. Хочется просто воткнуть АКБ в борт и лететь, но тут с UBLOX получается не вариант, либо ставить отдельный к плате TeleFlyPro, либо на FY41 ставить 3х проводной старого образца, благо они есть в продаже и работают не плохо.
Ну теперь вместо аудио на видео переключился, что вас смущает?
Схема примерно такая: камера - АП - TeleFlyPro - передатчик
По GPS - Фишке какой то особенный нужен?
3 или 4 провода на нем - не имеет значения, просто добавляется вход
Схема примерно такая: камера - АП - TeleFlyPro - передатчик
Вооот, это на V5,а на V3 - Камера-автопилот-Передатчик-все.
|Модем-только вход GPS |- и выход один провод белый на передатчик. Ну да ладно. Понятно
Так, дальше идем))
3 или 4 провода на нем - не имеет значения, просто добавляется вход
Все же имеет. Трех проводной GPS (в случае когда общий GPS для автопилота и модема) при включении системы уже сразу выдает данные. А вот четырех проводной не сразу, так как постоянно получает от системы данные и только потом начинает выдавать .
Тут сразу подходит тот вариант который вы предлагаете о последовательной схеме включения . Но я хочу просто за питать Борт и лететь.
По идеи по любому GPS будет что то выдавать после инициализации. Если не будет, то придется второй GPS подключать к TeleFlyPro.
Как у Вас работает схема? Возможно что то я просто не догоняю.
А вот четырех проводной не сразу, так как постоянно получает от системы данные и только потом начинает выдавать .
Это неважно. Нужно один раз, при первоначальной настройке, сначала запитать автопилот, дождаться когда он проинициализирует GPS, включить питание TFP, с нажатой кнопкой, для обучения его скоростью и протоколом GPS. Как определит и светодиод загориться - отключить.
В дальнейшем весь борт включать как обычно. Как только фишка проинициализирует GPS - TFP будет передавать данные с него на землю.
С APM точно такая же ситуация.
Если Фишка переваривает GPS с 3 проводами, то почему бы не поставить тот же ю-блокс, просто не подключая прием(с нужной конфигурацией)
Вобщем из за того что у нас на борту Fy41 с жпс ублокс, а не локосис, то буду вешать на плату модема отдельный жпс ублокс.
Суть вся в том, что у v5 версии нужно пропустить через модем видео сигнал,который берется одним серво проводом от 41 фишки и все. Тоесть выход на передатчик идет не сразу в него, а через модем. А у V3 ничего пропускать не нужно.
В нашем случае даже запитывать 12 в не нужно модем, он питается все от того же серво провода с фишки. Но все же я нахожу v3 версию более удобней. Работает даже при сильных помехах хоть и пищит, аналоговый звук прибывает, тут еще не пробовали летать,все еще впереди.
Примерно набросал схемку
Чет вы проблему из ничего сделали, подключение проще некуда и универсально (с ОСД и без)
Любая информация полезна будет, вы посмотрите в любом посту, кто то, гдето сам с горем пополам подключил, не вникнув в работу и ответы дает непонятные, все вокруг до около, вот поэтому вы меня не поняли просто, раз пытались доказать что v3 и v5 версии одинаково подключаются. Проблему я не делаю, а вот обсуждения подключения выкдадываю для того что бы может кому поможет.
Подключение простое, но все же есть некий гемор для работы от одного жпс, с которым я на практике позже разбирусь,так как ясного ответа пока не увидел,все какие то последовательные действия не понятные для меня. Продолжим дальше на практике. Спасибо
Нет там никакого геммора, берем Тх и землю с модуля и подключаем согласно распиновке на TeleFlyPro - ВСЕ
Ну, вот у нас первая неприятность с V5 версией. Умерла серва (голубая) на подъем антенны. Вниз падает теперь, антенна вращается , но не поднимается(((((. Меняем серву. Какие то все же не надежные новые голубые сервы. Хотя я себе в V3 версию тоже заменил на такую же. Пока там работает. Но серва так себе, а ценник 1,9 тыс с доставкой . Самое интересное что ставил Блюберд дорогой, но система не понимает эту серву, даже калибровка не помогает, она в ограниченных действиях конечных точек.