Треккер для антенны с БВРС

Shuricus

А куда вперед, там тоже формат неизвестный? Можно подцепить к МишнПланеру например?

dima043

Ну для начала поставить на телефон блютуз терминал подключиться к коробочке и посмотреть что идет с трекера. Вряд ли там что то кодированное. Скорее всего тот же NMEA.

Olegfpv
dima043:

Скорее всего тот же NMEA.

+1
У меня все ноутбуки показывают положения самолета на любых картах по блютузу , настройках это как отдельный ЖПС модуль с блютуз)) . В основном пользуюсь SASPlanet

Shuricus

Олег, это с последней версией ААТ драйвера?

Отлично, т.е. можно подключится к выходу на блютус по Уарт напрямую и читать координаты?

dima043

Если программы видят трекер по блютуз так же, значит и данные идут такие же. Но монитор блютуза все покажет. Будут там строчки вида $GPRMC… значит NMEA. А для разбора NMEA в ардуинах куча библиотек есть…

avo-18

Не получилось. Не получилось передать на программу SAS Planet (ноутбук с blutooth адаптером) координаты по blutooth от MDF AT драйвера. Прошивка автопилота MFD 1.17. В то же время координаты от внешнего GPS приемника через USB TTL адаптер на SAS Planet получал.

kak-dela007
Olegfpv:

Если умеете настраивать в прошивке жпс,то подойдёт любой ублокс, просто у них разные скорости,для контроллера одна, а для драйвера на наземке другая,поэтому такая возня с ними.

Сорри, это я всех сбил и начал писать про бортовой часть, хотя вопрос был про наземную.
Но раз уж заговорили, то какая для TeleFlyPro пятой версии нужна скорость GPS? Полетный контроллер мой АРМ требует 9600 вроде, если правильно помню.

Shuricus
avo-18:

Не получилось. Не получилось передать на программу SAS Planet

А что именно - не видит его как блютус или данные не получает?

dima043
kak-dela007:

Сорри, это я всех сбил и начал писать про бортовой часть, хотя вопрос был про наземную.
Но раз уж заговорили, то какая для TeleFlyPro пятой версии нужна скорость GPS? Полетный контроллер мой АРМ требует 9600 вроде, если правильно помню.

Осциллографом цифровым ткнитесь в данные от GPS сделайте стоп кадр и смотрите по длине битов. Я так смотрел. Но у меня 3 версия.

avo-18
Shuricus:

А что именно - не видит его как блютус или данные не получает?

Не являюсь программистом, поэтому как я увидел. В компьютер включен внешний адаптер blutooth, который видит и сопрягается с MFD модемом blutooth, подключенным к MFD AAT драйверу. Похоже, что программа SAS Planet видит MFD модем blutooth, подключенный к MFD AAT драйверу, так как появляется такая же картинка , как и при подключении к SAS Planet внешнего GPS, но столбики спутников не появляются, соответственнно не позиционируется на карте. Вроде как данные не получает.
При подключении с новой наземной программе (от 31.10.16) соединение с программой происходит, но терминал программы выдает ошибку (по памяти) crs is no correct - типа этого. Прошивка 1.17, поэтому просто попробовал. А если поменять прошивку MFD на 1.18, то должно ли получиться с новой наземной программой? Или нужны все равно радиомодемы? Хотелось бы услышать о таких успехах. Или это в ветку MFD? Но там тиховато… На RC grops не понятно, нашел только упоминание о подключении к Google Earth от MFDААТ драйвера по блутузу.

Olegfpv
avo-18:

Похоже, что программа SAS Planet видит MFD модем blutooth, подключенный к MFD AAT драйверу, так как появляется такая же картинка , как и при подключении к SAS Planet внешнего GPS, но столбики спутников не появляются, соответственнно не позиционируется на карте. Вроде как данные не получает.

Да все видит, попробуйте скоростью поиграться а так же выбрать как внешний модуль Usb . У меня встроенные блютуз но видит как V3 и V5 версии MFD .

