flybrain. передатчик + приемник + автопилот. powered by stm32
Процедурные. Я решил не парить себе мозг на эту тему. Нагло пользуюсь большой вычислительной мощностью. Пусть мегаАвр кодеры завидуют и считают такты.😁
Выложил долгожданные обновления прошивки в разделе download:
- Перерисовано OSD. Добавлено разрешение экрана 384x220. Переключение между режимами OSD при помощи переменной OSD_Resolution_Mode.
- Для настройки OSD можно задать режим принудительной зарисовки всех возможных элементов даже без присутствия приемника. См. OSD_Force_Show.
- Для облегчения понимания где граница экрана, теперь можно засветить бордюры OSD_Show_Outline_Border
- Для нового разрешения OSD теперь доступен русский язык Set OSD_Lang 1
Подробнее для работы с новым OSD читайте мануал раздел 5.9 Все необходимые нововведения там отражены. Кроме того в мануал добавлено описание работы и настройки миксеров и описание использования S-BUS от Futaba
Текущая версия мануала одним файлом скачать здесь
FlyingBrain_User_Manual_v1.2-160113.pdf
Видео демки пока нет. Вчера ночью все закончил. Может сегодня сделаю вечером, если удастся. Ну может кто-то меня опередит.
Не успел перерисовать вариометр, тоже постараюсь оформить сегодня. Теперь начну рисовать менюшки для управления настройками на экране ОСД
Тут мне справедливо заметили, что я забыл сказать что после перепрошивки автоматом новый режим OSD не включится. Останется старый. Так вот новый надо принудительно включить и сохранить перманентно в конфиге. То есть даем команду Set OSD_Resolution_Mode 1
И еще в догонку. Новые значения координат будут мусорными или нулевыми. Поэтому изначально Reset OSD исправит положение если все элементы ОСД навалились друг на друга с координатами (0,0). Однако не забываем посмотреть и запомнить какое было значение OSD_Comp_Voltage, оно тоже сбрасывается. Его потом восстановить надо будет после Reset OSD.
Настольный тест новой осд
Вчера посидел над темой таблетки для цветовых декодеров и борьбы с цветомузыкой на экране.
Вот результат. Сначала самая больная тема - черный фон, затем уже светлый (ну тут оно всегда проще было)
Смотрим на результат, это запись с EasyCap. За качество не пинайте, я до сих пор не могу заставить ноут с хорошим качеством сделать запись. Ну и туба добавляет еще…
ИМХО, не помешало бы в ОСД разрешение увеличить до 704х576, а также для уменьшения “захламлённости” экрана раздвинуть лестницы ближе к краям кадра и убрать из авиагоризонта линии +10, -10, +30, -30 и т.д.
до 704х576, а также для уменьшения “захламлённости”
Павел, это не добавит места. Никто не сможет смотреть на экране такие мелкие пикселы, поэтому шрифты придется делать толстыми и большими. Кроме того эфир обрежет все разрешение. Нда, и у NTSC камер нет такого разрешения по вертикали. И памяти 50кб + 50кб у меня просто нет в наличи. Вот посмотрим на то, что Тим предъявит миру и там уж решим, есть толк а такой разрешухе или нет.
Чтобы картинка занимала полный объем экрана я добавлю возможность задать разрешение самому пользователю, можно будет раздвинуть по вертикали и горизонтали, так чтобы прямоугольник занимал весь экран конкретной камеры. Потратить еще 10-15кб я смогу себе позволить на это дело. А раздвигать элементы на экране, это уж сами делайте. Возможность расставить контролы как душе угодно - есть. Каждый пусть сам под себя расставляет. Сделать углы отключаемыми - тож не проблема, мне цифры нужны, а кому-то мешают.
Вот патч, который у меня решил проблему цветового беспредела. Не факт, что это не зависит от конктретной камеры. Но тем не менее, сделал я вот так, как на фото.
ИМХО, не помешало бы в ОСД разрешение увеличить до 704х576, а также для уменьшения “захламлённости” экрана раздвинуть лестницы ближе к краям кадра и убрать из авиагоризонта линии +10, -10, +30, -30 и т.д.
Насколько я знаю, автор вообще хочет сделать 3 разных варианта искусственного горизонта. Можно будет выбирать на свой вкус.
И памяти 50кб + 50кб у меня просто нет в наличи.
[ехидненько так, в стиле “ну я же говорил!”] а у моей плиски 4 метра видеобуфер. Могу увеличить до 16, для HDTV какчества 😁
ПС. от помех от передатчика удалось таки избавиться?
а у моей плиски 4 метра видеобуфер.
Рад за плиску, но для меня большое разрешение осд не очевидно в части жизненной необходимости. Какой смысл мельчить аппаратно, чтобы потом программно укрупнять? Сначала посмотрим на результат Тимофея, я хочу увидеть линии толщиной в один пиксел при разрешении 800х600.
ПС. от помех от передатчика удалось таки избавиться?
От видеопередатчика помех и наводок нет. GPS себя чувствует прекрасно с активной антенной.