Вот у меня как работает, и показывает данные о высоте и скорости. Так же по SAS я заранее изучаю курсы и расстояние для приборного полета.

avo-18

Драйвер MDF AAT , версия 5.07. Модулятор МDF 1.16. В мануале эта версия не имеет режима визуализации для программ. Искать другую версию? Еще найти надо.

8 days later
kak-dela007
dima043:

Осциллографом цифровым ткнитесь в данные от GPS сделайте стоп кадр и смотрите по длине битов. Я так смотрел. Но у меня 3 версия.

Спасибо! Попробую. Т.е., я правильно понимаю, что если согласовать скорость потребителей сигнала от GPS (Полетного контроллера и TFPro), то один модудь GPS сможет использоваться одновременно обоими?

P.S.: Дмитрий, написал Вам в личку

dima043
kak-dela007:

Спасибо! Попробую. Т.е., я правильно понимаю, что если согласовать скорость потребителей сигнала от GPS (Полетного контроллера и TFPro), то один модудь GPS сможет использоваться одновременно обоими?

P.S.: Дмитрий, написал Вам в личку

  1. если сам протокол одинаковый (бывает что не везде NMEA)
  2. если в протоколе присутствуют все нужные обоим строки и отключены лишние (размера буфера какого то устройства может не хватить на лишнее).
  3. если настройку модуля сделать подачей команд чипсета то результат сохраняется пока жива батарейка модуля. Многие автопилоты выдают команды настройки модуля при каждом старте.

модуль весит немного.

1 month later
avo-18
kak-dela007:

(Полетного контроллера и TFPro), то один модудь GPS сможет использоваться одновременно обоими?

С первого раза Telefly Pro не захотел увидеть или передавать координаты по видеосигналу, когда подключал к датчику GPS в составе фишки лайт. Хотя по инструкции все было нормально. Telefly Pro перебирал скорости и останавливался на нужной (38400). Но координаты не считывались AАT драйвером. При подключении внешнего GPS к Telefly Pro и определения скорости все работало с внешним GPS. Еще раз подключил штатный GPS в составе фишки лайт (использовал только Rx) и определения скорости все в итоге заработало. Что было не знаю. Всем удачи.

Olegfpv
avo-18:

Что было не знаю

Это причина в Ублоксах. Все дело в том, что при включении питания автопилот загоняет настройки в жпс, после того как словил спутники нужно было подключать.

Olegfpv

У меня уже начинает глючить Наземка. (куплена в 2011 году) Походу дело в ATTDriver 3.0ver. Ведь он дает направление на поворот антенны. То при нажатии кнопки “Тест” на драйвере нет реакции, то повернет антенну и дергает ее сильно в каком то одном направлении. Вчера перед полетом нажал на антенне “САL” так она не захотела вращаться, ели ели ползла. В итоге полет пришлось с отключенной совершить. А еще снег блин валит и видимость вообще нулевая, из машины приходилось выходить и руками крутить. После полета придя домой, опять всю ее разобрал, думал вдруг провод какой отходит во вращающей муфте (новая есть , но замена ее еще тот геморой) Прозвонил от разъема до проводов на плате Самой поворотки. Все нормально. Но опять же дергает при нажатии ТЕСТ и Калибровка не работает. Потом разобрал ATTdriver (синия коробочка) и ничего не делая собрал и чудо, все заработало . Сегодня проверил , то же работает. Вынес на улицу и включил калибровку, антенна быстро стала крутится сек 20 и четко встала на север по компасу. Напрягает одно, что я не нашел причину, а это значит опять может повториться. Не понятно что менять. Драйвер 3,0 версии уже не купить. Вроде ATTdriver (из описания * VBI+AUDIO downlink) 5,0 поддерживает работу тоже по аудио сигналу, а вот 5,7 версии уже нет. Либо реально дело в поворотной муфте которая крутится на 360 градусов и в ней 6 проводов. Может стоит ее заменить? знать бы какой провод влияет что бы отпаяв его определить причину.

dima043

Написал в личку что надо проверить вначале. А эту коробочку можно заменить временно компом и свистком от фишки…

stud
avo-18:

Муфты

Это не муфты. Называются: кольцо скольжения. Купить можно тут. Описание на русском.