От обратного канала 433Мгц - есть. Но это >1 Ватта в эфир 2 раза в секунду. Антенна на 433Мгц в 4 см от видеопроводов и прочих проводов, которые никаким экраном не прикрыты. Ясень пень они примут все…я же не могу их уговорить не принимать на себя электромагнитное поле. К тому же это не помехи самого видео, а снос фронтов синхроимпульсов, соответственно компаратор засекает фронт сдвинуто во времени, картинка отъезжает 2 раза в секунду. Я пока не занимался плотно данной темой. Но на будущее купил экранированный кабель, проложу все видеошлейфы внутри экранки + хочу попробовать АП+видео запитать от одной батареи, чтобы земли объеденить в одной точке. Еще есть вариант синхронизиться не от заднего фронта ССИ, а от переднего. Картинка самой видеокамеры не сдвигается в момент передачи. Возможно телевизор работает именно по передним фронтам, или как-то усредняет.
Кстати, что интересно. Пробовал отключать обратный канал и вплотную подносил передатчик, данного эффекта не наблюдается. Подносил антенну вплотную к АП и видеокамере - фиг там, изображение стоит колом. Но на передатчике сейчас только 100 мВатт, поэтому не совсем корректный тест. Вообщем, чешу репу пока на эту тему.
Если можешь посоветовать что-то по делу конструктивного, а не фантастического, welcome…
Вчера посидел над темой таблетки для цветовых декодеров и борьбы с цветомузыкой на экране.
Решение засекречено?
Решение засекречено?
Я так понимаю, ответ в посте #1172 (картинка внизу).
- Передатчик. Платы уже едут ко мне. Думаю в середине февраля начну сборку. К новому сезону хочу иметь уже обновленную аппаратуру.
То есть, будет свой собственный радиоканал, и как итог полный комплект OSD+AP+LRS?
Какую дальность планируете обеспечить радиоканалу?
Решение засекречено?
Нет конечно. см. фото парой постов выше.
То есть, будет свой собственный радиоканал, и как итог полный комплект OSD+AP+LRS?
Не просто будет, а уже есть. Я сейчас уже летаю на своем собственном радиоканале. То, что будет, уже чистовая версия с учетом наработанных глюков и шишек за этот год.
Какую дальность планируете обеспечить радиоканалу?
На RFM22 навешан усилитель от сотиков. Потенциально отстреливающий мощность до 1,5 Ватта. Разговор о дальности беспредметен вне контекста местности и зашумлённости. Ну, я надеюсь 10 -15 км я буду иметь на простых диполях в моих условиях загаженности эфира, мне этого достаточно на данном этапе.
===========================================
На сайте выложил новую прошивку. Список доработок:
- Два типа графических горизонта. “тип 0” - типа “Мегапират” (Извини, Олег, не удержался от соблазна клонировать 😃. Надеюсь я буду прощен. ), “тип 1” - типа RVOSD. По умолчанию будет работать горизонт типа 0.
- Радар на ДОМ. Буква “Н”, ползающая по экрану.
- Доработал графику вариометра
Сделал модификацию платы АП, по инструкции в посте 1172. Обновил прошивку.
Цветового муара стало меньше, но все равно есть.
ТО, что есть возможность выбрать горизонт на любой вкус - очень здорово! Только куда делся родной горизонт? Он будет в выборе?
Цветового муара стало меньше, но все равно есть.
Ну уже лучше гораздо. Пока не будем дальше эту тему копать, позже вернемся к ней.
ТО, что есть возможность выбрать горизонт на любой вкус - очень здорово! Только куда делся родной горизонт? Он будет в выборе?
сейчас их только два. Родной я пока скрыл. Его надо доработать до понятного состояния,а то сливается все
Я так понял сейчас идет процесс создания контрольной панели.
Есть пожелание не делать ее мега запутанной как в ардупилоте (для меня, для полного чайника она запутана)
Вот пример, на видео видно немного контрольную панель
кстати, возможно сделать запуск самолета как в видео, без пульта запустить двигатели и авто взлететь?
Да, видео классное!
Но вроде как Алекс планирует делать автономный полет вплоть до посадки.
Также хотелось бы иметь возможность в КП видеть карту, где летишь, а также иметь возможность видеть картинку и сразу ее писать.
Еще из хотелок: иметь возможность задавать новые задания, менять настройки и т.д. непосредственно в полете.
У Икаруса были хорошие задумки в этом плане, но реализация подкочала…
На первом этапе КП в основном - замена консоли, дальше будем наращивать.
Коллеги, я не понял, а что “OpenPilot” умер что ль?
Хотел посмотреть исходники на Си , а там везде “deleted”/
Может у кого есть ? (в основном интересует реализация алгоритма стабилизации).
Поделитесь…
Неее, просто парни который год пытаются родить РЕВО, а оно не лезет никак.
У меня есть 180мег в архиве полугодовой давности. Но это не рево, это текущий коптер контрол. Куда слать?
Извиняюсь за наглость, мне только бы листинг с расчетом кватернионов,
а 180 мег., куда их. (может изучали, смотрели отдельно…)
Все равно спасибо.